基于單片機的智能遙控器畢業設計-資料下載頁

　　

【正文】 計，因為只需在16進制的第二位依次加1就可以完成存儲空間的分配，而16進制的第一位和按鍵編碼是一致的。當然取完地址后就取代碼就根據第二為的地址+第一位的按鍵編碼即可。例如：用yongkong2，按鍵編碼是11，那么按鍵取碼地址就是0x10+0x11。針對以上幾條，要寫存儲器的讀取和存儲功能。主要有以下兩步：第一步：從當前地址存儲和讀取數據，以寫入程序為例，讀程序大同小異，且比較簡單，關鍵程序如下所示：bit WriteCurrent(unsigned char y){ unsigned char i。 bit ack_bit。 //儲存應答位 for(i = 0。 i 8。 i++)// 循環移入8個位 { if((yi)amp。0x80) SDA=1。 else SDA=0。//通過按位“與”運算將最高位數據送到S,因為傳送時 高位在前，低位在后 _nop_()。SCL = 1。 //在SCL的上升沿將數據寫入AT24C02 _nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。SCL = 0。//將SCL重新置為低電平，以在SCＬ線形成傳送數據所需的８個脈沖 }_nop_()。 _nop_()。SDA = 1。 // 發送設備（主機）應在時鐘脈沖的高電平期間(SCL=1)釋放SDA線， (以讓SDA線轉由接收設備(AT24Cxx)控制) _nop_()。 _nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。 SCL = 1。//根據上述規定，SCL應為高電平（確定數據） _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 ack_bit = SDA。 //接受設備（AT24Cxx)向SDA送低電平，表示已經接收到一個字節（若送高電平，表示沒有接收到，傳送異常） SCL = 0。//SCL為低電平時，SDA允許以后的數據傳遞 return ack_bit。// 返回AT24C02應答位}第二步：由于有了從當前地址存儲和讀取函數，那么從指定地址讀取和存儲函數就會變得相當簡單，就是先寫入地址，然后調用從當前地址存儲和讀取函數即可。以存儲為例，具體程序設計如下：// 在指定地址addr處寫入數據start()。 //開始數據傳遞WriteCurrent(OP_WRITE)。//選擇要操作的AT24Cxx芯片，并對其寫入數據。WriteCurrent(add)。//寫入指定地址WriteCurrent(dat)。 //向當前地址（上面指定的地址）寫入數據stop()。 //停止數據傳遞delay_ms(10)。 //1個字節的寫入周期為1ms, 最好延時1ms以上當然還有按頁寫，按頁讀，但是本設計僅僅只需上面這些功能就可以完成任務，所以就不在設計頁寫，頁讀。 GSM軟件設計 AT指令簡介AT指令集是從終端設備（Terminal Equipment，TE)或數據終端設備（Data Terminal Equipment，DTE)向終端適配器(Terminal Adapter，TA)或數據電路終端設備(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)發送的。 其對所傳輸的數據包大小有定義：即對于AT指令的發送，除AT兩個字符外，最多可以接收1056個字符的長度（包括最后的空字符）。 每個AT命令行中只能包含一條AT指令；對于由終端設備主動向PC端報告的URC指示或者response響應，也要求一行最多有一個，不允許上報的一行中有多條指示或者響應。AT指令以回車作為結尾，響應或上報以回車換行為結尾。MCS51單片機具有一個全雙工的串行通信接口，能同時進行發送和接收。它可以作為UART（通用異步接收和發送器）使用，也可以作為同步的移位寄存器使用。SBUF是可以直接尋址的專用寄存器。物理上，它對應著兩個寄存器，即一個發送寄存器一個接收寄存器，CPU寫SBUF就是修改發送寄存器；讀SBUF就是讀接收寄存器。接收器是雙緩沖的，以避免在接收下一幀數據之前，CPU未能及時的響應接收器的中斷，沒有把上一幀的數據讀走而產生兩幀數據重疊的問題。對于發送器，為了保持最大的傳輸速率，一般不需要雙緩沖，因為發送時CPU是主動的，不會產生重疊問題。在設置接收SBUF數據時，要注意SBUF每次只傳送一個字符，以為在接收數據時要設個一個很長的數組（可以根據理論推算字符的具體長度，但為了適應各種信息，最好設置一個較大的數組），一次接收一個字符，而且每次都會產生中斷，所以必須在串口中斷函數里面接收，另外，對于串口發送中斷RI和接受中斷RI，無論哪個響應，都會觸發串口中斷。到底時什么中斷那？需要在串口中斷服務程序里面通過軟件來判斷。串口接收數據處于被動狀態，即不知道客戶端什么時候發送數據，對于接收數據沒有問題，問題是當接收到第一組數據后，如果沒有及時對此數據進行取值，那么下一次就會將它覆蓋，從而導致丟失數據。為了避免這種事情發生，要開啟串口中斷，一定要注意發送完成后也會引起串口中斷，所以要在中斷服務程序里面進行判斷是那個中斷引起的。具體流程圖如下所示： 圖416 串口中斷處理流程圖SCON是一個逐位定義的8位寄存器，用于控制串行通信的方式選擇、接收和發送，指示串口的狀態，SCON即可以字節尋址也可以位尋址，字節地址98H，地址位為98H9FH。它的各個位定義如下：表4 7 狀態控制寄存器SCONSM0和SM1是串口的工作方式選擇位，2個選擇位對應4種工作方式，如下表，其中Fosc是振蕩器的頻率。 表4 8 串口工作方式的選擇本次設計采用方式1，即8位異步通信方式，波特率可變，具體串口初始化程序如下所示：void Serial_Init(void)//串口初始化函數{Timer_flag=1。SCON = 0x50。//串口:方式1,允許發送和接收TMOD = 0x02。//定時器1:模式2,8位自動重裝模式,用于產生波特率 TH0= 0xFD。 //，波特率為9600 TL0 = 0xFD。 TR0= 1。 //開啟定時器1 }由于重復應用了定時器0，這樣會導致定時器無法正常工作，所以在此處要設置標志量Timer_flag，而且要定義成全局變量，令其為1，由于兩處使用定時器是分時而用，在時間上互不矛盾，只需根據標志來執行各自的程序，從而完成一個定時器兩個互不兼容的函數共同使用。單片機接收到的短信是一串編碼，需要對這些編碼進行分析，取出需要的命令指令，然后根據的命令去執行相應的操作，從而完成遠程遙控。當然這些命令是預先在單片機里面定義的命令，并且設置成足夠的長度以保證不和AT有關回復指令重合。目的很簡單，就是為了可以使用strstr（）函數，直接到短信里面去匹配命令，獲得指令。這樣的話，可以不必知道指令在GSM回復中的具體位置，簡化任務。首先分析用到的各個AT指令uchar code AT=[]AT\n。 //單片機與GSM的握手信號uchar code ATE0[]=ATE0\n。 // 關回顯。uchar code AT_CNMI[]=AT+CNMI=2,1,0,0,1\r\n。 //設置這組參數，來了新的信息直接顯示到串口，2=“當TATE 鏈接保留時結果代碼緩存在TA,預約后發送給TE否則直接將其傳送給TE”1=“SMSDELIVER 由+CMTI : SM, index 來提示發送路徑”uchar code AT_CMGL[]=AT+CMGL=REC UNREAD\n //接收所有未讀消息。uchar code AT_CSCA[]=AT+CSCA=8613800571500\n。//設置客服中心號 AT+CSCA= 8613800210500uchar code AT_CMGF[]= AT+CMGF=1\n。//設置短信格式為TEXT格式uchar code AT_CMGF0[]= AT+CMGF=0\n。 //設置短信格式為PDU格式char code AT_CSCS[]=AT+CSCS=GSM\n。 //使用GSM字符集char code AT_CSMP[]=AT+CSMP=17,167,0,8\n。 //設置PDU模式參數,8為使用Unicode編碼uchar code AT_CMGS[]= AT+CMGS=。//發送短信指令uchar code AT_CMGD[]=AT+CMGD=1,4\n // 刪除所有短息開機程序設計，IGT是啟動腳，系統加電后為使TC35i進入工作狀態,必須給IGT加一個大于100ms的低脈沖,電平下降持續時間不可超過1ms。具體程序如下所示：GSM啟動：void IGT_start (){ P2_5=0。 delay_ms(1000)。 P2_5=1。 delay_ms(1000)。}發送信息主要功能單片機反饋信息，和手機發送指令。其中單片機反饋信息包括兩部分組成，（1）一部分為手機發送操作指令的執行結果是否成功的信息，若成功則不發送，若失敗則將失敗信息發送給手機，要求手機重新發送。短信發送的格式為PDU，即發送中文短信，具體發送短信程序如下：void GSM_Sent_PDU_Message(char num[],char sms[]){ unsigned char i。printf(%s,AT)。delay_ms(200)。 printf(%s,AT_CMGF0)。//設置為PDU模式，適合發送短信內容 為中文 delay_ms(200)。printf(%s,AT_CSCCS)。//使用GSM字符集 delay_ms(200)。printf(%s,AT_CSMP)。//設置PDU模式參數,8為使用 Unicode編 碼 delay_ms(200)。printf(%s,AT_CMGS)。//AT+CMGS=length pdu ctrlZ 用PDU方式發送消息 printf(%d\n,strlen(sms)/2+15)。 /字節長度，與實際短信內容 長度有關 delay_ms(200)。printf(%s,str6)。 //一開始發送的字符，包括短信 中心號碼等，這 部分一般都是固定不變的，可以不用管它 strcat(num,F)。 //在接收端號碼后面補F，使之成為12位字符 for(i=0。i6。i++)//然后再兩位兩位分別調 換位置 { printf(%c%c,num[2*i+1],num[2*i])。} printf(%s,str7)。printf(%02x,strlen(sms)/2)。//中文短信字數 printf(%s\x1a,sms)。//發送內容的Unicode編碼字符串+（CTRL+Z） delay_ms(200)。}另一部分發送的是現場監控的的實時信息，它的功能是向遠程控制端匯報現場情況。如果家中有一些安全監控設備，檢測到異常狀況，此處只是匯報指令執行的情況。還有各個受控設備的工作狀態，比如空調的開啟與關閉。這些信息依賴受控端的信息反饋，只需將這些信息以短信的方式直接發送給手機，由于反饋的信息分兩種，所以用兩個字符串將信息發送出去，下面為發送實時監控信息的函數：void GSM_Sent_Text_Message(uchar *addr,uchar *stat){ printf(%s,AT)。//以下幾個為GSM的AT串口指令，設置短信發送類型 delay_ms(200)。printf(%s,AT_CMGF)。//設置為TEXT模式 delay_ms(200)。printf(%s,AT_CSCS)。//使用GSM字符集 delay_ms(200)。printf(%s,AT_CSMPT)。 //設置TEXT模式參數 delay_ms(200)。printf(%s,AT_CMGST)。 //設置接收端電話號碼 delay_ms(200)。printf(%s,addr)。printf(%s\x1a,stat)。 //具體 發送的內容在此修改+結束符，相當于鍵盤的CTRL+Z delay_ms(200)。}接收短信的功能主要是實現遠程遙控，是本次的核心設計。下面介紹手機端的命令操作格式，其實相當簡單，只需要發送“遙控，鍵值”比如：“yaokong1,01”.然后發送到我們所用的手機號中即可完成遠程控制，注意：由于此時是Text模式，所以發送內容應為英文內容，包括數字，英文標點。接收短信的程序采用精簡設計，只允許SM卡里面有一條短信，主要是為了取短信方便而設計，不需要設計短信的地址，直接全部取出即可，讀完后立即刪除，由于程序較長，只列寫幾個關鍵程序，如下所示：當有消息來時，GSM會主動通知單片機，單片機識別是否是新信息提示的程序為：if(strstr(R_SBUF,+CMTI)!=NULL) // 緩沖中有+CMTI字符，表明有新消息提示，應該馬上讀取。發送完接收信息指令后，等待一段時間，為了讓串口有足夠的時間將信息接收，然后單片機判斷發來的是否是信息，因為如果是信息，GSM發來的必有CMGL，所以判斷程序為： if(strstr(R_SBUF,+CMGL)!=NULL) // 緩沖中有+CMTL字符 表明接受到消息，為了處理方便，只允許內存里存有一條短信，直接全部讀取即可，讀完刪除。這一步是設計的最關鍵的一步，就是取信息，從里面取出指令，由于對GSM不太熟悉，所以采用字符串比對函數，就不是可以不去了解GSM短信的具體格式，內容所在的具體位置，但要求命令不要和短信中的某些格式語句重復。這個函數就時strstr（）。具體程序參見附