基于單片機的智能晾衣架控制系統的設計與實現-資料下載頁

　　

【正文】 止電機的轉動。 手動模式當手動模式，按鍵伸出時伸出的指示燈亮。通過仿真可以發現，仿真效果和初步設想基本相同，很好的達到了預期的設想 。 手動伸出 手動收縮 硬件實物的焊接硬件焊接需要充分了解各個器件的型號，了解各個器件的具體功能，這就像人民教師教書育人一樣，要因材施教，將各個器件的功能充分發揮。 焊接的方法有很多種，在這其中最精確的是激光焊接，但是這種焊接的代價太高了，所以本次設計就用的是最為傳統的手工焊接，握鐵烙鐵的方法也是有講究的，包括：握筆、正握、反握式三種。手工焊接的步驟可以分為以下幾步：（1）準備焊接：在進行焊接之前需要做一些準備工作，需預先將被焊接元器件周邊的污漬清理干凈，由常識可知在焊接過程中溫度會很高，所以為了避免將其他元器件燙壞，可以將周邊的元器件掰開一些。（2）加熱焊接：焊接時候需要蘸取少許松香到烙鐵頭，然后再觸碰被焊元器件，等到烙鐵頭變熱后用再用工具將元器件輕輕小心進行焊接。（3）清理焊接面：被焊部位處的焊錫量要根據實際情況自己判斷，不能過多也不能太少，太少焊接的不夠完整，太多會造成表面不光滑，還浪費資源。（4）檢查焊點：焊接完成之后需對焊接成果進行檢查，檢查的工作包括前面幾步中寫到的檢查焊錫量的多少，是否造成被焊接元器件周邊的元器件損壞。 焊點需滿足手工焊接以下幾點： （1）具有良好的導電性。 （2）機械強度適中。 （3）焊點表面光滑。 焊接質量不高的原因有以下幾點： （1）焊接量把握不好，過多造成焊接表面不光滑，過少造成焊接表面未全部覆蓋。 （2）焊接的時候烙鐵頭的溫度未達標，溫度不夠造成焊接表面會有些許細紋。 （3）焊錫和被焊元器件之間在完成焊接之后的理想結果是不能有其他物質存在的，但是由于自身的操作問題，或多或少的會夾雜一些松香，有加熱溫度不足的黃褐色松香膜和加熱過量的黑色松香膜。 （4）被焊元器件的表面有時會由焊錫形成的凸起，造成這種情況的原因是因為在加熱時溫度和焊錫把控不好。 易損元器件的焊接：被焊元器件的種類有很多，當然也是可以從不同的方面講其分類，本次設計就從易損壞程度將這些元器件分類。易損元器件的定義是在焊接的過程中容易因為外界因素造成影響元器件正常工作的元器件。所以在焊接之前就需要將前面說到的工作都做好。首先是清理元器件表面的污漬，保證元器件表面的整潔，第二準確控制烙鐵頭的溫度并調節元器件之間的間距，防止造成不必要的損失。第三，選準被焊接點，使用適中的焊錫進行焊接，減少烙鐵頭和被焊元器件之間熱量傳遞的最有效方便的就是用酒精棉球保護元器件。這樣做就可以很好的保護易損元器件，保證焊接的正常進行。 對于焊接過程的過程是有規律可循：精確掌握烙鐵頭的溫度，本著從小到大的原則對元器件依次焊接，避免損壞不必焊接的元件，造成設計成本的升高。 在焊接的過程中有幾點是必須要謹記的： （1）因為在焊接中會有很多元器件，所以焊接之前最好有一個比較大的底板，這樣就可以避免易損元器件的損壞，提高設計本身的屬性。 （2）因為單片機的引腳比較多，所以在焊接的時候要格外的注意，要做到便焊接邊看圖，保證每個引腳的準確性，防止損壞單片機。 （3）電容含有極性，在焊接的過程中要格外注意，不要影響工作的正常進行。 （4）芯片的引腳排列方式比較復雜，這要求我們可以準確判斷。：：：：結　　論隨著時代的發展智能家具越來越受到大家的歡迎和喜愛，智能家具產品也表現出了不俗的市場價值與市場競爭力，同時也受到廣大人群的關注。本文主要針對市場上不同的晾衣架進行了研究，從而研究出這款智能晾衣架。本設計主要的受眾人群為長時間不能回家以及生活節則較快的上班族，因為沒有過多的時間來管理衣架上的的衣服，經常會因為忙碌而忘記收衣架上的衣服而導致衣服暴曬，或者受潮被雨淋濕。為了很好的解決相類似的問題，我經過研究設計了這一款能夠智能伸縮的晾衣桿，這個設計主要依靠的是溫濕度傳感模塊和光敏電阻原件的相互配合。單片機在這個設計的工程中所承擔的責任則是對信息的處理，以及驅使各個部件的相會配合運轉。這款晾衣架有兩個操作方法，一個是手動操作，一個是自動操作，并且能夠使用遙控器達到自動操作和手動操作之間進行切換。假如在傍晚或者陰天時候，這個時候的因為光照不夠強，所以光敏電阻的阻值將會發生變化，進而反饋到單片機使其也將會引起系統改變，達到智能晾衣架自己主動回收衣服的效果。當空氣中的濕度增加上升的時候，溫濕度傳感器會將信息發送給單片機，單片機再將此時的數值和預設定值進行對比，判斷是否需要將衣物回收到屋內。當室外的光照強度發送變化的時候，光敏電阻的阻值將會產生改變，從而反饋到單片機，使單片機做出判斷將晾衣架回收，防止衣物的暴曬。這次的設計雖然在軟件控制方面和軟件控制方面取得一定的效果，但是因為本人個人能力水平有限，并且自己所掌握的知識也不夠全面和完善，所以導致目前的研究還不是很完善，在設計過程中遇到了很多的問題，比如：（1）在實物制作過程中DHT11傳感器數據讀取不出來，通過查閱大量的資料和程序代碼，最終發現編寫時序問題，造成無法成功通訊；（2）設計繪制電路圖時，由于對軟件使用不夠熟練，在庫里找不到的元器件不知如何處理，在查閱書籍和資料后，學會了自己繪制元器件，對繪圖軟件運用也更加的熟練了；（3）實物制作時，無法控制液晶顯示數據，在反復查看液晶的數據手冊，最終發現顯示函數的延時過短，造成液晶無法正常顯示；（4）焊接實物時，常常焊接不好接口，在同學的幫助指導下，順利焊接成功，越來越熟練；（5）實物焊接成功后，沒有仔細檢查，導致電路不通，后學會用萬用表檢測遇到的問題都在指導教師的指導下和自己大量的查閱下一一解決，系統已達到預期的控制效果和設計要求，該系統具有以下優點：（1）系統可以通過撥碼開關設置工作模式，更加的人性化；（2）系統對光強數據進行了一段時間的分析，避免由于云、鳥等影子落在光敏電阻上造成的晾衣架誤動作；（3）控制系統體較小、使用方便、成本低廉、顯示內容清晰、設置方便。由于受時間、經驗、能力等限制系統仍存在不足之處，在很多方面還需要改進加強。為了更加完善該控制系統，還有很多工作組要做，以下幾點需要改進和繼續研究：（1）設計智能晾衣架的機械結構，選擇合適的直流電機帶動晾衣架做伸出、縮回運動；（2）完善智能晾衣架功能，比如在晾衣架上連接GSM/GPRS模塊，可通過手機短信或網絡控制晾衣架等；（3 提高系統穩定性、降低系統成本。附　　錄控制板原理圖遙控板原理圖智能晾衣架仿真圖參考文獻[1] 孫紹翔； 基于單片機和傳感器的智能晾衣架系統設計[J].機械工程師,2013[2] 張鵬飛 ；齊曉慧；科技信息[M].北京：機械工業出版社，2012 [3] 顏麗娜；基于DHT11溫濕度測控系統的設計[J]. 海南師范大學學報：自然科學版,2013. [4]俞阿龍. 傳感器原理及其應用[M]. 南京：南京大學出版社,2010.[5] 薛小鈴；劉志群；[M].北京：北京航空航天大學出版社,2010,1.[6] 周潤景；徐宏偉；、分析與制作[M].北京：機械工業出版社,2010,5.[7] [M].北京：北京航空航天大學出版社,2002.[8] K. N. King. C語言程序設計：現代方法[M]. 北京：人民郵電出版社，[9]Albert Malvino,David . 電子電路原理[M]. 北京：機械工業出版社，[10] 姜志海、黃玉清、劉連鑫. 單片機原理及應用[M].北京：電子工業出版社,2013. [11]范佳午,楊軍,[J]..[12]戴玉梅,[J].沈陽大學學報(自然科學版).2012年24期.[13]Katsuhiko Ogata. Modern Control Engineering[M].New York：Electronics industry, 2000. [14] Lang, Walter. Reflexions on the future of microsystems[J].Sensors and Actuators, A, Physical, 1999.[15]Rojer Jang JS. ANTIS: Adaptive networkbased fuzzy inference System[J].IEEE Trans. On .致　　謝這次的畢業論文設計總結是在我的指導老師李麗芬老師親切關懷和悉心指導下完成的。是老師她在緊張與忙碌中幫助我完成了我的畢業設計，為我的大學生涯畫上了一個圓滿的句號。大學期間的學習使我受益匪淺，我系統的學習了自動化相關知識，在我剛上大學之處，我對自動化認識十分淺薄。經過一系列的學習，我對自己學習的專業課有了深刻了解，讓我學習到了很多知識。這畢業設計期間，指導教師對我進行了悉心的教導與關懷。每次在我遇到解決不了的問題時，她都能及時的給我指引思路，幫我解決問題，并在平時不斷的督促我有計劃的完成畢業設計。李麗芬老師不僅幫我解決畢業設計中遇到的問題，她還會教授我一些自己解決問題的方法，讓我能提高自己解決問題的能力，而且在我考研期間，李麗芬老師也為我提供了許多幫助。正是李麗芬老師對我的悉心指導，我才能準時的完成本次畢業設計內容，才能在即將畢業走向工作崗位之前，有了一次全面的提高。在此，我要感謝我的指導老師，您辛苦啦。同時，我也要感謝所有教過我的老師，謝謝您們對我無私的傳授，讓我能夠學習到大量的知識，讓我的人生上升一個高度，讓我對我所學的專業有了深刻的了解。感謝與我并肩作戰的舍友與同學們，感謝關心我支持我的朋友們，感謝學校領導、老師們，感謝你們給予我的幫助與關懷。感謝燕京理工學院，特別感謝信息科學與技術學院四年來為我提供的良好學習環境，謝謝