基于51單片機超聲波測距畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 //開中斷 TMOD=0X11。 //設定時器 0 為計數，設定時器 1 定時 ET0=1。 //定時器 0 中斷允許 ET1=1。 //定時器 1 中斷允許 TH0=0X00。 TL0=0X00。 TH1=0X9E。 TL1=0X57。 CSBDS=0。 CSBINT=1。 CSBOUT=1。 CL=0。 ōPTO=0XFF。 JPJS=0。 SJ1=45。 SJ2=200。 SJ3=400。 K4CL()。 TR1=1。 WHILE(1) { KEYSCAN()。 IF(JPJS1) { CSBCJ()。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。 BUFFER[1]=0X76。 BUFFER[0]=0X76。 } ELSE IF(SSJ1) { BUFFER[2]=0X40。 BUFFER[1]=0X40。 BUFFER[0]=0X40。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 //將值轉換成 LED 段碼 OFFMSD()。 SCANLED()。 //顯示函數 IF(SSJ2) BG=0。 BG=1。 }}VOID SCANLED() //顯示功能模塊{ DIGIT=0X04。 FOR( I=0。 I3。 I++) //3 位數顯示 { P3=~DIGITamp。OPTO。 //依次顯示各位數 P1=~BUFFER。 //顯示數據送 P1 口 DELAY(20)。 //延時處理 P1=0XFF。 //P1 口置高電平（關閉） IF((P3amp。0X10)==0) //判斷 3 位是否顯示完 KEY=0。 DIGIT=1。 //循環右移 1 位 }}VOID TIMETOBUFFER() //轉換段碼功能模塊{ XM0=S/100。 XM1=(S100*XM0)/10。 XM2=S100*XM010*XM1。 BUFFER[2]=CONVERT[XM2]。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。}VOID DELAY(I) { WHILE(I)。}VOID TIMER1INT (VOID) INTERRUPT 3 USING 2 { TH1=0X9E。 TL1=0X57。 CSBDS++。 IF(CSBDS=40) { CSBDS=0。 CL=1。 } }VOID CSBCJ(){ IF(CL==1) { TR1=0。 TH0=0X00。 TL0=0X00。 I=10。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 } TR0=1。 I=MQS。 //盲區 WHILE(I) { } I=0。 WHILE(CSBINT) { I++。 IF(I=2450) //上限值 CSBINT=0。 } TR0=0。 TH1=0X9E。 TL1=0X57。 T=TH0。 T=T*256+TL0。 S=T*CSBC/2。 TR1=1。 CL=0。 }}VOID KEYSCAN() //健盤處理函數{ XX=0。 IF(K1!=1) // 判斷開關是否按下 { DELAY(400)。 //延時去抖動 IF(K1!=1) // 判斷開關是否按下 { WHILE(!K1) { DELAY(30)。 XX++。 } IF(XX2022) { JPJS++。 IF(JPJS4) JPJS=0。 } XX=0。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。BREAK。 CASE 2: K2CL()。BREAK。 CASE 3: K3CL()。BREAK。 CASE 4: K4CL()。BREAK。 } } }} VOID K1CL(){SJ1=SJ1+5。IF(SJ1100)SJ1=30。S=SJ1。}VOID K2CL(){SJ2=SJ2+5。IF(SJ2500)SJ2=40。S=SJ2。}VOID K3CL(){SJ3=SJ3+10。IF(SJ3500)SJ3=100。S=SJ3。}VOID K4CL(){SX1=SJ11。SX1=SX1/CSBC。MQS=SX1/。}VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。