自主機器人挖掘機卡車裝載-資料下載頁

　　

【正文】 赫爾曼赫爾曼，阿倫佐凱利，穆拉利克里希納，基思萊，克里斯萊熱，奧斯卡路安高，鮑勃麥考爾，瑞恩米勒，理查德穆爾，約爾根彼得森，克里斯Ravotta，萊斯羅森伯格，Wenfan石，除了作者和Hitesh Soneji。參考文獻布拉德利，DA，西沃德，德國之聲，曼恩，乙腦，古德溫，1993年議員。人工智能在建設廠房的自主機器人挖掘機的控制和操作。自動化建設，2（3）。布洛克，.，阿普特，奧本海姆，. 1990年。在機器人挖掘力和幾何約束。在PROC。 90空間：空間的工程，建設和運營，ASCE，阿爾伯克基。布洛克，. 1989年。一個力認知開挖的實驗研究。在PROC。第六屆國際研討會自動化和機器人技術在施工中，六月。伯克斯，“基本法”，基洛，釤，和湯普森1992年，衛生署。遠程使用小的遙操作機器人進駐挖掘機開挖。 1992年冬季會議。國際會議上受控核鏈式反應的50年：過去，現在和未來，美國核學會，十一月，頁559560。楓，體育，楊，華，齊，Z，和太陽，與1992年。規劃水平挖掘機器人的控制方法的研究。在PROC。東京自動化和機器人技術在施工中，第九屆國際研討會。grimson，. 1990年。計算機識別的對象：幾何約束的作用，麻省理工學院出版社。黃，. 1994年。挖土機挖掘機器人的控制模型和障礙處理。在PROC。機器人具有挑戰性的環境，阿爾伯克基。杠桿，P.，王樓，陳。月球采礦系統的智能挖掘機控制。在PROC。 ASCE的會議上為具有挑戰性的環境，阿爾伯克基的機器人。nease，公元1993年和亞歷山大，.。空軍建設自動化/機器人。在PROC。第十屆國際自動化研討會在施工中的機器人（ISARC），休斯敦。rocke。控制系統自動控制挖土機的工作落實到捕獲的材料，美國專利5528843。羅梅羅 洛伊絲，H.，亨德里克森，C，奧本海姆1989年，我。一個機器人挖掘的戰略策劃。在PROC。第六屆國際學術研討會在建筑自動化和機器人。羅維，體育和Stentz的的。運動規劃參數的腳本。在PROC。智能機器人系統（IROS），格勒諾布爾的國際會議。酒井。深槽工程液壓挖掘機的作業系統。在PROC。第五屆國際研討會在施工中，東京機器人。研究salcudean，東南，Tafazoli，勞倫斯，鈀，洲，1997年一。阻抗控制的遙控輪式小型挖掘機。在PROC。第八屆IEEE國際上先進的機器人（ICAR），加利福尼亞州蒙特雷會議。sameshima，研究和Tozawa的，與1992年。自動挖施工機械的控制器，模糊邏輯控制的發展。在PROC。日本機械工程師學會會議。施瓦茨光電公司，自動檢測掃描器。 COM / sen/ 西沃德，D，布拉德利，D.，曼，??古德溫，研究1992年。自治區在艱難地挖控制的智能挖掘機。在PROC。第九屆國際研討會自動化和建設，東京。shulz。激光成像雷達攝像頭清洗機器人。在PROC。第14屆國際研討會上的自動化和機器人技術在施工中，匹茲堡，PA的.辛格，與1995年。合成機器人開挖的戰術計劃。博士論文中，機器人研究所，卡內基 梅隆大學，賓夕法尼亞州匹茲堡。辛格，與1997年。國家藝術中的土方工程，航天工程雜志，ASCE卷的自動化。 10日，第4號。辛格。多分辨率規劃土方。在PROC。機器人與自動化（所有權），魯汶大學，比利時的國際會議。高橋，H.，蒲田，H.，益山，噸，并Sarata，與1995年。自治區鏟巖石的使用鏟運機圖像視覺系統。在PROC。煤礦機械化和自動化，黃金國際研討會上，科羅拉多州。wohlford，.，波特，格里斯沃爾德，. 1990年。遠程控制，挖掘新的能力。在PROC。美國核學會1990年冬季會議，美國核學會，頁628629。 安東尼Stentz是在卡耐基梅隆大學機器人研究所的高級研究員和國家機器人工程協會副主任。他的研究興趣包括移動機器人，路徑規劃，計算機視覺，系統架構，并在人工智能領域值得機器人系統中。博士Stentz已導致一些成功的研究工作，以自動連續采礦機，無人駕駛地面車輛，核檢查任務的機械臂，無人機自主著陸導航越野導航和煤炭切割作業，作物行跟蹤自治區收獲機，挖一個機器人挖掘機的操作。博士Stentz收到他的博士于1989年在卡內基梅隆大學的計算機科學。梅隆大學計算機科學在1984年，他的學士學位在1982年從俄亥俄州澤維爾大學物理。約翰約翰Bares是在卡耐基梅隆大學機器人研究所研究員，國家機器人工程協會主任。他的研究重點是危險的環境中，采礦業，建筑業和農業應用的智能機測試的完整周期的概念。他的目標是有力的大發展在行業用于解決復雜的，動態（即變化）和危險的環境中工作的機器人系統，將設計，構建，和測試。具體的研究課題是機器人系統的配置，機制設計，可靠性，和室外環境的感知設備。他在機器人系統的可靠性的具體利益和提高機器人系統原型的設計，生產和測試過程，以使預測的可靠性水平。他領導的研究工作，在自動化的火山巖勘探，自動化表面和地下采礦和各種測距傳感器的發展。Bares博士收到了他的博士學位在1991年從卡內基梅隆大學土木工程。梅隆大學土木工程。在加入機器人研究所的教師，博士露出在三菱重工高砂的研究和開發實驗室客座研究員擔任。 sanjiv辛格是在卡耐基梅隆大學機器人研究所的科學家。他的研究興趣包括自動化的土方，移動機器人導航，機器學習，計算機視覺。辛格博士獲得博士學位在1995年從卡內基梅隆大學的機器人。，電氣工程學士學位從1983年的丹佛大學計算機科學。他是一個機器人研究所的研究人員在成員從1985年至1989年。他在耶魯大學在1990年和一個國家科學基金會研究員于1992年在日本筑波市，機械工程實驗室的研究生研究員。 帕特里克羅是在卡耐基梅隆大學機器人研究所的項目科學家。他的研究興趣包括機器學習，機器人路徑規劃和控制，軟件架構，以及室內和室外的機器人系統領域的大規模集成。羅維博士收到了他的博士學位在卡耐基梅隆大學于1999年，他的學士學位從機器人在1994年從美國麻省理工學院的機械工程。他還曾在無人地面車輛的國家標準和技術研究所的機器人系統部