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旋轉編碼器詳解-資料下載頁

2026-06-11 00:35本頁面

　　

【正文】相差90度+原點信號輸出。（4）信號輸出形式說明E ——表示電壓輸出（～）。C ——表示集電極開放輸出，有NPN型集電極開放輸出（～）、NPN型高電壓集電極開放輸出（～）、C2PNP型高電壓集電極開放輸出（～）。 F ——表示推拉（互補，推挽）輸出（～）。 L ——表示長線驅動輸出（～）。 T表示長線驅動輸出（～）。//一、按碼盤的刻孔方式不同分為：增量型和絕對值型增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號（也有發正余弦信號，然后對其進行細分斬波出頻率更高的脈沖），通常為A、B、Z相輸出，A、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A、B的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。絕對值型：就是對應一圈每個基準的角度發出一個唯一與該角度對應2進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量（N=單圈位置數*最大記憶圈數）按二進制的類型不同分為一般二進制碼和葛雷碼，葛雷碼的好處是臨近的數值變更時各位的狀態只有一個位發生變化，其他位保持不變。二、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。(360度以內工作)和多圈之分. 以電氣輸出物理形式分增量值輸出有正弦波(電壓或電流)輸出\集電極開路輸出(NPN或PNP)\差分驅動輸出(或TTL)\推挽式輸出(或HTL)\上拉電壓輸出絕對值輸出有并行5V或24V輸出,串行輸出(SSI或BISS或EnDat等),現場總線輸出(PROFIBUSDP,Can,DeviceNet,Interbus,其他RS485等),變送420mA輸出式等. 以輸出數學格式分, 增量式有A,B兩相(相差90度相位角)和Z相(0位)。絕對式有格雷碼,格雷余碼,純二進制碼,BCD碼,注意,如果是并行輸出,必須是用格雷碼或格雷余碼. 以應用情況分,有旋轉編碼器與角度編碼器(高精度角度360度以內測量),直線編碼器(光柵尺)之分. 如以編碼器機械安裝形式分, 有軸型(夾緊法蘭,同步法蘭,伺服安裝型),軸套型(半空,全空,大口徑型),微型,金屬外殼重載型等. 以編碼器物理工作原理分,有光電式,磁電式,觸點電刷式. 我有一本光電編碼器選型參數介紹及增量式到絕對式,絕對單圈到絕對多圈的樣本介紹,需要的朋友可以將地址給我,免費寄送.(gemple@)自然二進制碼與格雷碼的比較：自然二進制碼和二進制數一一對應，簡單易行，它是權重碼，每一位都有確定的大小，從最高位到最低位依次為2的N次冪排列，可以直接進行大小比較和算術運算。自然二進制碼可以直接由數/模轉換器轉換成模擬信號，但在某些情況，例如從十進制的3轉換為4時二進制碼的每一位都要變，使數字電路產生很大的尖峰電流脈沖。格雷碼則沒有這一缺點，它在相鄰電平間轉換時，只有一位生變化，格雷碼不是權重碼，每一位碼沒有確定的大小，不能直接進行比較大小和算術運算，也不能直接轉換成模擬信號，要經過一次碼變換，變成自然二進制碼。但對于電路由于臨近數值之間的轉換而產生的尖峰電流脈沖有很好的抑制作用，尤其利用在絕對值編碼器上此特點突出，另外電梯的樓層檢測一般也多為格雷碼檢測，一方面減小每個位的檢測開關的沖擊電流，另外可以減少檢測開關的檢測次數從而加大使用壽命。/ 專業整理分享

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