基于單片機的遠程監控系統設計畢業設計說明書-資料下載頁

　　

【正文】 *****************************************//**************************************************函數：SPI_Write_Buf()描述： 把 pBuf 緩存中的數據寫入到 nRF24L01，通常用來寫入發射通道數據或接收/發送地址/**************************************************/uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar * pBuf, uchar bytes){uchar status, i。 CSN = 0。 // CSN 置低，開始傳輸數據 status = SPI_RW(reg)。 // 選擇寄存器，同時返回狀態字 for(i=0。 ibytes。 i++) SPI_RW(pBuf[i])。 // 逐個字節寫入 nRF24L01 CSN = 1。 // CSN 拉高，結束數據傳輸 return(status)。 // 返回狀態寄存器}/**************************************************//**************************************************函數：RX_Mode()描述： 這個函數設置 nRF24L01 為接收模式，等待接收發送設備的數據包/**************************************************/void RX_Mode(void)基于單片機的遠程監控系統設計30{CE = 0。 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 // 接收設備接收通道 0 使用和發送設備相同的發送地址 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01)。 // 使能接收通道0 自動應答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01)。 // 使能接收通道 0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40)。 // 選擇射頻通道0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, TX_PLOAD_WIDTH)。 // 接收通道0 選擇和發送通道相同有效數據寬度 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)。 // 數據傳輸率1Mbps，發射功率 0dBm，低噪聲放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f)。 // CRC 使能，16位 CRC 校驗，上電，接收模式 CE = 1。 // 拉高 CE 啟動接收設備}/**************************************************//**************************************************函數：TX_Mode()描述： 這個函數設置 nRF24L01 為發送模式，（CE=1 持續至少 10us），130us 后啟動發射，數據發送結束后，發送模塊自動轉入接收模式等待應答信號。/**************************************************/void TX_Mode(uchar * BUF){CE = 0。 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 // 寫入發送地址 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH)。 // 為了應答接收設備，接收通道 0 地址和發送地址相同 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, BUF, TX_PLOAD_WIDTH)。 // 寫數據包到 TX FIFO鹽城工學院本科生畢業設計說明書( 2022)31 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01)。 // 使能接收通道 0 自動應答 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01)。 // 使能接收通道 0 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x0a)。 // 自動重發延時等待250us+86us，自動重發 10 次 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40)。 // 選擇射頻通道 0x40 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07)。 // 數據傳輸率 1Mbps，發射功率 0dBm，低噪聲放大器增益 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e)。 // CRC 使能，16 位 CRC校驗，上電CE = 1。}/**************************************************//**************************************************函數：Check_ACK()描述： 檢查接收設備有無接收到數據包，設定沒有收到應答信號是否重發/**************************************************/uchar Check_ACK(bit clear){while(IRQ)。sta = SPI_RW(NOP)。 // 返回狀態寄存器if(MAX_RT)if(clear) // 是否清除 TX FIFO，沒有清除在復位 MAX_RT 中斷標志后重發SPI_RW(FLUSH_TX)。SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta)。 // 清除 TX_DS 或 MAX_RT 中斷標志IRQ = 1。if(TX_DS)return(0x00)。elsereturn(0xff)。}基于單片機的遠程監控系統設計32 /********鍵盤掃描子程序*****/kscan(void){uchar i,temp,key=16。for(i=0。i4。i++){P0=_crol_(0xfe,i)。 //逐行掃描temp=P0。 //讀取鍵值temp=tempamp。0xf0。 //屏蔽低四位行值if(temp!=0xf0) //高四位列值不全為 1，說明有鍵按下，延時去抖動{delay(5)。temp=P0。temp=tempamp。0xf0。if(temp!=0xf0) {temp=P0。switch(temp) //根據按鍵所在行與列位置確定鍵號{case 0xee:key=0。break。case 0xde:key=1。break。case 0xbe:key=2。break。case 0x7e:key=3。break。case 0xed:key=4。break。case 0xdd:key=5。break。case 0xbd:key=6。break。case 0x7d:key=7。break。case 0xeb:key=8。break。case 0xdb:key=9。break。case 0xbb:key=10。break。case 0x7b:key=11。break。case 0xe7:key=12。break。case 0xd7:key=13。break。case 0xb7:key=14。break。case 0x77:key=15。break。default:break。 //默認值，跳出循環程序鹽城工學院本科生畢業設計說明書( 2022)33}// write_(0x80)。write_data(key+39。039。)。while((tempamp。0xf0)!=0xf0) //等待按鍵釋放{temp=P0。temp=tempamp。0xf0。}}}}return key。}void write_(uchar ) //寫命令函數{lcdrs=0。 //選擇寫命令模式P2=。 //將要寫的命令送到數據總線上delay(5)。lcden=1。delay(5)。lcden=0。}void write_data(uchar date) //寫數據函數{lcdrs=1。 //選擇寫命令模式P2=date。 //將要寫的命令送到數據總線上delay(5)。lcden=1。delay(5)。lcden=0。}void init() //LCD1602 初始化函數{lcden=0。write_(0x38)。 //設置 16X2 顯示。5X7 點陣，8 位數據接口write_(0x0c)。 //設置開顯示，不顯示光標write_(0x06)。 //寫一個字符后地址指針加 1write_(0x01)。 //顯示清零，數據指針清零基于單片機的遠程監控系統設計34}void disp(){uchar i。write_(0x80)。for(i=0。ilength。i++){write_data(TX_BUF[i+1]+39。039。)。delay(5)。}for(i=0。i16。i++){write_data(32)。delay(5)。}}/**************************************************函數：main()描述： 主函數/**************************************************/void main(void){int j,key。 init()。 //初始化 LCD 顯示模塊init_io()。 // 初始化 IORX_Mode()。 // 設置為接收模式j=1。while(1){ key=kscan()。if(key10) //判斷鍵值{鹽城工學院本科生畢業設計說明書( 2022)35TX_BUF[j]=key。 //將 key 值寫進寄存器j++。 //轉向寄存器的下一位length++。//字節長度+1TX_BUF[0]=length。disp()。 //字節寫入 lcd}if(key==10) //啟動發送{ TX_Mode(TX_BUF)。//disp()。 delay(100)。 //延時 length=0。//清零 j=1。//返回初始化} // while(1)。}}/**************************************************/基于單片機的遠程監控系統設計36附錄 2：發送電路電路圖： P10345678REST9/?v鹽 城 工 學 院 專 業 自 動 化1110603220 班 級姓 名 自 動 化 112李 家 漢圖 號 A4共 1 張 第 1張課 題名 稱基 于 單 片 機 的 遠 程 監 控系 統 設 計比 例圖 名 發 送 部 分 總 電 路 圖設 計審 核日 期 2022/06/01學 號鹽城工學院本科生畢業設計說明書( 2022)37接收部分電路圖： P102345678REST9/?vb鹽 城 工 學 院 專 業 自 動 化1110603220 班 級姓 名 自 動 化 112李 家 漢圖 號 A4共 1 張 第 1張課 題名 稱基 于 單 片 機 的 遠 程 監 控系 統 設 計比 例圖 名 接 收 部 分 總 電 路 圖設 計審 核日 期 2022/06/01學 號基于單片機的遠程監控系統設計38附錄 3：元器件清單功能 名稱 型號 數量單片機 STC89C52 2單片機底座 40p 2晶振 2電容 30pF 4電解電容 10uF 2電阻包 　 1排阻 1K 2最小系統按鍵 　 2LCD1602 　 2nrf24l01 無線模塊 　 2電路板 9*15cm 2pl303 下載器 　 2單排針 　 4電容包 　 1矩陣鍵盤 4*4 1 穩壓芯片 1117 2其他電路杜邦線 　 若干