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淺談festomps搬運站控制系統論文-資料下載頁

2026-06-11 01:50本頁面

　　

【正文】 5RST Y00383STL S2416SET Y00146OUT Y00484OUT Y00017LD X00747LD X00485LD X00118RST Y00148SET S1286SET S2519LD X00550STL S1288STL S2520ANI Y00051SET M804389RST Y00121OUT Y00253RST S1290OUT T1 K1022LD X01055STL S293LD T123ANI Y00256LD M804194SET S2624OUT Y00057AND M804496STL S2625LD X00658SET S2097OUT Y00226AND X00260STL S2098LD X00227ANI Y00361OUT Y00099SET S2728OUT Y00462LD X001101STL S2729LD X01163SET S21102OUT Y00430AND X00265STL S21103LD X00431ANI Y00466SET Y001104OUT S232OUT Y00367OUT T0 K10106RET33STL S170LD T0107END34LD X02571SET S22注：定時器T指令占用步數3步，狀態SET指令占用步數2步。（輸入/輸出端口）。機械手與PLC輸入/輸出端子接線圖（FXGP/WIN—C）對系統進行全過程監控在程序編寫完畢后，按設計要求調試電路。三菱編程軟件FXGP/WIN—C具有監控功能，用戶可以實時觀察觸點、線圈、計數器、計時器等元件的狀態來確定程序是否與設計相同。選擇[監控/測試]下拉菜單。監控/測試對話框（1）開始監控選擇[開始監控]，在PLC運行時通過梯形圖程序顯示各位元件的動作情況。可以實時觀察到元件的運行情況。屏幕上便會顯示出各個觸點、線圈等元件的狀態畫面，其中綠色表示該元件處于接通狀態，如圖7. 9所示。 PLC運行監控示意圖（2）元件監控選擇[進入元件監控]后輸入要監控的元件，在PLC的運行過程中能觀察到指定的元件的動作情況。（3）強制Y輸出在程序運行后，需強制某個輸出端口（Y）輸出ON或輸出OFF狀態時，可使用強制Y輸出。點擊[強制Y輸出]，彈出對話框。設置元件及ON/OFF狀態后，點擊確認，即可完成特定的輸出。強制Y輸出對話框圖強制ON/OFF對話框（4）強制ON/OFF強行設置或重新設置PLC的位元件狀態。操作方法是進入強制ON/OFF菜單命令，顯示強制設置，重置對話框。設置完畢后單擊[確認]，使特定的元件得到設置或重置。（5）改變當前值在調試中有時需改變字元件的當前值，如定時器、計算器的當前值及存儲單元的當前值等。具體操作也是從[監控]——[測試]菜單中進入，選擇[改變當前值]并在彈出的對話框中設置元件及數值后點擊“確定”即可。，由8步組成：從原點→①伸出→②夾緊（P壓力繼電器）→③縮回→④左擺→⑤伸出→⑥放松（P壓力繼電器）→⑦縮回→⑧右擺到原點結束一個動作循環。由于動作過程與機械手相似，可參考機械手的可編程控制方法。輸入X端口作用說明端口作用說明端口作用說明X0啟動/停止開關00X10主后退到位X20X1急停開關01X11主前伸到位X21右擺到位X2主伸開關02X12上升到位X22左擺到位X3主降開關03X13下降到位X23X4主夾緊開關04X14主料倉壓下工件X24副轉開關10X5主進料開關05X15副料倉壓下工件X25副夾緊開關11X6主推料開關06X16副后退到位X26副進料開關12X7副伸開關07X17副前進到位X27副推料開關13輸出Y端口作用說明端口作用說明端口作用說明Y0副伸出Y10推出完成工件Y20燈0端口00Y1主伸出Y11副料倉裝工件Y21燈1端口01Y2主下降Y12副推出工件Y22燈2端口02Y3主壓緊Y13副擺動Y23燈3端口03Y4Y14Y24Y5副夾緊Y15Y25Y6主推出工件Y16Y26Y7主料倉裝工件Y17Y27后續研發工作本自動供料、自動送料以及自動組裝是我校自行研發的模塊化自動生產線（MPS）第一套教學設備，在此基礎上，可以后續研發以下獨立系統為其配套使用：（1）傳送帶分棟單元，能實現不同材料、不同高度元件的分棟工作；（2）加工單元，對使用不同的材料元件自動進行鉆孔、壓緊等工序；（3）自動倉庫單元，對不同的材質的成品自動進行進倉管理。通過本教學設備，提高學生的學習興趣。使各科專業知識能全面認識、全面整合、互相提升。結論經過我的不斷努力，畢業論文終于完成了。這意味著我的大學三年即將結束，也意味著新的生活即將開始。畢業設計是在教學過程的最后階段采用的一種總結性的實踐教學環節。它是一種對幾年大學生活的一種檢測。能使我們綜合應用所學的各種理論知識和技能，進行全面、系統、嚴格的技術及基本能力的訓練。使我們能夠更好的充實自己、完善自己。能夠讓我們在今后的工作中擁有更多的經驗。在畢業設計中，理論和實踐首次有機結合在一起，讓我受益匪淺。我也充分認識到自己的不足，在以后的日子里，我將更加努力的補充各種知識，完善自我！參考文獻1．：電子工業出版社，2．三菱微型可編程控制器FXPLC說明書3. 索羅門采夫工業機械人圖冊北京機械工業出版社 19934. 周伯英工業機械人設計北京機械工業出版社 19955. 三浦宏文機電一體化實用手冊科學出版社 OHM 社，20016. 陳國林王建華夏建生電子技術西安交通大學出版社，20027. 郭洪紅賀繼林田宏宇工業機器人技術西安電子科技大學出版社，2006致謝本畢業論文是在我的指導老師的親切關懷和悉心指導下完成的。她嚴肅的科學態度，嚴謹的治學精神，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到項目的最終完成，老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。幾個月來老師不僅在學業上給我以精心指導，同時還在思想上給我正確的引導，在此僅向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，有多少可敬的同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！同時感謝培養我長大的父母和給予我知識的母校，謝謝你們！

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