列車運行控制系統畢業設計-資料下載頁

　　

【正文】 P車載設備收到接近區段的軌道電路信息（HB碼），形成并保持固定限制速度（20km/h），控制列車運行。（3）目視行車模式當ATP車載設備顯示禁止信號時，ATP處于目視行車模式。此時列車停車后，根據行車管理辦法(含調度命令)，ATP生成固定限制速度(20km／h)，列車在ATP監控下運行，司機對安全負責。司機制動優先模式見圖7212，7213圖7212 司機制動優先模式圖7213 司機制動優先下的ATP動作原理（4）調車監控模式當車列進行調車作業時，司機經過特殊操作后，轉為調車模式，ATP生成調車限制速度，控制列車運行。牽引運行時，限制速度40km/h；推進運行時，限制速度30km/h。（5）隔離模式當ATP車載設備故障，觸發制動停車后，根據故障提示，司機經特殊操作，ATP車載控制功能停用，在該模式下司機按調度命令行車。若僅BTM失效，ATP車載設備提供機車信號，可人工轉換為LKJ控制列車。既有提速線反向運行時，按照自動站間閉塞運行。客運專線反向運行時，ATP可反向追蹤運行，ATP車載設備的控制方式與正向相同，采用完全監控模式。3. ATP車載設備操作方式（1）初始化ATP車載設備上電后，設備經初始化進入默認模式，默認模式根據運營要求選擇。（2）停車在車站股道兩端的適當位置設置動車組停車位置標。經道岔側向接車時，ATP車載設備根據軌道電路信息和進站有源應答器提供的相應進路信息，形成接車進路終端處速度為0km/h的監控速度曲線。進站信號機外方停車或經道岔直向接車時，ATP車載設備根據軌道電路信息和已收到的無源應答器提供的線路信息，形成出口速度為0km/h的監控速度曲線。手信號引導接車時，根據行車管理辦法（含調度命令），轉為目視行車模式。區間停車時，ATP車載設備根據軌道電路信息和已收到的線路參數，形成出口速度為0km/h的監控速度曲線。停車后，若地面設備為故障狀態，可轉為目視行車模式。（3）發車經道岔側向發車時，ATP車載設備按照部分監控模式運行，在列車進入區間并接收到軌道電路信息和應答器信息后，轉入完全監控模式。經道岔直向發車時，ATP車載設備按照完全監控模式運行。（4）列控ATP與LKJ2000的信息交互 動車組在非提速區段運行的速度防護，司機按地面信號顯示運行，列車運行監控記錄裝置監控列車安全；ATP車載設備提供機車信號或主體機車信號功能，向列車運行監控記錄裝置輸出機車信號信息。列車運行監控記錄裝置根據機車信號給出的燈位信息及車上儲存的線路信息生成距離模式曲線，監控列車運行。（5）列控系統故障處理方式ATP車載設備特定故障下，LKJ結合ATP車載沒備提供的機車信號或主體機車信號功能，控制列車運行，最高速度不超過160km／h。如果列控中心故障，受到直接影響的是臨時限速。ATP車載設備默認無臨時限速。在無臨時限速的情況下，正線直向接車不受影響；側線接車時，按最不利接車進路參數控車。有臨時限速時，通過調度命令實施，司機憑調度命令按原有方式行車。 地面有源應答器發送環節能實時監測與應答器間的通信通道的狀態和信息的正確性，一旦監測到通信通道中斷或發送數據有誤，將報警，并使設備導向安全控制。地面列控設備故障時，CTCS2系統具有安全防護措施。列控中心采用二乘二取二安全冗余結構，外部通信接口及通道也進行冗余配置，因此具有高可靠性和高可用性。四．臨時限速1．臨時限速調度命令傳送臨時限速由調度中心集中管理，通過CTC或TDCS向臨時限速管轄車站及鄰站下達調度命令。兩站一區間范圍內只允許設置一處區間或站內臨時限速；若遇兩處及以上限速，調度中心應將其視為一處連續的限速，并按最低限速值下達調度命令。為提高臨時限速調度命令傳輸的準確性，便于車站列控中心從調度命令中自動獲取控制信息，臨時限速調度命令在調度中心以統一的“窗口方式”輸入、顯示、確認及回執。臨時限速設置情況在運行圖終端和站場顯示終端上有明確顯示。在CTC或TDCS的車站車務終端上增加了列控中心人機界面。在CTC或TDCS調度中心與車站失去聯系或需對臨時限速命令進行修正時，車站車務終端進行人工輸入，其輸入方式采用與調度中心基本相同的“窗口方式”。臨時限速設置情況顯示在車務終端上。臨時限速調度命令須經車站值班員簽收后，方可由CTC或TDCS車站設備傳至列控中心。車站值班員簽收時確認限速起點里程、速度、長度、車次、執行時間等；對于CTC無人職守車站，按規定在車站綜合維修終端進行簽收。對于站內正線臨時限速，系統須前方站簽收后，本站方可簽收；若前方站為無人職守車站，本站簽收后，由CTC中心設備向前方站下達臨時限速調度命令并直接向列控中心發送。臨時限速調度命令通過無線調度命令系統向列車發送時維持既有方式。2．臨時限速設置精度動車組限速區起點精度100m、限速區長度8檔（100、300、500、800、1000、1200、1500、2000m）、限速速度5檔（460、80、1160km/h）。限速區長度超過2000m時，可按區間限速處理。若遇限速速度小于45 km/h的特殊情況，由司機按調度命令控車。3．應答器臨時限速管轄范圍及關系站內正線有臨時限速時，前方站出站口應答器、本站進站口應答器分別發送相應臨時限速報文。辦理正線通過且離去區段有臨時限速時，進站口、出站口應答器分別發送相應臨時限速報文。CTCS級間轉換處，應答器臨時限速管轄范圍應向外延伸，延伸長度為線路允許速度到45 km/h的制動距離。在區間其余地點有臨時限速時，出站口應答器發送相應臨時限速報文，進站口應答器的報文中有限速預告信息。同一臨時限速由不同的應答器發送報文時，其報文含義具有一致性。各應答器報文的限速區速度、長度完全一致，限速區起點之間有固定的數學關系式，應答器報文的選擇建立對應邏輯關系。有源應答器的報文存儲在列控中心。4．車站臨時限速控制范圍建立車站臨時限速控制范圍內線路里程、線路長度與臨時限速區起點的對應關系，按臨時限速調度命令確定所設限速區起點與對應應答器之間的距離。車站值班員臨時限速管轄范圍示意圖見圖7214圖7214 車站值班員臨時限速管轄范圍示意圖根據限速區起點與對應應答器之間的距離、限速區長度、限速區速度、進路及信號機狀態等信息，選擇存在列控中心中的報文。根據臨時限速調度命令中的執行時間、進路辦理情況等信息，經計算確定應答器報文的發送時機，實時將所選的報文向對應的LEU傳送；特殊情況下，由車站值班員在車務終端上確定發送時機。進站口應答器，在進站信號機開放時控制LEU向應答器發送報文，直至列車完全越過進站信號機。出站口應答器，在其有效時段內連續控制LEU向應答器發送報文。LEU實時接收列控中心傳送的數據報文并發送給對應有源應答器，實時更新有源應答器的數據，實現應答器對變化數據的發送。相鄰兩個車站之間一個運行方向僅考慮一個臨時限速區。通過有源應答器向ATP車載設備提供臨時限速信息，臨時限速信息納入軌道電路發碼條件。臨時限速區前方的地面信號顯示應根據不同的臨時限速等級進行相應降級顯示（如LU、U等），并根據需要可重復顯示。臨時限速應答器控制范圍示意圖見圖7215（a）、（b）圖7215（a）臨時限速應答器控制范圍示意圖圖7215（b）臨時限速應答器控制范圍示意圖裝備CTC系統區段，臨時限速可在調度中心由調度員設置，向車站列控中心傳輸，也可由車站值班員直接通過車站列控中心設置。未裝備CTC系統的區段，臨時限速應由車站值班員通過車站列控中心設置。原則上車站值班員負責設置本站站內及本站出站口至接車站進站信號機（含反向）范圍內的臨時限速。車站站內、經道岔側向發車時車站1離去區段等特殊區段的臨時限速應通過調度命令實施。在通過進路建立且離去區段有臨時限速時，根據制動需要，進站信號機顯示黃燈，對應接近區段軌道電路發U碼；其他區段的臨時限速不納入軌道電路發碼條件。裝備TDCS系統的區段，臨時限速可在調度中心由調度員設置，向車站列控中心傳輸，車站值班員需對臨時限速的設置和撤銷進行確認；臨時限速也可由車站值班員直接通過車站列控中心設置。為提高臨時限速的設置精度，應答器信息報文采用列控中心儲存或動態組幀方式。車站正線接車進路臨時限速時，可通過進站信號機外方設置相應的臨時限速確保安全。（1）臨時限速目標距離計算參數的取值按下列取值，根據牽引計算，確定動車組從規定速度制動到限速速度的目標距離（L目）：規定速度：200km/h；制動量：制動特性最差動車組的常用制動；制動系數：；坡度：既有線提速200km/h區段，包括新建客貨共線200km/h鐵路，線路設計主要技術標準的限坡一般不大于6‰，坡度取6‰下坡；當大于6‰時，取實際坡道計算；安全余量：5％。（2）辦理正線通過且離去區段有臨時限速時，為保證進站口應答器與出站口應答器臨時限速報文的一致性，必須滿足：L進=L出+L站，限速區速度及長度完全一致。正線通過時臨時限速區段邏輯關系見圖7216運行方向限速區出站口進站口L站L區L出L進圖7216 正線通過時臨時限速區段邏輯關系在L區＞L目條件下，離去區段臨時限速邏輯關系如下：當L出≤0時，按站內臨時限速邏輯執行；當L出＞0、L進≤L目時，進站口及出站口應答器同時發送臨時限速報文，控制進站信號機顯示黃燈；當L出≤L目、L進＞L目時，進站口及出站口應答器同時發送臨時限速報文，進站信號機正常顯示；當L出＞L目時，按區間臨時限速邏輯執行，出站口應答器發送臨時限速報文，進站口應答器的報文中應有預告信息。（3）站內正線臨時限速邏輯關系辦理正線接車及通過且站內正線有臨時限速時，前方站出站口應答器、本站進站口應答器配合完成臨時限速設置，必須滿足：L前出= L進+L區，限速區速度及長度完全一致。站內正線臨時限速邏輯關系見圖7217運行方向出站口限速區進站口出站口L發L接L區L進L前出圖7217 站內正線臨時限速邏輯關系見在L區＞L目條件下，站內正線臨時限速邏輯關系如下：當L進≤0時，按區間臨時限速邏輯執行；當0＜L進＜L接時，前方出站口及本站進站口應答器同時發送臨時限速報文；當L接≤L進＜L接+L發時，進站口應答器發送臨時限速報文，進站信號機顯示黃燈；當L進≥L接+L發時，按離去區段臨時限速邏輯執行。注：兩站一區間范圍內只允許設置一處站內或區間臨時限速。反向運行時限速區起點取其終點里程。在L區＜L目、甚至L站+L區＜L目情況下，臨時限速設置應再向前方應答器前移，或采取特殊措施。五．200km/h動車組ATP車載設備人機交互界面1. ATP車載設備人機交互界面技術條件ATP車載設備人機交互界面按照鐵道部確定的界面和司機操作規程進行統一設計。DMI顯示界面能夠以字符、數字及圖形等方式同時顯示列車運行速度、允許速度、目標速度和目標距離，確保現行的動車組和列控技術能夠實現。顯示界面適應我國的鐵路行車組織體系及司機操縱習慣。ATP車載設備人機交互界面具備獨立的輸入手段，全部信息可通過ATP車載設備輸入，由ATP車載設備對輸入信息進行合理性判斷，并由ATP車載設備將司機輸入的有關信息傳輸給列車運行監控記錄裝置，為避免司機對不同車載設備重復輸入相同信息，非安全信息由LKJ提供。（1）DMI顯示界面的內容車載設備顯示界面包含以下顯示內容：列車當前速度、列車限制速度、前方目標速度、前方目標距離、控車模式和運行等級等。控車模式指車載列控系統當前所處的“完全監控”、“部分監控”、“調車”、“目視行車”、“隔離”等狀態；運行等級指車載系統當前處于“CTCS2級”、“CTCS0級”等情況。ATP制動顯示ATP系統正在進行“常用制動”、“緊急制動”、“緩解或允許緩解”。報警信息顯示、機車信號顯示（完全監控模式除外）、時間顯示（2）輸入信息機車乘務員應當通過人機交互界面提供的數據輸入接口，輸入以下內容的數據：列車長度、司機號、車次號及其它信息。（3）DMI顯示界面顯示界面總體上分為兩個顯示層：基本顯示層和數據輸入層。基本顯示層主要用于列車運行過程中向乘務員提供列車、車載設備的狀態信息和控制命令，以及來自地面設備的信息；數據輸入層向乘務員提供了有關列車數據的輸入界面。2．DMI基本顯示界面（1）基本顯示界面的布置基本顯示層總體上分為八個顯示區域，分別是制動信息顯示、線路參數信息顯示區（地理信息）、速度信息顯示區、運行等級顯示區、控制模式顯示區、其他信息顯示區、報警信息顯示區、機車信號顯示區（與線路參數顯示區相互切換）和按鈕區。基本顯示界面的布置 圖形相應修改 駕駛信息修改為設備狀態如圖7218。 圖7218 基本顯示界面的布置 圖形相應修改 駕駛信息修改為設備狀態（2）數據輸入界面的布置數據輸入層用于幫助乘務員輸入與控制有關的列車數據，數據輸入層包括已完成及待完成數據區、當前輸入區、幫助區、軟鍵盤區和按鈕區。如圖7219所示。圖7219 數據輸入顯示界面的布置（3）距離信息的顯示距離信息顯示包括兩個方面的內容：“目標距離”和“ATP動作之前的預警時間”。“目標距離”以縱向條形方式顯示在A2區； A3顯示區保留。距離信息的顯示見圖7220。其中，“目標距離”的最大顯示距離為6000米（用于200km/h動車組）。圖7220 距離信息的顯示（4）速度信息顯示速度信息顯示區主要通過雙針速度表顯示列車當前速度、當前限制速度和前方目標速度，同時，可以給出開口速度、控制模式等信息。速度信息的顯示見圖7221圖7221 速度信息的顯示列車當前速度以數字的方式顯示在B1區，同時，速度表的指針也指示了列車的當前速度；列車的限制速度、目標速度和開口速度在B2區顯示；B6區