牧野火花機編程手冊-資料下載頁

　　

【正文】 ３－８ 限制區域指定 (Ｇ２２/２３)功能： 限制區域指定Ｇ２２ ―――――――限制區域指定Ｇ２３ ―――――――限制區域指定取消格式： Ｇ２２ | Ｘ_Ｙ_Ｚ_ | | Ｉ_Ｊ_Ｋ_ | ；Ｇ２３ ；語句示例：Ｇ２２ Ｘ２０００. Ｙ１０００. Ｚ５００. Ｉ１０. Ｊ１０. Ｋ１０. ；Ｇ２３ ；說明：?本命令可以進行控制，使得在自動操作中電極不會在移動范圍之外操作。 * 可是，不考慮模式加工的路徑。?被命令Ｇ２２指定兩點作為對頂角的長方體表面，被設置為限制區域。根據參數，長方體的內部或者外部兩者中的任一部分被確定為限制區域。[限制區域設置： 參數編號 ００７０]也可以通過指定兩個軸，例如Ｘ_Ｙ_Ｉ_Ｊ_的方式，來指定一個平面。該設置是通過以機器零點為０的機器坐標系統的坐標值來完成的。 外部是限制區域 內部是限制區域?當要執行的程序塊的結束點進入限制區域時，數控裝置將在命令Ｇ２２之后對程序塊發出警告，并且不執行它們。命令Ｇ２３ 解除了電極對限制區域的進入控制。當除了Ｘ， Ｙ， Ｚ， Ｉ， Ｊ 和Ｋ之外的地址被指定時，如果地址ＸＩ， ＹＪ 和ＺＫ不匹配，或者零點返回沒有完成時，將會產生警告。３－９注 １： 在設置限制區域時，不要將兩個點設置成為同一個點。注 ２： 當執行Ｇ２２命令時，如果電極已經進入限制區域，限制區域由下一個移動命令程序塊決定。當由于進入限制區域而產生警告時，電極只能以它進來方向的反方向移動。注 ３： 在單獨的程序塊中分別指定命令Ｇ２２和Ｇ２３。注 ４： 在地址Ｘ， Ｙ 和 Ｚ后面指定比Ｉ， Ｊ 和 Ｋ后面更大的坐標值。否則，沒有內部限制區域被設置，而當設置外部限制區域時整個區域都被指定為限制區域。注 ５： 在命令Ｇ０２ 和 Ｇ０３中，限制區域由運動的終點決定。所以，電極路徑可以進入限制區域。示例如下：３ – １０ 局部坐標系統設置 （Ｇ５２）功能： 局部坐標系統設置格式： Ｇ５２ | Ｘ_Ｙ_Ｚ_ | (Ｃ_Ｂ_Ｗ_) | ；語句示例：Ｇ５２ Ｘ２００. Ｙ１００. Ｚ１０. ；說明：?通過這個命令，可以在工件坐標系統內設置局部坐標系統。?在Ｇ５２之后的坐標字指明了當前選擇的工件坐標系統中的一點，局部坐標系統以該點為零點來設置。此后，以絕對值模式指定的移動命令就有了局部坐標系統中的坐標值。圖 要取消局部坐標系統，執行下列命令之一。 (１) Ｇ５２ Ｘ０ Ｙ０ Ｚ０ ；將局部坐標系統的零點與工件坐標系統的零點相對應。 (２) Ｇ９２ Ｘ_Ｙ_Ｚ_ ；執行工件坐標系統設置。注： 當在增加值模式中執行Ｇ５２命令時，它的命令值被當作坐標值，用于指明工件坐標系統內的一點。３１１示例：程序Ｇ９０ ；（１） Ｇ９２ Ｘ０ Ｙ０ ；Ｇ５２ Ｘ２０. Ｙ１０. ；（２） Ｇ０１ Ｘ０ Ｙ０ ； (Ｐ０ 174。 Ｐ１)（３） Ｘ３０. ； (Ｐ１ 174。 Ｐ２)（４） Ｘ０ Ｙ２０. ； (Ｐ２ 174。 Ｐ３)（５） Ｙ０； (Ｐ３ 174。 Ｐ４)（６） Ｘ２０. Ｙ１０. ； (Ｐ１ 174。 Ｐ０)Ｇ５２ Ｘ０ Ｙ０ ；Ｍ３０ ；從工件坐標系統內指定一點，設置局部坐標系統。（１）在局部坐標系統內移動。（２、３、４、５、６）在移動初始工件坐標系統的參考點之后，工件坐標系統被重新設置。３－１２ 機器坐標系統命令（Ｇ５３）功能： 機器坐標系統命令格式： Ｇ５３ | Ｘ_Ｙ_Ｚ_ (Ｃ_Ｂ_Ｗ_) | ；語句示例：Ｇ５３ Ｘ１００. Ｙ５０. Ｚ２００. ；說明：?當程序在工件坐標系統執行過程中，本命令指定了機器坐標系統內的一點。?本命令可以在定位（Ｇ００）和直線插補（Ｇ０１）模式中指定。?當接受到本命令時，數控裝置將電極從工件坐標系統中的當前位置移動到機器坐標系統中的位置，根據命令Ｇ５３的指示。注 １： 在命令Ｇ５３被指定之前，如果參考位置返回操作還沒有完成，將產生警告。注 ２： Ｇ５３中的坐標字按絕對值（Ｇ９０）模式指定。從機器坐標系統到工件坐標系統中的一點的移動，必須以絕對值模式指明。當它以增加值模式返回時，各種偏移量值和補償值不能被返回。Ｇ５３， 一般而言， 應當在各種偏移量值和補償值被取消后執行。３－１３示例：已進行一個移動，從工件坐標系統的當前位置（Ｐ０）到機器坐標系統中的位置Ｐ１。對于接下來的移動，從機器坐標系統中的Ｐ１到機器坐標系統中的Ｐ２，使用Ｇ５３命令或者增量值命令。當沒有Ｇ５３命令時執行絕對值命令，要指明工件坐標系統中的一點。３－１４ 工件坐標系統選擇 (Ｇ５４６１/Ｇ５００５０９)功能： 工件坐標系統選擇Ｇ５４ – 工件坐標系統１Ｇ５５ – 工件坐標系統 ２Ｇ５６ – 工件坐標系統 ３Ｇ５７ – 工件坐標系統 ４Ｇ５８ – 工件坐標系統 ５Ｇ５９ – 工件坐標系統 ６Ｇ６０ – 工件坐標系統 ７Ｇ６１ – 工件坐標系統 ８Ｇ５００ – 工件坐標組 ０Ｇ５０１ – 工件坐標組 １Ｇ５０２ – 工件坐標組 ２Ｇ５０３ – 工件坐標組 ３Ｇ５０４ – 工件坐標組 ４Ｇ５０５ – 工件坐標組 ５Ｇ５０６ – 工件坐標組 ６Ｇ５０７ – 工件坐標組 ７Ｇ５０８ – 工件坐標組 ８Ｇ５０９ – 工件坐標組 ９格式： Ｇ５４/５５/５６/５７/５８/５９/６０/６１ ；Ｇ５００/５０１/５０２/５０３/５０４/５０５/５０６/５０７/５０８/５０９ ；語句示例：Ｇ５００ Ｇ５４ ；Ｇ５７ ；Ｇ５０９ Ｇ６１ ；說明：?通過這個命令，當前設置給數控裝置的１８工件坐標系統，從０９組選擇并使用。?在該命令之后以絕對值模式指定的移動命令，指明了選擇的這個工件坐標系統中的一個位置。.在機器坐標系統中的每個工件坐標系統的零點，被預設成數控裝置中的一個參數。這個參數被稱為“工件零點偏移量”。注 １： 開機時，工件坐標系統 １ (Ｇ５４) ０組 (Ｇ５００) 被選定。３－１５注 ２： 這命令在同一程序塊中被指定為另一個命令。避免模態命令，除了坐標命令之外。注 ３： 雖然每一組中有Ｇ５４－Ｇ６１，即使當模態值處于Ｇ５４－Ｇ６１狀態而從Ｇ５００－ ５０９中選組時，Ｇ５４－６１模態值不變。相反，即使在某個組中Ｇ５４－Ｇ６１被指定，組模態值不變。示例如下：程序使用工件坐標系統１ 和２。當工件零點偏移量預設值如下所示時。組工件坐標系統工件零點偏置ＸＹ０工件坐標系統１０工件坐標系統２X３－１６示例如下：程序使用工作坐標系統１，０和１組。當工件零點偏移量預設值如下所示時。組工件坐標系統工件零點偏置ＸＹ０工件坐標系統１１工件坐標系統１３－１７ 工件坐標系統設置 (Ｇ９２)功能： 工件坐標系統改變零點轉換 ――――――――――――――――― （１）旋轉――――――――――――――――――――（２）格式： 工件坐標系統改變Ｇ９２ Ｌ_Ｘ_Ｙ_Ｚ_ (Ｃ_Ｂ_Ｗ_) （１）工件坐標零點的平行移動和從參考點的距離；Ｘ_Ｙ_Ａ_ （２）Ｘ，Ｙ；旋轉中心的坐標值Ａ０ 旋轉取消Ａ１－９ 坐標旋轉角指定，相應參數號００９１－００９９Ｌ０ 只有當前選擇的工件坐標系統的轉換Ｌ１ 所有坐標系統的轉換語句示例：Ｇ９２ ；Ｇ９２ Ａ１ ；說明：通過這命令，工作坐標系統的零點可以被平行和旋轉轉換。它們中的每一個說明如下。零點轉換 Ｇ９２ Ｘ_Ｙ_Ｚ_ ；?通過該命令，工作坐標系統的零點可以被改變。?工件坐標系統被重新設置，使得Ｇ９２命令指定的坐標值可以是當前選擇的工件坐標系統上的當前電極位置。同時，初始工件零點偏移量和改變后的工件零點偏移量之間的差異，被加到一個或者所有的工件零點偏移量，然后一個或者所有的工件坐標系統以相同量轉換。注 １： 當在補償模式下Ｇ９２命令已經被執行時，一個坐標系統被設置，以便補償之前的坐標值能符合于被Ｇ９２命令指定的命令。注 ２： 在電極直徑補償模式下，Ｇ９２命令臨時停止直徑補償。３－１８41