基于單片機的多功能智能小車畢設畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 確定鍵 WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0x0,0, AVGSpeed )。 DisplayString(0x0,1,Next Show)。 TotalDistanceShow=False。 //顯示了AVGSpeed，則表明TotalDistance還沒有顯示 Delay(250)。 //延時消除抖動 } if (AVGSpeedShow==True) //已經顯示過AVGSpeed選項了，則顯示下一個選項 { //即第一次選擇了Next鍵 WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0x0,0, Total Distance )。 DisplayString(0x0,1,Next Show)。 TotalDistanceShow=True。 //表明顯示了TotalDistance選項 Delay(250)。 //延時消除抖動 } } if (Selected==True) //按下了確定鍵或返回鍵 { SelectedShow=False。 SelectedReturn=False。 Selected=False。 if (ReturnSelection==True) //第一次選擇了確定鍵，故這次按下的是返回鍵 ReturnMain=True。 if (ReturnSelection==False) { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0,0,The AVGSpeed is)。 DisplayAVGSpeed()。 DisplayString(0x0A,1,m/s)。 ReturnSelection=True。 //按下了確定鍵，那么這個時候開啟返回鍵的功能 Delay(250)。 //延時消除抖動 } TotalDistanceShow=False。 } if (ReturnMain==True) //按下了返回鍵，返回主菜單 { ReturnMain=False。 continue。 } /*第三次按鍵*/ /*如果沒有返回主菜單，則繼續檢測Next鍵和確定鍵*/ while(1) { if (Next==True) break。 if (SelectedShow==True) break。 } /*按下Next鍵，顯示下一個選項*/ if (Next==True) { Next=False。 ReturnMain=False。 ReturnSelection=False。 //按下了Next鍵，那么這個時候關閉返回鍵的功能 if (TotalDistanceShow==True) ReturnMain=True。 if (TotalDistanceShow==False) //還沒有顯示TotalDistance選項，顯示它 { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0x0,0, Total Distance )。 DisplayString(0x0,1,Next Show)。 TotalDistanceShow=True。 Delay(250)。 //延時消除抖動 } } if (Selected==True) //按下了確定鍵或返回鍵 { SelectedShow=False。 SelectedReturn=False。 Selected=False。 if (ReturnSelection==True) //按下的是返回鍵 ReturnMain=True。 if (ReturnSelection==False) { if (TotalDistanceShow==False) //表明AVGSpeed選項的內容還沒有顯示 { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0,0,The AVGSpeed is)。 DisplayAVGSpeed()。 DisplayString(0x0A,1,m/s)。 ReturnSelection=True。 Delay(250)。 //延時消除抖動 } if (TotalDistanceShow==True) { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0,0,Total Distance)。 DisplayDistance()。 DisplayString(0x0A,1,m)。 ReturnSelection=True。 //按下了確定鍵，那么這個時候開啟返回鍵的功能 Delay(250)。 //延時消除抖動 } } } if (ReturnMain==True) //按下了返回鍵，返回主菜單 { ReturnMain=False。 continue。 } /*第四次按鍵*/ while(1) { if (Next==True) break。 if (SelectedShow==True) break。 } if (Next==True) //所有菜單項已經顯示完畢，返回主菜單 { Next=False。 ReturnMain=False。 ReturnSelection=False。 if (TotalDistanceShow==False) { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0x0,0, Total Distance )。 DisplayString(0x0,1,Next Show)。 TotalDistanceShow=True。 Delay(250)。 //延時消除抖動 } } if (SelectedShow==True) { SelectedShow=False。 SelectedReturn=False。 Selected=False。 if (ReturnSelection==True) //按下的是返回鍵 ReturnMain=True。 if (ReturnSelection==False) { if (TotalDistanceShow==True) { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0,0,Total Distance)。 DisplayDistance()。 DisplayString(0x0A,1,m)。 ReturnSelection=True。 //按下了確定鍵，那么這個時候開啟返回鍵的功能 Delay(250)。 //延時消除抖動 } } } if (ReturnMain==True) //按下了返回鍵，返回主菜單 { ReturnMain=False。 continue。 } /*第五次按鍵*/ while(1) { if (Next==True) break。 if (SelectedShow==True) break。 } if (Next==True) //所有菜單項已經顯示完畢，返回主菜單 { Next=False。 ReturnMain=False。 ReturnSelection=False。 if (TotalDistanceShow==True) //最后一個選項已經顯示完畢，返回主菜單 { ReturnMain=True。 } } if (SelectedShow==True) { SelectedShow=False。 SelectedReturn=False。 Selected=False。 if (ReturnSelection==True) //按下的是返回鍵 ReturnMain=True。 if (ReturnSelection==False) { if (TotalDistanceShow==True) { WriteCmd(LCD_CLS)。 DisplayString(0,0,Total Distance)。 DisplayDistance()。 DisplayString(0x0A,1,m)。 ReturnSelection=True。 //按下了確定鍵，那么這個時候開啟返回鍵的功能 Delay(250)。 //延時消除抖動 } } } /*第六次按鍵*/ while(1) { if (Next==True) break。 if (SelectedShow==True) break。 } if (Next==True) { Next=False。 ReturnMain=False。 ReturnSelection=False。 } if (SelectedShow==True) { SelectedShow=False。 SelectedReturn=False。 Selected=False。 } continue。 } while(1)。}/****************************************************************************************\** LCD驅動模塊 **\****************************************************************************************//* LCD初始化函數*/void LCDInit(void){ //三次顯示模式設置 LCD_Data=0。 LCD_E=Disable。 Delay(5)。 WriteCmd(LCD_Init)。 Delay(5)。 WriteCmd(LCD_Init)。 Delay(5)。 WriteCmd(LCD_Init)。 WriteCmd(LCD_Init)。 //初始化 WriteCmd(LCD_CloseCtr)。 //關顯示 WriteCmd(LCD_CLS)。 //清屏幕 WriteCmd(LCD_EnterSet)。 //光標移動設置 WriteCmd(LCD_DispCtr)。 //顯示開以及光標設置 }/* L