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工業機器人在鑄造中的應用-資料下載頁

2026-06-09 22:42本頁面

　　

【正文】圖4識別系統示意圖1 .膠帶輸送機2 . 翻轉回轉裝置3 . 攝像機4 .自動稱量裝置（2）壓鑄柔性加工單元壓鑄柔性加工單元包括自動壓鑄機、自動噴涂機械手、自動澆注機械手、自動取件機械手, 有的還包括切邊校正壓力機和鑄件成型情況檢查裝置。在鑄造行業中引進機器人有著以下的優點。速度快、生產率高鑄造業中的機器人有很大一部分從事搬運、裝配等工作，在這些機器人所處理的工件中，大多具有體積龐大、非常沉重的特點，有些工件的重量甚至可達100kg以上。人工不易搬動，如果采用吊車等輔助工具，移動速度很慢，而且工件的位置不容易控制。機器人可以輕易地搬運非常沉重的工件，只要該工件在機器人的有效載荷范圍內，機器人就可以輕而易舉地快速移動各種沉重的工件，從而大幅度提高生產率。精度高機器人不但運動速度很快，而且具有非常高的運動精度。同時，機器人還具有非常高的重復精度，以保證每次都能夠沿著相同的路徑運動．因此可以完成非常準確的定位工作。尤其在工件很重，而且有些部位又非常脆弱的情況下．就顯得非常有意義。對于這些工件而言，在人工或采用輔助裝置進行搬運時，很容易造成脆弱部分的破損，有時甚至有可能產生廢品。由予機器人具有很靈活的運動軌跡，可以完成各種復雜的裝配工作，而且每次都能將工件放置在相同的位置，因此能夠大大降低工件在搬運過程中的破損率，降低生產成本。效率高、實現柔性化生產機器人能夠同時完成各種不同類型的工作，它能夠在很短的時間內完成從射芯機中取出砂芯、裝配、上涂料、最后進行儲存這一系列工作。如果這些工作由人工或者某些專用工具來完成的話，由于速度較慢，會延長生產節拍；同時，由于不同的工作要由不同的設備或者人來完成，設備的占地面積也會增大，從而增大了生產成本，降低生產率。另外，在制芯過程中，如果使用專用設備來進行砂芯的運輸、裝配等工作，那么該設備只能適用于很少形狀相似的砂芯。如果用戶需要另一種形狀變化較大的砂芯，那么就必須更換所有的設備這必然會使成本大大增加，而且生產周期也會延長。而如果使用機器人來工作時，只需更換機器人的夾具和程序即可，這就可以在很短的時間內完成，從而大大加快生產節拍，縮短轉換時間，使生產率有很大的提高。因此機器人對于小批量、多品種的生產方式而言，是一種非常適合的工作方式。經濟效益好在西歐、北美、日本等地的鑄造業中，使用機器人的最大的優點就是價格要比人工便宜。從而可以大量節省成本，提高利潤。機器人生產系統中最昂貴的部分并非機器人本身，而是系統的周邊設備。一個機器人自動生產單元不僅包括機器人本身，還必須有各種和機器人協調工作的其它輔助裝置。系統的周邊設備是構成系統的關鍵設備，它所具有的投資往往超過機器人的投資。周邊設備大體包括供料裝置、精確定位裝置及輸送裝置、末端執行器(手爪和夾具)以及自動檢測裝置。盡管機器人有這么如此多優點，但在實際應用中仍有著不足之處。夾具設計比較困難由予機器人在鑄造工業中的應用時間較短，因此目前并沒有一些標準化的產品系列，對于各種不同類型的砂芯需要設計不同的夾具，而且對夾具的功能也有比較高的要求。目前的夾具大都為氣動式夾具，由壓縮氣體產生的壓力來夾緊工件對于某些形狀非常復雜的砂芯，由于芯子較重，因此夾具需要有較大的壓力。但同時很多芯子的某些部位的壁厚非常小，當砂芯剛從射芯機中取出時，由于其強度不是很高，因此又要求夾具的壓力不能太高。因此設計合理的夾具是非常重要的。此外，夾具的價格往往很昂貴，這是在選用時需要考慮的。實現柔性化生產的準備工作比較復雜為了實現機器人的柔性化生產，需要進行大量的準備工作。對于不同種類的芯子，需要準備不同的夾具。另外，對不同的芯子，也需要不同的機器人程序。這些準備工作都必須在機器人開始工作之前完成。如果芯子種類很多，這些準備工作就會變得很復雜，其費用也將大大升高。這對于一些小的生產廠家來說，比較難以承受。工業機器人已逐步在鑄造生產中得到應用, 為鑄造這個勞動密集型的操作跨入技術密集型生產作出了嘗試, 但必須注意其經濟效益。盡管工業機器人的應用可以縮短生產周期，提高生產效率，但不能一味追求改革，應根據每個工廠的實際情況來決定引進數量。在大批量生產中，機器人的引進能很好降低成本，解放勞動力。在我國應根據國情, 加快鑄造用多關節式機械手的開發工作, 先實行機械化, 再實現自動化, 根據實際需要最后實現智能化。9

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