基于單片機的步進電動機驅動控制器設計畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 計順利完成，具體結論如下：采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把鍵盤電路和數碼管顯示電路，電機驅動電路，電機電流檢測電路有機的結合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統。通過系統的設計實現了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統的硬件設計和軟件編程，能通過鍵盤電路控制步進電機的轉速控制，能實現啟動、正轉、反轉、加速、減速控制，實現轉速最低25轉/分，最高轉速180轉/分；通過編程實現了通過單片機能輸出兩相四拍和兩相八拍的脈沖控制序列。驅動電路能提供12V，；整個電機的轉速，轉動方向，檢測到的電機電流的大小等都能通過數碼管顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。在本設計中作為電機正常工作比較重要的電機驅動模塊，本設計中是采用驅動芯片PMM8713及其外圍電路來實現的，其特點是成本低，可靠性高，出現問題容易維護，實現相對容易等特點。在電機工作模式上，本設計實現了電機的兩相四拍和兩相八拍兩種脈沖控制方式。附錄附錄A 硬件原理圖附錄B PCB圖附錄C 源程序清單QIAN EQU 40HHOU EQU 41H JIA EQU 42HJIAN EQU 43HTING EQU 44HORG 000HLJMP MAINORG 003HLJMP DUAN /// 外部中斷0ORG 0030HMAIN: ///初始化MOV R0,0FHMOV 10H,01HMOV 11H,03HMOV 12H,02HMOV 13H,06HMOV 14H,04HMOV 15H,0CHMOV 16H,08HMOV 17H,09HMOV 20H,50MOV 21H,40MOV 22H,30 MOV 23H,20MOV 24H,10MOV 25H,5MOV R1,20HMOV IE,10000001BCLR QIANCLR HOUCLR JIACLR JIANCLR TINGMOV A,@R1MOV R2,ASETB IT0 ////邊沿觸發形式LOOP1:JNB QIAN ,LOOP2 ACALL FRONT1LOOP2:JNB HOU,LOOP1 ACALL BACK1DUAN: MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH ///去高三位，使按下去的一位為1 CJNE A,00H,CHA AJMP DUANCHA: ACALL DELAY10MS MOV A,P0 CPL A ANL A,1FH JZ DUAN ///為零轉移 ACALL ZHAO RETIZHAO:MOV A,P0 //查找是哪一位，下面置1 JNB ,FRONT JNB ,BACK JNB ,FAST JNB ,SLOW JNB ,STOPFRONT:SETB QIAN RETBACK: SETB HOU RETFAST: SETB JIA RETSLOW: SETB JIAN RETSTOP: SETB TING RETFRONT1:CLR QIAN CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING INC R0 ///前進子程序 R0用于給P2口送不同的值 MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R2,A /// R2用于延時不同的時間 ACALL DELAY CJNE R0,17H,XIA MOV R0,10HXIA: JB QIAN,HUI //回主程序////////XIA子程序用于過度 JB HOU, HUI JB TING,HUI JNB JIA,XIA1 ACALL JIA1XIA1: JNB JIAN,XIA2 ///XIA子程序用于過度 ACALL JIAN1 JB TING ,HUIXIA2: AJMP FRONT1 HUI : RET //返回主程序JIA1: CJNE R1,25H,XIA3 /// 加速 RETXIA3: INC R1 RETBACK1: CLR QIAN //后退 CLR HOU CLR JIA CLR JIAN CLR TING CJNE R0,0FH ,XIA8 MOV R0,17HXIA8: DEC R0 MOV P2,@R0 MOV A,@R1 MOV R2,A ACALL DELAY CJNE R0,10H,XIA5 MOV R0,17HXIA5: JB QIAN,HUI JB TING,HUI JB HOU ,HUI JNB JIA, XIA6 ACALL JIA1XIA6: JNB JIAN,XIA7 ACALL JIAN1XIA7: AJMP BACK1JIAN1: CJNE R1,20H,XIA4 //減速 RETXIA4: DEC R1 RETDELAY10MS: MOV R3,20D1: MOV R4,250 DJNZ R4,$ DJNZ R3,D1 RETDELAY: MOV R5,50 //根據r2的狀態調整 步進電機的每一步的時間 D2: MOV R6,150 D3: DJNZ R6,$ DJNZ R5,D2 DJNZ R2,DELAY RET END參考文獻[1]王迎旭.《單片機原理及及應用》.北京：機械工業出版社[2]張迎新.《單片微型計算機原理》、《及接口技術》.北京：國防工業出版社[3]周向紅.《51系列單片機應用與實踐教程》.北京：北京航天航空大學出版社[4]郭天祥.《新概念51單片機C語言教程》.北京：電子工業出版社[5]張家生.《電機原理與拖動基礎》[M].北京：北京郵電大學出版社，2006.[6]馬淑華，王鳳文，張美金.《單片機原理與接口技術》[M].北京：北京郵電大學出版社，2007.[7]顧德英，張健，馬淑華.《計算機控制技術》[M]. 北京：北京郵電大學出版社，2006.[8]華成英，童詩白. 《模擬電子技術基礎》[M]. 北京：高等教育出版社，2008[9]張靖武，周靈彬.《單片機系統的PROTEUS設計與仿真》[M]. 北京：電子工業出版社，2007[10]劉寶延，步進電機及驅動控制系統［M］，哈爾濱：哈爾濱工業大學出版社，1997．[11]何立民，單片機應用系統設計［M］．北京： 北京航空航天大學出版社，1993．[12]戴勝華，等．單片機原理與應用[M]．北京：清華大學出版社，2005．[13]王曉明，電動機的單片機控制[M]．北京：北京航空航天大學出版社，2002[14]林波，李興根．混合式步進電機SPWM微步驅動技術的研究[J]．微電機，2000，33(3)：16—20[15] Kara,I. Eker. Nonlinear closedloop direct identification of a DC motor with load for low speed twodirectional operation[J].EleetriealEngineering,2004:8796.[16]Narendra K S. Lin Y H. Stable Discrete Adaptive Control[J].IEEE Trans. ，C25(3):456461.[17]Larson, .. Fullbridge DC motor driver for consumer apps[J]. Portable Design,(12):3034[18]Depenbrock selfcontrol(DSC) of inverterfed machine[J].IEEE Trans on P E,1998,3(4):420429.[19] Isao Takahashi,Toshihiko new responese and highefficiency control strategy of an motor[J].IEEE Trans on Ind Appl,1986,22(5):820827.致 謝在論文完稿之際，首先要感謝我的指導老師對我的辛勤培養和精心指導。老師學識淵博、治學嚴謹、經驗豐富，特別是忘我工作的科研精神都使我受益匪淺。在老師的悉心指導和大力幫助下，我的畢業設計才得以順利完成。論文的完成還得感謝一起學習的同學，感謝他們在平時的學習生活中給予我的熱心幫助與支持!再次感謝我的母校，在這片凈土讀書三載，無形中塑造了我生命的氣質、生活的方式，也練就了我樂觀的心態和一顆感恩的心，沒有你們悉心的指導和講解，我不可能完成此次比較專業的設計。最后，我要感謝多年來一直支持我、愛護我的父母和親人，謹此向他們致以最由衷的感恩和敬意!43