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【導讀】本規范是在“ASIS”的基礎上形成的，不可以作為任何索賠的依據。未經授權的復印、演示、或對本文件其他方面的使用，都是。違反法律和知識產權的。LIN是一個注冊商標®.本文件的任何分發都登記在案。聯系方式：.v.d.Wense,摩托羅拉有限公司，Schatzbogen7，D-81829慕尼黑，德國。LIN將成為層級式機動車網絡執行的一個可行性因素，能。夠提高質量、降低車輛成本。標準化意味著將會減少目前市場上雜亂的低端多元化解決方案，并降低。汽車電子產品在開發、生產、服務及物流領域的費用。LIN是一種串行通信協議，能夠有效地支持分布式汽車應用領域內的機電一體化節點控制。接線驅動器/接收器的規范遵循ISO9141標準，并對EMI的行為做了某些改進。這不僅可以簡化標準節點的獲得，而且使機群的生成自動成為了可能。的即插即用功能將會成為現實。作為一個補充，診斷接口存在于應用程序和幀處理器之間。幀響應由于數據場和校驗和場組成。·多點傳送：無論有多少個節點，它們都可以同時接受信息，且在單個幀上進行操作。

　　

【正文】 9 診斷幀 10 進度表的定義 11 附加信息 13 信號編碼類型定義 13 信號再現的定義 15 3. 句法摘要 16 聯系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國 電話： +49 (89) 92103882 EMail: LIN 協議規范 版本 2020年 9月 23日； P21 LIN 協議規范 版本 本規范是在“ ASIS”的基礎上形成的，不可以作為任何索賠的依據。 169。 LIN 協會 2020. 版權所有。未經授權的復印、演示、或對本文件其他方面的使用，都是違反法律和知識產權的。 LIN是一個注冊商標 174。. 本文件的任何分發都登記在 案。 聯系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 信號管理 LIN 協議規范 版本 2020年 9月 23日； P2 1. 信號管理 信號是在幀的數據場里面輸送的。多個信號可以被打包成一個幀，只要這些信號彼此之間不會相互重疊。 每個信號都有自己的生成器，即它總是由機群里面的同一個節點寫入。 0、 1或多個節點可以認購該信號。 信號類型 信號有標量值和字節數組兩種類型。 標量值的字節有 116 個，一個字節的標量信號被稱為布爾信號。字節為 216 的標量信號被視為無符號（無正負）整數。除此之外的數據判讀，即偏移和校準，均不在本范圍內。 一個字節數組是由 18 個字節組成的。對 LIN 規范來說，任何對此類字節數組的判讀均不在范圍內。特別是當再現實體要比字節數組里的字節要大的時候，這對字節順序更加適用。 信號一致性 標量信號的寫入或讀取必須是原子操作的。也就是說，應用程序無法接受一個部分被更新的信號值。不過，信號與信號之 間或一個字節數組內的字節之間無需堅持一致性。 信號打包 信號會最先通過 LSB進行發送，最后才是 MSB。對幀內部的標量信號包來說，唯一的原則就是：標量信號 1可以穿過一個字節的最大界限。字節數組內的每個字節應形成一個單幀字節。該單幀字節的首位是編號最小的數據字節（ ） 注 1：如果信號是按照字節排列在一起的，或信號沒有穿過字節界限，那么信號的打包或解壓行為在基于軟件的字節內操作時更有效 聯系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協議規范 版本 2020年 9月 23日； P3 2. 幀的轉移 在 LIN總線上進行傳送的實體就是幀。 幀的發送時間是每個字節發送時間的總和，再加上響應間隙時間和字節間隙時間。字節間隙時間是前一個字節終止位的末端到下一個字節起始位的末端之間的時間。這兩個字節不能是負數。 幀空間是從幀的結尾直到下一幀的開始，內部幀空間也不能為為負。 幀結構 表 。該幀是由一個間隔和 48個字節場組成，這些字節場以數字標注。 幀 槽 幀 響應間隙 幀間隙時間 幀頭 響應 間隔 同步 受保護的標識符 數據 1 數據 N 校驗和 圖 ： LIN的幀結構 每個字節場 2是作為字節串行被輸送的，如圖 。最先發送的數據是 LSB，最后才是 MSB。起始位是一個值為 0的比特（顯性），而終止位也是一個值為 1的比特 (隱性 )。 字節場 起始位 LSB MSB (bit 0) (bit 7) 終止位 圖 ： 字節場的結構 注 2：不包括間隔字節場。見 聯系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協議規范 版本 2020年 9月 23日； P4 間隔 間隔符號用來標識一個新幀的起始點。這是唯一一個不必符合表 。間隔總是由主機任務（位于主機節點）產生，是一個至少有 13個比特的顯性值，包括起始位、間隔定界符等等，見圖 。間隔定界符的長度應至少為一個標定比特。 從機節點需使用標定比特數為 11的間隔檢測閾 3。 起始位 間隔定界符 圖 ：分隔場 同步字節 同步場是一個數據值為 0 x 55的字節場，見圖 。 起始位 終止位 圖 ：同步字節場 從機任務要求能夠探測到間隔 /同步符號序列，即使這只是個字節場（假設字節場彼此之間是分離的 4）。 如果發現了同步場，間隔 /同步符號序列的探測工作將會終止正在進行的幀轉移 5，而 啟動新幀的處理工作。 受保護的標識符 受保護的標識符包括 2個子場：標識符以及標識符的奇偶校驗。 05比特是標識符， 67比特是奇偶校驗。 注 3：有時鐘偏差的從機節點比 FTOL_SYNCH要好。見 LIN物理層。 表 （典型的晶體或磁共鳴器）可以使用 注 4：用于探測間隔 /同步序列的一個特性，即使間隔部分被數據字節疊加。該特性雖然很需要，但并不是必需的。 注 5： Reponse_error 和響應錯誤需在節點處理幀的過程進行設置，見第 5 章節。 聯系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協議規范 版本 2020年 9月 23日； P5 標識符 標識符（ ID）有 6個比特，其值的范圍是 063。標識符可分為 4類： 載波幀的值，其范圍是 059（ 0 x 3b）。 60 (0x3c) 和 61 (0x3d) 可用來載運診斷數據。 62(0x3e)專門用于用戶定義的擴 展部分。 62(0x3f)專門用于以后協議的改進。 奇偶校驗 奇偶校驗是在標識符比特的基礎上進行計算的，見方程（ 1）和（ 2）： P0 = ID0 ⊕ ID1 ⊕ ID2 ⊕ ID4 (1) P1 = 172。 (ID1 ⊕ ID3 ⊕ ID4 ⊕ ID5) (2) 制圖 比特（從 ID0到 ID P0和 P1）的制圖，見圖 起始位 ID0 ID1 ID2 ID3 ID4 ID5 P0 P1 終止位 圖 ：受保護標識符字節場的標識符和奇偶校驗（圖解） 數據 幀可以攜帶 18字節的數據。對擁有指定標識符的幀來說，其所包含的字節的數量應與發布服務器和所有認購器保持一致。數據比特是在比特場里面進行輸送的，見圖 對那些超過 1個字節的數據實體來說， LSB被包含在第一個被發送的字節里面，而實體 MSB則被包含在最后一個被發送的字節里面（小頭）。數據場用數據 數據 ??、數據 8標注，見圖 。 數據 1 數據 2 數據 3 數據 4 數據 5 數據 6 數據 7 數據 8 圖 ： 8 個數據字節幀里面的數據字節編號 . 聯系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協議規范 版本 2020年 9月 23日； P6 校驗和 幀的最后一個場是校驗和。校驗和場里面包含取向的 8個比特和，效驗和包含取反的帶有進位的 8位和，該和的計算是在所有的數據字節或是所有數據字節和保護標志符之上的。僅根據數據字節進行計算的校驗和被稱為傳統的校驗和，它可以用于 。 根據數據字節和標識符進行計算的校驗和被稱為增強校驗和，可以與 ，見圖 。 主機節點可以控制進行傳統或增強校驗和的使用，并由幀標識符決定；傳統校驗和可以與 進行通訊；增強校驗和可以與 ，值為 60 (0x3c)到 63 (0x3f)的標識符經常使用傳統校驗和。 幀槽 每個預定的幀會在總線上分配一個槽。槽的間隙時間必須足夠長，以便能夠在最糟的情況裝載幀。 輸送一個幀的標定值必須與發送的比特數量相配，也就是說無響應空間、無字節空間且無幀間隙空間。因此： THeader_Nominal = 34 * TBit (3) TResponse_Nominal = 10 * (NData + 1) * TBit (4) TFrame_Nominal = THeader_Nominal + TResponse_Nominal (5) 方程中 ， Tbit是輸送一個比特的標定值 ， 見 LIN物理層的定義。 字節之間最大的空間是標定輸送時間的 40％。該時間段被幀頭（主機任何）和幀響應（從機幀）隔開，于是產生： THeader_Maximum = * THeader_Nominal (6) TResponse_Maximum = * TResponse_Nominal (7) TFrame_Maximum = THeader_Maximum + TResponse_Maximum (8) 每個幀槽應大于或等于 TFrame_Maximum 注 6：帶有進位的 8 位和等于所有值的和；如果每次相加總和大于或等于 256，那么該總和需減去 255（這并不等于模 255 或模 256）。 聯系方式： . v. d. Wense, 摩托羅拉有限公司， Schatzbogen 7， D81829 慕尼黑，德國 電話： +49 (89) 92103882 EMail: 幀的傳送 LIN 協議規范 版本 2020年 9月 23日； P7 注： 所有認購節點能夠接收零耗量（ zerooverhead）的幀， 即 長度為 TFrame_Nominal。 THead