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【正文】計[J]. 中國科技信息 , 2005,(22).[6] ［J］. 微計算機信息, 2008,（05）.[7] ［J］. 內蒙古大學學報(自然科學版)，2006,(02).[8] ［J］.農業裝備與車輛工程,2008,(01).[9] ［M］，科學出版社，2006.[10] 陳立 .自動控制電力電子小車的設計［J］. 大眾科技, 2007,(5).[11] 汪惠毅、馬民康. AT89C51單片機的應用[J]. 工業計量 , 1997,(06).[12] ［J］. 臺州學院學報，2005,(03).[13] ［J］. 機械研究與應用, 2007,(06).[14] R. Luckin, D. Connolly, L. Plowman, S. Airey. Children39。s interactions with interactive toy technology，Journal of Computer Assisted Learning，Volume 19, Issue 2, Date: June 2003.[15] M. M. Bridges, D. M. Dawson, J. Hu． Adaptive control for a class of direct drive robot manipulators ，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Volume 10, Issue 45, Date: July 1996.[16] M. M. Bridges, D. M. Dawson, J. Hu． Adaptive control for a class of direct drive robot manipulators ，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Volume 10, Issue 45, Date: July 1996.[17] M. M. Bridges, D. M. Dawson, J. Hu． Adaptive control for a class of direct drive robot manipulators ，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Volume 10, Issue 45, Date: July 1996.[18] M. M. Bridges, D. M. Dawson, J. Hu． Adaptive control for a class of direct drive robot manipulators ，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, Volume 10, Issue 45, Date: July 1996.

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