基于stm32的舵機(jī)控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

　　

【正文】 tion: Channel4 */// = TIM_OutputState_Enable。// = CCR4_Val。//// TIM_OC4Init(TIM3, amp。TIM_OCInitStructure)。//// TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable)。 TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE)。 /*使能TIM3外設(shè)*/ TIM_Cmd(TIM3, ENABLE)。 /*調(diào)用LCD初始化設(shè)置子程序*/ LCD_Init()。/*LCD清屏為藍(lán)色*/ LCD_Clear_Screen(Blue)。/*調(diào)用ADC初始化設(shè)置子程序*/ adc_Init()。 Font = 0。/*顯示舵機(jī)控制系統(tǒng)*/LCD_PutString(30,0,舵機(jī)控制系統(tǒng),Cyan,Blue)。/*顯示轉(zhuǎn)角 */LCD_PutString(6,42,轉(zhuǎn)角,Red,Yellow)。/*顯示along */LCD_PutString(56,111,along,Magenta,Blue)。 /*循環(huán)顯示舵機(jī)的轉(zhuǎn)角*/ while(1) { CCR1_Val_last=100+analog[0] * 400 / 0xFFF。 /*判斷輸入的數(shù)據(jù)量是否改變*/ if(CCR1_Val!=CCR1_Val_last ) { CCR1_Val=CCR1_Val_last。 TIM_SetCompare1(TIM3,CCR1_Val)。 LCD_PutString(4,62,s,Red,Yellow)。 /*顯示舵機(jī)的角度*/ sprintf(s, % , (float)(90+analog[0] * 180 / 0xFc0))。 i = analog[0] * 150 / 0xFFF。 LCD_Rectangle( 5,100,5+i,106, Magenta )。 LCD_Rectangle( 6+i,100,155,106, Green )。/*判斷舵機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)*/ if((float)(90+analog[0] * 180 / 0xFFF)0) LCD_PutString(5,24,反轉(zhuǎn),Yellow,Blue)。 else LCD_PutString(5,24,正轉(zhuǎn),Yellow,Blue)。/*延時(shí)*/ Delay(2000)。 } }}/******************************************************************************** Function Name : RCC_Configuration* Description : Configures the different system clocks.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************//*void RCC_Configuration(void){ /* 使能TIM3時(shí)鐘*/ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE)。 /* 使能TIM2時(shí)鐘*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE)。 /* 使能GPIOA and GPIOB時(shí)鐘*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)。}/******************************************************************************** Function Name : GPIO_Configuration* Description : Configure the TIM3 Ouput Channels.* Input : None* Output : None* Return : None*******************************************************************************/void GPIO_Configuration(void){ /*初始化外設(shè)GPIOA寄存器*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure。 /*GPIOA 配置 TIM3 channel 1 and 2 as alternate function pushpull *//*選擇待設(shè)置的GPIO管腳*/ = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_0。 /*設(shè)置選中管腳的工作狀態(tài)為復(fù)用推挽輸出 */ = GPIO_Mode_AF_PP。/*設(shè)置管腳的最高輸出速率為50MHz */ = GPIO_Speed_50MHz。/*設(shè)置應(yīng)用到GPIOA */ GPIO_Init(GPIOA, amp。GPIO_InitStructure)。 /*GPIOB 配置: TIM3 channel 3 and 4 as alternate function pushpull *//*選擇待設(shè)置的GPIO管腳*/ = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1。 GPIO_Init(GPIOB, amp。GPIO_InitStructure)。 /*GPIOC 配置: TIM3 channel 3 and 4 as alternate function pushpull */ = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3| GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8| GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12。 GPIO_Init(GPIOC, amp。GPIO_InitStructure)。}/*除錯(cuò)（DEBUG）模式*/ifdef DEBUG/******************************************************************************** Function Name : assert_failed* Description : Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* Input : file: pointer to the source file name* line: assert_param error line source number* Output : None* Return : None*******************************************************************//*發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則進(jìn)入死循環(huán)*/void assert_failed(u8* file, u32 line){ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf(Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n, file, line) */ while (1) {}}endif/********** (C) COPYRIGHT 2010 STMicroelectronics *****END OF FILE****/ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部?jī)?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等）。：任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。、圖表要求：1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě)2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà)3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁(yè)以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它