課程設計論文-基于stc89c52單片機的帆板角度控制系統-資料下載頁

　　

【正文】 top()。 //發送停止信號}//********單字節讀取*****************************************uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address){ uchar REG_data。 ADXL345_Start()。 //起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress)。 //發送設備地址+寫信號 ADXL345_SendByte(REG_Address)。 //發送存儲單元地址，從0開始 ADXL345_Start()。 //起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1)。 //發送設備地址+讀信號 REG_data=ADXL345_RecvByte()。 //讀出寄存器數據 ADXL345_SendACK(1)。 ADXL345_Stop()。 //停止信號 return REG_data。 }//*********************************************************////連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37////*********************************************************void Multiple_read_ADXL345(void){ uchar i。 ADXL345_Start()。 //起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress)。 //發送設備地址+寫信號 ADXL345_SendByte(0x32)。 //發送存儲單元地址，從0x32開始 ADXL345_Start()。 //起始信號 ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1)。 //發送設備地址+讀信號 for (i=0。 i6。 i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF { BUF[i] = ADXL345_RecvByte()。 //BUF[0]存儲0x32地址中的數據 if (i == 5) { ADXL345_SendACK(1)。 //最后一個數據需要回NOACK } else { ADXL345_SendACK(0)。 //回應ACK } } ADXL345_Stop()。 //停止信號 Delay5ms()。}//*****************************************************************//初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************void Init_ADXL345(){ Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B)。 //測量范圍,正負16g，13位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08)。 // 參考pdf13頁 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08)。 //選擇電源模式 參考pdf24頁 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80)。 //使能 DATA_READY 中斷 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00)。 //X 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁 Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00)。 //Y 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05)。 //Z 偏移量 根據測試傳感器的狀態寫入pdf29頁}//***********************************************************************//顯示x軸void display_x(){ //float tempx。 dis_data=(BUF[1]8)+BUF[0]。 //合成數據 if(dis_data0) { dis_data=dis_data。 write_12864_addr(2,1)。 write_12864_data(39。39。)。 //顯示正負符號位 } else { write_12864_addr(2,1)。 write_12864_data(39。 39。)。 //顯示空格 } tempx=(float)dis_data*。 //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁 conversion(tempx)。 //轉換出顯示需要的數據 write_12864_addr(2,0)。 write_12864_data(39。X39。)。 write_12864_data(39。:39。)。 write_12864_addr(2,2)。 write_12864_data(qian)。 write_12864_data(39。.39。)。 write_12864_addr(2,3)。 write_12864_data(bai)。 write_12864_data(shi)。 //write_12864_addr(2,3)。 //DisplayOneChar(39。 39。)。 }//***********************************************************************//顯示y軸void display_y(){ // float tempy。 dis_data=(BUF[3]8)+BUF[2]。 //合成數據 if(dis_data0) { dis_data=dis_data。 write_12864_addr(2,5)。 write_12864_data(39。39。)。 //顯示正負符號位 } else { write_12864_addr(2,5)。 write_12864_data(39。 39。)。 //顯示空格 } tempy=(float)dis_data*。 //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁 conversion(tempy)。//轉換出顯示需要的數據 write_12864_addr(2,4)。 write_12864_data(39。Y39。)。 //第1行，第0列 顯示y write_12864_data(39。:39。)。 write_12864_addr(2,6)。 write_12864_data(qian)。 write_12864_data(39。.39。)。 write_12864_addr(2,7)。 write_12864_data(bai)。 write_12864_data(shi)。 // write_12864_addr(2,7)。 // DisplayOneChar(39。 39。)。 }//***********************************************************************//顯示z軸void display_z(){ // float temp。 dis_data=(BUF[5]8)+BUF[4]。 //合成數據 if(dis_data0) { dis_data=dis_data。 write_12864_addr(3,1)。 write_12864_data(39。39。)。 //顯示負符號位 } else { write_12864_addr(3,1)。 write_12864_data(39。 39。)。 //顯示空格 } tempz=(float)dis_data*。 //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁 conversion(tempz)。 //轉換出顯示需要的數據 write_12864_addr(3,0)。 write_12864_data(39。Z39。)。 //第0行，第10列 顯示Z write_12864_data(39。:39。)。 write_12864_addr(3,2)。 write_12864_data(qian)。 write_12864_data(39。.39。)。 write_12864_addr(3,3)。 write_12864_data(bai)。 write_12864_data(shi)。 //write_12864_addr(3,4)。 //DisplayOneChar(39。 39。)。 }/*void adxl(){ uchar devid。 uchar i,j。 float w。 delay(500)。 Init_ADXL345()。 //初始化ADXL345 devid=Single_Read_ADXL345(0X00)。} */void jiaodu(){ uchar i,j,k。 float w。 w=(180*atan(tempz/tempx))/。 if(w=41amp。amp。w=49) { LED=0。 } else LED=1。 conversion(w)。 write_12864_addr(1,4)。 { for(j=0。tab1[j]!=39。\039。j++) write_12864_data(tab1[j])。 } write_12864_addr(1,6)。 write_12864_data(shi)。 write_12864_data(ge)。 write_12864_addr(1,7)。 { for(i=0。tab[i]!=39。\039。i++) write_12864_data(tab[i])。 } write_12864_addr(3,4)。 { for(k=0。tab2[k]!=39。\039。k++) write_12864_data(tab2[k])。 } write_12864_addr(1,0)。 { for(k=0。tab3[k]!=39。\039。k++) write_12864_data(tab3[k])。 } }void adxl345(){ Multiple_Read_ADXL345()。 //連續讀出數據，存儲在BUF中 display_x()。 //顯示X軸 display_y()。 //顯示Y軸 display_z()。 //顯示Z軸 //delay(200)。 jiaodu()。 }