基于單片機實現直流電機pwm調速系統畢業設計-資料下載頁

　　

【正文】 =125 系統中的部分程序設計 單片機資源分配工作寄存器0組ROR7 00H07H數據緩沖區 30H7FH（RS1=0） (RS0=0) ；選中工作寄存器0組P0口地址 80H P1口地址 90HP2口地址 A0HP3口地址 B0H堆棧（SP） 81H定時器/計數器控制 TCON 88H定時器/計數器方式控制 TMOD 89H定時器/計數器0 低字節 TL0 8AH 高字節 TH0 8CH定時器/計數器1 低字節 TL1 8BH 高字節 TH1 8DH中斷1——PI采樣（ui）中斷0——A/D采樣 P1口預置 W P0口測量值（實測Y）主程序：0000 AJMP STARTSTART： CLR CLR ；選中工作寄存器0組 CLR C MOV R0 ，4FH MOV A ，30HCLEAR1： CLR A INC A DJNZ R0 ，CLEAR1 ；清零307FH SETB TR0 ；定時器/計數器0工作 MOV TMODE ，01H ；定時器/計數器工作在方式1 SETB EA ；總中斷開放 SETB IT0 ；置INTO為降沿觸發 SETB IT1 ；置INT1為降沿觸發LJMP MAINLJMP CTCOLCALL SAMPLEFosc=12MHZ，用一個定時器/計數器定時50ms，用R2作計數器，置初值14H，到定時時間后產生中斷，每執行一次中斷服務程序，讓計數器內容減1，當計數器內容減為0時，則到1s。PI控制算法:Ui=Ui1+Kp(eiei1)+(Kp*T/Ti)*ei令P=KP I=KP*T/T I則Ui=Ui1+P(eiei1)+I*eiT——采樣周期 Ti=RnCn Kp=Rn/R0PI程序：SETB EX1 ；開放中斷1MOV R0，90H ；P1口（W）送R0,預設MOV R1，80H ；P0口（Y）送R1，實測MOV A，R0 ；W給AMOV B，R1 ；Y給BSUBB A，B ；ei給AMOV 7FH，A ；ei 給7FHMOV 7EH，00H ；ei1=0給7EHMOV 7BH，Umax MOV 7AH, UminAJMP IN ；積分項AJMP P ；比例項MOV A，R2 ；Pi給AADD A，R3 ；Pi+Pp給AMOV 7DH，00H ；Ui1=0給7DHADD A，7DH ；Ui1+Pi+Pp=Ui給AMOV 7CH,A ；Ui給7CHMOV 7DH，7CH ；Ui給Ui1MOV A，7BH ；Umax給ACJNE A，Ui，LOOP2 ；Ui〉Umax轉移MOV A，UiCJNE A，7AH，LOOP3 ；UiUmin轉移MOV 90H，7CH ；輸出Ui到P1口LOOP2：MOV A，7CH ；Ui給ACLR CSUBB A，UmaxRETILOOP3：MOV A，7CH ；Ui給A CLR C SUBB A，Umin RETIIN： MOV 6FH，I MOV A，6FH ；I給A MOV B，7FH ；ei給B MUL AB ；Pi=I*ei給A MOV R2，A ；Pi給R2 RETIP： MOV 6EH，P CLR C MOV A，7FH ；ei給A SUBB A，7EH ；eiei1給A MOV 7EH，7FH ；ei給ei1 MOV B，6EH MUL AB ；（eiei1）*P給A MOV R3，A ；Pp給R3 RETI 程序流程圖 程序流程圖總結本文所述的直流電機閉環調速系統是以低價位的單片微機8051為核心的，而通過單片機來實現電機調整又有多種途徑，相對于其他用硬件或者硬件與軟件相結合的方法實現對電機進行調整，采用PWM軟件方法來實現的調速過程具有更大的靈活性和更低的成本，它能夠充分發揮單片機的效能，對于簡易速度控制系統的實現提供了一種有效的途徑。而在軟件方面，采用PLD算法來確定閉環控制的補償量也是由數字電路組成的直流電機閉環調速系統所不能及的。曾經也試過用單片機直接產生PWM波形，但其最終效果并不理想，在使用了少量的硬件后，單片機的壓力大大減小，程序中有充足的時間進行閉環控制的測控和計算，使得軟件的運行更為合理可靠。致謝在這次畢業設計中，要特別感謝董曉紅老師給予的耐心細致的指導，對于在設計過程中所遇到的許多具體問題，她均提出了相應的解決方案。這對于畢業設計的順利完成起到了十分重要的作用。通過這次設計從中學到了以前很多不知道也不太熟悉的知識。加深了對單片機的理解和應用，以及實際應用基礎。學會用單片機與電機調速系統的應用解決實際問題。從中也感謝同學對我在設計過程中的幫助。參考文獻[1] 王離九，黃錦恩編著，晶體管脈沖直流調速系統，華中理工大學出版社出版[2] 丁元杰主編,上海市教育委員會組編,單片微機原理及應用，機械工業出版社[3] 李榮生主編，電氣傳動控制系統設計指導，機械工業出版社[4] 吳守箴，臧英杰 編著， 電氣傳動的脈寬調制控制技術，機械工業出版社[5] 陳伯時主編,自動控制系統電力拖動控制