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基于lpc2131嵌入式系統設計的can模塊設計及實現-資料下載頁

2026-06-13 01:54本頁面

　　

【正文】 0。 //TX標識碼　　for (i=0。iDLC。I++) p 　　WriteCan(21+i,sentdata[i])。 //TX數據　　WriteCan(1,0x01)。//設置發送寄存器發送　　OS_EXIT_CRITICAL()。　　}數據接受模塊根據電路圖1，采用中斷接受的方式來接受數據，整個數據接受模塊由數據接受函數void ReceiveData(uint8 *Rt)、中斷處理函數Can_Exception(void)構成。當SJA1000接受到CAN總線數據，通過接收中斷使得LPC2131產生外部中斷3而使其進入中斷處理函數，進而對接受到的數據進行處理。其中數據接受函數和中斷處理函數如下：　　void ReceiveData (void)　　{　　uint8 i, err，*Rt；　　OS_ENTER_CRITICAL()。　　Rt=(uint8 *)OSMboxPend(OSCANMbox,0,amp。err)。　　//通過郵箱接受數據　　for (i=0。i13。i++)　　ReceiveData[i]=*Rt++。 //將接受到的數據存在全局變量中供后續處理　　OS_EXIT_CRITICAL()。　　}　　void Can_Exception(void)　　{　　u int8 temp[13],i。　　OS_ENTER_CRITICAL()。　　for (i=0。i13。i++)　　temp[i]=ReadCan(16+i)。 //讀取CAN數據　　OSMboxPost(OSCANMbox,(void *)temp)。 //將　　CAN數據以郵箱發送到接受函數　　EXTINT=0x08。 //清楚ENT3　　VICVectAddr=0。 //中斷返回　　OS_EXIT_CRITICAL()。　　}　　7

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