基于51單片機的洗衣機控制器設計-資料下載頁

【導讀】用傳統方法無法解決的問題。近年來，模糊控制在家用電器控制中得到較廣泛的應用，了洗衣的質量，具有很強的實用性和較好的發展前景?，F洗衣機的智能控制,提高洗衣質量,節約能源。硬件結構框圖及軟件流程圖是該系統?；?1單片機的洗衣控制系統，控制面板由按鍵、指示燈和LED顯示器組成。洗衣機的整體電路模塊包括鍵盤矩陣、指示燈、電動機控制及電源電路。制程序設計包括定時中斷服務程序、外中斷服務程序及主程序。

　　

【正文】 ////////// case 0x02: xygz(3,6,fenhao[1])。 xygz(3,2,fenhao[1])。 xygz(3,4,hz[12])。 a=2。 break。 // /////////////////////////// 標準//////////////////////////////////////////////// case 0x03: xygz(3,2,fenhao[1])。 xygz(3,4,fenhao[1])。 xygz(3,6,hz[12])。 a=0。break。 // default: break。 } 23 } if(key_2==0) {key2_flay=1。} if(key2_flay==1) { key2_flay=0。 a=aamp。0x0f。 delay1(100)。 switch(a) { case 0x01: TR0=1。bai=0。miao=0。break。 ////單獨脫水 // case 0x02: TR0=1。bai=0。miao=0。break。 ///經濟 /// case 0x00: TR0=1。bai=0。miao=0。break。 ////標準 ///// } } } 調用該程序，程序會掃描當前按鍵并返回鍵值。 鍵盤子程序 流程圖 下圖為鍵盤子程序流程圖，此流程圖的含義是：當有按鍵按下時，程序開始進行判斷是哪個按鍵按下，判斷完畢后則轉向 相應的鍵處理子程序，進行字符的輸入或命令的處 理 ，并通過按鍵 4把要發送的數據進行 CRC 校驗編碼，再把編碼后的數據發送出去。 圖 54 鍵盤子程序流程圖 有按鍵按下 判斷是哪個按鍵按下 按 鍵 1 確定鍵 模式選擇 按 鍵 3 按 鍵 2 暫停鍵 24 6 測試結果及分析 硬件電路測試 本設計中將控制模塊和電機驅動模塊分開設計，控制模塊通過單片機和液晶來顯示各種功能，測試的步驟如下： (1) 將控制模塊和電機驅動模塊焊好，檢查確認無虛焊、粘焊； (2) 先對控制模塊上電進行測試，主要是測試控制模塊的定時器的使用，測試方法是將控制模塊的定時器與秒表同時打開，并將程序寫到 AT89S52上，然后用秒表測試定時是否準確； (3) 將顯示模塊與控制模塊連接起來，上電進行測試，按照程序，上電時處于正常顯示狀態，看是否與程序吻合； (4) 確認顯示模塊上電處于正常顯示狀態后，可測試驅動模塊，如果按下模式選擇按鍵，可以選擇模式，則說明顯示電路正常，此外，在沒有接上驅動模塊收時 ,仍會選擇模式。 系統測試 測試方法 (1) 首先讓電路正常工作，選擇模式后，按開始鍵，開始工作。 (2) 在工作期間，可以隨時按暫停鍵來暫停， 洗衣機須停止工作，再按該鍵，洗衣機又能按原來所選擇 的工作方式繼續工作 (3) 用秒表來測試洗衣機的進水時間、侵泡時間、洗衣時間等 ，以測試時間 的準確性。 功能測試及分析 (1) 強、弱洗滌功能。強洗時正、反轉驅動時間各為 4秒，間歇時間為 1秒； 弱洗時正、反轉驅動時間各為 3秒，間歇時間為 2秒。 (2) 標準程序、經濟程序、單獨程序和排水程序。標準程序是進水→洗滌 / 漂洗→排水→脫水，如此循環 3 遍，第一遍為洗滌，時間為 6 分鐘，第二、第三遍漂洗，時間分別為 4分鐘和 2 分鐘。排水時間采用動態時間法確定 ,脫水時間為 2分鐘。經濟程序與標準程序一樣，只是沒有第 三遍的漂洗環節。單獨程序是進水→洗滌 (6 分鐘 ) →結束 (留水不排不脫 ) ，排水程序是排水→脫水→結束，時間確定與上述程序相應環節相同。 (3) 經測試定時器定時非常精確，如洗衣時間的定時，各個功能模塊一一實現。 25 結論 這次畢業設計，我選擇了實做的題目，這不僅是對我的一種鍛煉，也是對我大學四年所學知識的綜合檢查。從開始設計到設計的完成，我感覺收獲很多，不僅在理論上有了很大的升華 ,并且還在實踐中鍛煉了自己，使自己成長了許多。 論文首先對 整個系統的工作原理和實現方法 進行了簡單的介紹，給出了系統工作的整體框圖。在 此基礎上，介紹了系統設計用到的各個組成部分的功能特性，并進性了方案比較，選擇出了最優越的方案。在理論上對整個系統有一定了解的情況下，進行了系統硬件的電路的設計，充分利用各方面的資料，發揮我所學的特長。設計出了以 AT89S52 單片機 為核心的基于單片機的酒店點菜系統，并實現了系統功能。 整個系統的開發過程是曲折的，首先在硬件設計上，由于以前所學課程有一定的基礎，我多方查閱資料，不斷的向老師、同學學習請教，以確保設計的電路系統完整，并能實現最完美的系統功能。經過幾個月學習，我設計出了各個部分的電路圖，并實現了電路 圖的組合。經過測試與修改，最終完善了硬件電路的設計，并能夠比較理想的完成本次畢業設計功能 —— 手動點菜及有線傳輸。 對于軟件設計，因為以前的編程經驗不夠，再加上 對 AT89S52 這一芯片的了解不是很徹底 ，因此，在這方面花費了很多的精力和時間。盡管過程很艱難，但是在真正意義上學到了知識，為以后的工作和學習積累了寶貴的理論和實踐經驗。 此次設計過程中采用 proteus 軟件進行了仿真。它替代了雙缸洗衣機面板上洗滌定時器，脫水定時器，轉換開關等部件，可以說是雙缸洗衣機控制技術的一種革新，該控制器除了實現原雙缸洗衣機功能 外，還具有浸泡功能，洗滌程序從原有的兩檔變為三檔選擇范圍更大。同時，由于采用了電子技術克服了機械式定時器普遍存在的問題如：停擺，進水，輪子打滑等故障，可靠性有了大幅度提高，具有一定的實用價值。 26 致謝語 一轉眼間，十二周的畢業設計結束了。這十二周是忙碌而又充實的。畢業設計是我大學學習生活的最后一項學習任務，是對我大學四年學習的綜合考核。而也為了使我的綜合素質技能可以有一個很大的提高，這次畢業設計 ,我選擇了姜德寧老師所帶的這個比較具有實用性的課題 —— 基于單片機的洗衣機控制器設計。在 為期兩個多月的畢業設計過 程中，我不僅較為系統的復習了以前 學的知識，而且又學習了許多新知識，使我的知識結構更加系統化，也更加完善。同時，也提高了我獨立分析問題、解決問題的能力。 本次畢業設計能夠順利地完成，首先要感謝我的指導老師 姜德寧老師 。姜老師的嚴格要求和孜孜不倦的教導是我完成這次畢業設計的重要保證，從最初的確定方案到單元電路分析，再到最后的電路調試，都是在姜老師的幫助下完成的。每次遇到不懂的地方，姜老師總是耐心的給我講解，從最開始的一知半解到現在我已理解設計原理的每一個細節他給予了我很大的幫助和支持，在此謹向導師表示衷心的感謝！ 同時我要感謝給予我幫助和支持李鵬軍同學，感謝他在編程和程序調試過程中給我提供的幫助，感謝電子工程系的老師為我們做畢業設計提供的各方面的幫助！ 同時，我要感謝我的母校 —— 天津工程師范學院，特別是在我即將踏上工作崗位時，給了我這樣一個鍛煉、學習的機會，使我加深了對以前知識的理解，拓寬了知識面，也提高了我對所學知識的綜合的應用能力。 在整個設計制作過程當中，我感覺收獲非常大，我獲得的不僅是理論上的收獲 ,還有實踐中的豐收，同時還有的就是同學們之間的合作精神。在此，祝愿我院日后蓬勃發展，成為一所獨具風格的綜合性大學。 祝愿母校的將來更美好 ! 最后，我要再一次感謝所有在此期間幫助過我的人，我衷心的祝福你們！ 27 參考文獻 [1] 黃智偉 .無線數字收發電路設計，第 2 版，電子工業出版社， 2020 年， 253269. 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[18] 黃智偉，王彥， 陳文光等 .全國大學生電子設計競賽訓練教程，第 1 版，電子工業出版社， 2020 年 ， 7380. 28 附錄 1 原理圖 Y1C1 30P C2 30PS1 RST+C322uVCCR10 10kVCC (T2)1 (T2EX)2345678 (INT1)13 (INT0)12 (T0)14 (T1)15EA/VPP31XTAL018XTAL119RESET9 (WR)16 (RD)17PSEN29ALE (PROG)30(RXD) 10(TXD) 11VCC40VSS202122232425262728393837363534333289C52U189S52VCCS2 S3 T112V/8W~220VD8 整流橋220uFC4C5VinVoutGND780522uFC6C7510R18D5電源指示VCCVCCRSRWED0D1D2D3D4D5D6D7D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7VCC10KR20VCCS4蜂鳴器D0報警燈Q21KR3VCC470R81234567891011121314151617181920P1液晶192X64c8c9c10CS1CS2CS3RET1 2 3 4 5 6 7 8910 11 12 13 14 15J1 L2898ND1D2D3D4+12V +12VP2電動機d+d+ dd+12VVCC12U3A 74LS0434U3B 74LS04 DK1DK2DK1 DK2CS1 CS2 CS3 RETERWRS 模式選擇確定 暫停 29 附錄 2 程序 include include include include define uint unsigned int define uchar unsigned char define data P1 /////////////數據傳輸口 //// sbit RS=P2^0。 /////////////////////////// sbit RW=P2^1。 ////////////////////讀寫 /// sbit E=P2^2。 //////使能 ,高電平有效 ///// sbit CS1=P2^3。 ///////////////////////// sbit CS2=P2^4。 ///片選端 /////////////// sbit CS3=P2^5。 /////////////////////// sbit RET=P2^6。 ////////////復位 ////// sbit busy=P1^7。 uint b=0。 sbit DEN=P2^7。//////電機使能腳 sbit DK=P3^3。//////電機控制腳 sbit flag=P3^0。//////定義蜂鳴器 sbit key_1=P0^0。//////模式選擇 sbit key_2=P0^1。//// sbit key_3=P3^2。/// uchar aa[14]。 uint bai,shijian,miao。 uint key1_flay,key2_flay,key3_flay,a,d=0。 30 void delay(uint n) ////////////////延時 { uint i。 for(