基于單片機的步進電機控制系統設計課程設計說明書-資料下載頁

　　

【正文】 write_1602Command(0x0C)。}void DisplayOneChar(uchar X, uchar Y, uchar DData){Yamp。=1。Xamp。=15。if(Y)X|=0x40。X|=0x80。write_1602Command(X)。write_1602Data(DData)。}void display_1602(uchar *DData,X,Y){uchar ListLength=0。Yamp。=0x01。Xamp。=0x0F。while(X16){DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength])。ListLength++。X++。}}void main(){uchar i=0。uchar delay_v=100。uchar flag=0。P1=0xFF。P2=0xFF。init_1602()。display_1602(STA: SPD: ,0,0)。display_1602(RUN: ,0,1)。while(1){if(KEY2==1) DisplayOneChar(4,0,39。Z39。)。else DisplayOneChar(4,0,39。F39。)。if(KEY3==0){i++。i=i%3。while(KEY3==0){。}}switch(i){case 0:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。139。)。break。case 1:delay_v=75。 DisplayOneChar(13,0,39。239。)。break。case 2:delay_v=100。 DisplayOneChar(13,0,39。339。)。break。}if(KEY1==0){display_1602( RUN:on ,0,1)。 if(flag==0){if(KEY2==1){temp=0。P1=tab[temp]。flag=1。delay(delay_v)。}if(KEY2==0){temp=6。P1=tab[temp]。flag=1。delay(delay_v)。}}if(KEY2==1){ temp++。if(temp==8){ temp=0。}P1=tab[temp]。delay(delay_v)。}if(KEY2==0){ temp。if(temp==0xFF){ temp=7。}P1=tab[temp]。delay(delay_v)。}}else display_1602( RUN:off ,0,1)。}}5 結論經過為期兩周的學習和努力，本次設計順利完成，具體結論如下：采用單片機作為控制核心，利用其強大的功能，把按鍵電路和LCD顯示電路，電機驅動電路有機的結合起來，組成一個操作方便，交互性強的簡單系統。通過系統的設計實現了預期的設計目標，完成了全部的設計任務，具體功能如下：完成了整個系統的硬件設計和軟件編程，能通過按鍵電路控制步進電機的轉速控制，能實現啟動、正轉、反轉、速度控制；通過編程實現了通過單片機能輸出四相八拍的脈沖控制序列。驅動電路能提供12V，；整個電機的轉速，轉動方向等都能通過LCD管顯示出來；整個的成果形式是最終以步進電機控制電路板的形式展示出來了。在本設計中作為電機正常工作比較重要的電機驅動模塊，本設計中是采用驅動芯片ULN2001來實現的，其特點是成本低，可靠性高，出現問題容易維護，實現相對容易等特點。在電機工作模式上本設計實現了電機的四相八拍種脈沖控制方式。后續工作：在本次設計中更多的是注重整體功能的實現，注重的是操作簡單，所以本系統采用了開環控制的方式，電機也是選用的最常用的步進電機。通過在本設計中的學習和查閱資料，想要得到更高性能的控制，可以選用混合式步進電機，采用閉環的細分驅動電路。本設計KEY2用一個按鍵控制正反轉，觀察起來有點困難。建議以后有做類似設計任務的時候，預先考慮全面，爭取一個鍵控制一個功能。本設計的硬件制作部分完全是實行的手工焊接，沒有制作PCB板，這樣的后果就是焊接完電路板之后容易出現問題，檢查麻煩，而且要是在后期全部制作調試都完成后再中途出現問題了檢查起來是相當的麻煩。所以建議以后有做類似設計任務或者實際應用的時候，盡量采用PCB電路板的形式，這樣最大的好處就是硬件的可靠性高，外觀美觀簡潔，尤其是在大量設計的時候，采用PCB電路板成本也不高，值得采用。參 考 文 獻 [1] （修訂版）. [2] （第3版）.[3] 周潤景、袁偉亭、amp。[4] 、應用與實驗[M].上海:復旦大學出版社，2005.[5] [M].北京:機械工業出版社,1998.[6] [M].上海:同濟大學出版社,1990.[7] 袁任光,[M].北京:機械工業出版社,2005.[8] [M].北京: 中國電力出版社,2007.[9] 房玉明,[J].電機與控制應用，2006，33（4）：6464.[10] 孫笑輝,[J].電氣傳動,2001，(1):811.[11] 馮江華,陳高華,[J].電工技術學報,1999，(6):2933.[12] 江一，朱凌,[J].華北電力大學學報,2003，(1):1013.[13] 韓利虎. 淺談步進電機的基本原理[J]. 內蒙古石油化工, Inner Mongolia Petrochemical Industry, 2007，(11):109.[14] 張巍. 淺談單片機控制步進電機[J]. 安防科技,2006，(3): 25.[15] 喬璐. 景林,[J].微特電機,2005，(10):2931.致 謝首先誠摯的感謝我的老師，從題目的確定、論文的寫作、修改到最后定稿過程中，自始至終都傾注著老師的心血。特別是她多次詢問寫作進程，并為我指點迷津，幫助我開拓思路，老師以嚴謹的治學之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂觀的生活態度，兢兢業業、孜孜以求的工作作風和大膽創新的進取精神為我樹立了一輩子學習的典范，她的教誨與鞭策將激勵我在學習和生活的道路上勵精圖治，開拓創新。她淵博的知識、開闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠摯的心意感謝老師。在課程設計期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經驗和知識的老師，教會我正確的思考方式。同時,也要感謝在過程中，幫助過我、并且共同奮斗的同學們，能夠順利完成課設，離不開他們的幫助，在此表示最深的謝意。 第 33 頁 共 33 頁