基于plc的塑料注塑成型機控制系統設計-資料下載頁

　　

【正文】 8注射座前進穩壓閉模閉模T37高壓注射圖8 PLC注塑機順序控制系統圖—Micro/WIN STEP7Micro/WIN （1）STEP7Micro/WIN ，它的主界面窗口組件如圖9所示。 圖9 STEP7Micro/WIN （2）STEP7項目包括下列基本組件：① 程序塊:由可執行的代碼和注釋組成，可執行的代碼由主程序、可選子程序和中斷程序組成。② 數據塊:由數據（變量存儲器的初始值）和注釋組成。③ 系統塊:用來設置系統的參數，例如存儲器的斷電保持范圍、PLC的輸出狀態、模擬量與數字量輸入濾波值等。④ 符號表:允許程序員用符號來代替存儲器的地址，符號地址便于記憶，使程序更容易理解。⑤ 狀態表:用來觀察程序執行時指定的內部變量的狀態，狀態表并不下載到PLC，僅僅是監控用戶程序運行情況的一種工具。 PLC注塑機控制系統的程序創建（1） 打開項目執行“文件”→“新建”命令，可以新建一個項目。可以保存為擴展名為“.mwp”的新建項目。或執行“文件打開命令可以打開項目。（2） 輸入指令輸入梯形圖指令可以通過指令樹、工具條按鈕等方式進行。指令樹中包含了幾乎所有的指令，或在工具條上直接放常用的指令。或用快捷鍵FFF9鍵進行操作。（3） 創建邏輯網絡用梯形圖編寫的程序就是將組件排列成邏輯網絡。可以通過工具欄或者右鍵快捷菜單進行程序編輯，形成程序網絡。（4） 輸入地址在梯形圖輸入指令時，參數最初是由“？？？”顯示的，表示參數未賦值，可以用絕對值或者符號標明程序中的指令操作數。絕對引用是指使用內存區的位或者字節位置標識地址，符號引用則是指使用數字、字母的字符組成標識地址。如果有未賦值的參數，程序將不能正常編譯。（5） 編譯與保存編譯可以通過工具欄按鈕或者PLC菜單進行。可通過“PLC”菜單中的“編譯”命令，或者工具欄上的“編譯”按鈕，編譯當前被激活的編輯器中的程序。若選擇“PLC”菜單中的“全部編譯”命令，則按照順序編譯程序塊（主程序、全部子程序、全部中斷程序）、數據塊、系統塊等全部塊。使用“全部編譯”，與哪一個窗口是活動的無關。編譯結束后，輸出窗口顯示編譯信息。可以通過工具欄的“保存”按鈕、“文件”菜單中的“保存”命令及“另存為”進行保存[11]。 控制程序的調試與仿真 程序調試(1) 調試條件① 選擇合適的CPU外電路，根據信號系統要求以及I/O資源配置進行模擬連接，輸入端由PLC按鍵模擬，輸出端組態王模擬即可；② 使用STEP7—Micro/WIN ；(2) 程序調試步驟① 打開STEP7Micro/；② 在命令菜單中選擇DebugProgram Edit in RUN；③ 把以設計好的系統程序語句在RUN模式下輸入；④ 輸入程序有誤，系統提示不能運行；⑤ 修改有誤程序，繼續輸入程序直到系統檢測無誤為止；⑥ 退出RUN模式在命令菜單中選擇DebugProgram Edit in RUN，然后點擊取消復選標志。 系統仿真由于客觀條件的限制，只能對部分系統進行模擬調試。仿真調試時，按信號裝置的運行條件，依次設置輸入信號，并觀察輸出正確與否，同時可通過編程器監控內部各點狀態，在輸入端接上手動按鈕而在PLC的輸出指示燈上看輸出，輸入信號完全靠手動來控制。觀察輸出指示燈能否在每個相應的點動狀態得電。調試過程中觀察各基本環節是否滿足控制要求[15]。(2) 系統仿真圖本系統仿真的主要示意圖。① 注塑機控制系統閉模仿真示意圖如圖10所示。按下啟動按鈕，為轉換的實現作好準備，安全門行程開關SQSQ2閉合，、則將“閉模”，進入“閉模”工步，使電磁閥YV1接通。 圖10 注塑機閉模仿真示意圖② 注塑機控制系統閘板閉合仿真示意圖如圖11所示。若“閉模”到位，即SQ3被壓下，則將“閘板閉合”，進入“閘板閉合”工步，使電磁閥YVYVYV8接通。圖11 注塑機閘板閉合仿真示意圖④ 注塑機保壓仿真示意圖如圖12所示。“注射”到位，即SQ4被壓下，則將“保壓”對應的編程元件置位，進入下一工步，使電磁閥YV4接通。圖12 注塑機保壓仿真示意圖⑤ 注塑機卸壓仿真示意圖如圖13所示。；將SQ6壓下，使電磁閥YV6接通。圖13 注塑機卸壓仿真示意圖⑥ 注塑機啟模仿真示意圖如圖14所示。將SQ7壓下，使電磁閥YV7接通，模具打開。圖14 注塑機啟模仿真示意圖通過控制系統的部分開關量輸入模擬和輸出結果的驗證，控制程序基本滿足本設計要求。結束語基于PLC的塑料注塑成型機控制系統已經設計完畢，通過對該系統的調試與仿真，其功能基本達到要求。本設計以PLC為核心，通過對塑料注塑成型機控制系統的詳細分析，完成了控制系統的硬件和軟件設計。其中主要包括塑料注塑成型機的閉模、閘板閉合、穩壓、高壓注射、保壓、卸壓、啟模的設計，I/O地址分配，程序流程圖的繪制，PLC程序編寫及電氣原理圖的繪制。并利用S7—200仿真軟件對程序進行了調試與仿真，將PLC控制和塑料注塑成型機控制系統進行了很好的連接。針對本設計中的塑料注塑成型機控制系統，設計中的許多功能還有待于擴展、完善。例如：模腔內塑料不足、冷卻階段時接觸塑料的面過熱、流道不合理、澆口截面過小等實踐中可能出現的問題由于時間倉促，知識量有限，設計中也還存在著一些不足，對于設計的整體優化仍須進一步改進。四個月的畢業設計，為我踏入工作崗位打下了堅實的基礎。設計中，我不僅學到了一些平時未涉及的科目，擴大了知識面，而且還能將各方面的知識有機的綜合應用，大大提高了自身的能力。同時也為自己將來步入社會，在工作崗位上做出成績增加了一份自信。參考文獻[1] （第3版）[M].機械工業出版社,2008:225244[2] SIMATIC S7200可編程序控制器系統手冊，西門子公司,2008:144148[3] [M].重慶大學出版社，2006:123128[4] [J].機電工程,(10):5562[5] [J].測試與控制,(6):184190[6] [J].測控自動化,(10):1822[7] [M].北京:北京航空航天大學出版社,2002:113122[8] 賈玉芬. S7200系列PLC在塑料注塑成型機上的應用[J].機床電器，:3541[9] [J].機電工程,(10):5562[10] [J].儀器儀表用戶,(6):1516[11] [J]. 浙江萬里學院學報,(2):123125[12] [J].廣東教育學院學報，:7981[13] A. Mader, Ed Brinksma. Design of a PLC control program for a batch plant VHS case study 1[J]. European Journal of (4):1822[14] Hiro Yamasaki. The future of sensor interface electronics[J].Sensors and actuators A,：129133[15] Logic Controllers Operation Manual[J] .TOKYO,2008:1922附錄(1) 塑料注塑成型機控制系統程序的梯形圖致謝畢業設計是一個非常艱巨的任務，在整個設計過程中老師和同組的同學給予了我很大的幫助和支持。在XX老師的悉心指導下，經過幾個月的不懈努力，終于圓滿的完成了西門子PLC注塑機控制系統的設計。通過此次畢業設計，我學習了很多新知識、新方法、新觀點，更是對我四年大學學習的一個很好的總結。在設計過程中，我進一步加深了PLC的學習，熟悉了工業設計的一般程序；鍛煉了我的學習能力、分析問題與解決問題的能力，也鍛煉了我克服困難的勇氣和決心。這些都為我以后的工作奠定了良好的基石，因此我感到收獲很大。在此次設計期間盧崢老師給了我莫大的幫助與指導，在此我表示最衷心的感謝。我認為，指導老師提供了以下幾個方面的指導工作：（1）依據選題的應用性、先進性和經濟可行性等立題原則幫助學生選定課題。（2）擬定畢業設計任務書。（3）指導學生制定畢業設計的具體進度計劃。（4）指導學生調研，收集必要的參考資料。（5）在設計過程中，分階段啟發學生的設計思路，引導學生進行方案論證比較。（6）定期輔導答疑。由此可知，為指導學生做好畢業設計，XX老師付出了艱辛的勞動。可以說每一份設計都凝聚了我和盧崢老師勞動。非常感謝盧崢老師，她耐心的答疑和我在遇到困難時給我鼓勵，使我順利的完成畢業設計。