液壓傳動技術在機械制造業(yè)中應用畢業(yè)論文-資料下載頁

　　

【正文】 器的輸出端和驅動橋之間設置機械式變速器以擴大調速的高效區(qū)，實現(xiàn)分段的無級變速。目前已廣泛用于裝載機、聯(lián)合收獲機和某些特種車輛上。對其的發(fā)展是將可在行進間變換傳動比的動力換擋行星變速器直接安裝在驅動輪內，實現(xiàn)了大變速比的輪邊液壓驅動，因而取消了驅動橋，更便于布局。并聯(lián)方式　　即為通常所稱的“液壓機械功率分流傳動”，可理解為一種將液壓與機械裝置“并聯(lián)”分別傳輸功率流的傳動系統(tǒng)，也就是是利用多自由度的行星差速器把發(fā)動機輸出的功率分成液壓的和機械的兩股“功率流”，借助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時可無級調節(jié)總的輸出轉速。這種方式將液壓傳動的無級調速性能好和機械傳動的穩(wěn)態(tài)效率高這兩方面的優(yōu)點結合起來，得到一個既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區(qū)的變速裝置。　　按其結構，這種復合式傳動裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動機構又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式。第二類為利用液壓泵或馬達轉子與外殼間的差速運動分流的內分流式。 　　日本小松公司開發(fā)的這種復合方式的液壓傳動變速器，已經(jīng)應用在裝載機、推土機等工程機械上。德國Fendt拖拉機生產(chǎn)的采用Vario型無級變速器裝備的農用拖拉機，到2003年總銷量超過了30000臺。　　由此可以看出，這種新型的傳動裝置已日益成為大中功率液力傳動和動力換檔變速器的有力競爭者。 分時方式 　　對于作業(yè)速度和非作業(yè)狀態(tài)下轉移空駛速度相差懸殊的專用車輛，采用傳統(tǒng)機械變速器用于高速行駛、附加液壓傳動裝置用于低速作業(yè)的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機械——液壓分時驅動的方式在此類車輛上的應用已很普遍，這一技術也已被應用于飛機除冰車和田間移栽機等需要“爬行速度”的車輛和機具上。分位方式　　把液壓馬達直接安裝在車輪內的“輪邊液壓驅動裝置”是一種輔助液壓驅動裝置，可以解決工程機械需要提高牽引性能，但又無法采用全輪驅動方式，難以布置傳統(tǒng)的機械傳動裝置的問題。液壓傳動的無級調速性能使以不同方式傳動的驅動輪之間能協(xié)調同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動:動力機的功率被分配到幾組驅動輪上，經(jīng)地面耦合后產(chǎn)生推動車輛運動的牽引力。目前，許多工程機械制造廠商將這一技術用于具有部分自走驅動能力的，諸如自走式平地機和鏟運2液壓與電力傳動的復合　　由于現(xiàn)代技術的發(fā)展，電子技術在信號處理的能力和速度方面占有很大的優(yōu)勢，而液壓與電力傳動在各自功率元件的特性方面各有所長。因此，除了現(xiàn)在已普遍存在的“電子神經(jīng)+液壓肌肉”這種模式外，兩者在功率流的復合傳輸方面也有許多成功的實例，如:由變頻或直流調速電機和高效、低脈動的定量液壓泵構成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動泵液壓缸或低速大扭矩液壓馬達構成的電動液壓執(zhí)行單元，以及混合動力工業(yè)車輛的驅動系統(tǒng)等。 3 二次調節(jié)靜液傳動系統(tǒng) 　　二次調節(jié)靜液傳動技術是通過對液壓元件所進行的調節(jié)來實現(xiàn)液壓能與機械能互相轉換。一般來說，它的實現(xiàn)是以壓力耦聯(lián)系統(tǒng)為基礎的，在一次元件(泵)及二次元件(馬達)間采用定壓力偶合方式，依靠實時調節(jié)馬達排量來平衡負荷扭矩。目前，對二次調節(jié)靜液傳動技術進行研究的出發(fā)點是對傳動過程進行能量的回收和能量的重新利用，從宏觀的角度對靜液傳動總體結構進行合理的配置以及改善其靜液傳動系統(tǒng)的控制特性。 　　為了使不具備雙向無級變量能力的液壓馬達和往復運動的液壓缸也能在二次調節(jié)系統(tǒng)的恒壓網(wǎng)絡中運行，出現(xiàn)了利用二次調節(jié)技術的“液壓變壓器”，它類似于電力變壓器用來匹配用戶對系統(tǒng)壓力和流量的不同需求，從而實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的功率匹配。 　　二次調節(jié)靜液傳動系統(tǒng)與傳統(tǒng)靜液傳動系統(tǒng)相比，其優(yōu)點是更便于控制，能在四個象限中工作，可在不轉變能量形式情況下回收能量，進行能量的存儲，利用液壓蓄能器加速可大大提高加速功率，且系統(tǒng)中無壓力峰值，由于一次元件和二次元件分開安裝，可通過一個泵站給多個液壓動力元件提供油源，減少了冷卻費用，設備的制造成本降低，系統(tǒng)效率高。　　二次調節(jié)靜液傳動與電力傳動相比，具有閉環(huán)控制動態(tài)響應快、功率密度高、重量輕、安裝空間小等優(yōu)點。　　由于二次調節(jié)靜液傳動系統(tǒng)具有許多優(yōu)點，使它在很多領域得到廣泛地應用。國外已將其成功應用于造船工業(yè)、鋼鐵工業(yè)、大型試驗臺、車輛傳動等領域。奔馳汽車公司已將二次調節(jié)技術應用于無人駕駛運輸系統(tǒng)中的行駛驅動。 設備型號：CL20A數(shù)控車床（大連車床）液壓系統(tǒng)的功能：液壓卡盤的夾緊、松開尾架套筒的頂出、退回 液壓刀塔的刀盤抬起、鎖緊及轉位油箱泵用電機過濾器散熱器電機泵組單向閥油路塊減壓閥電磁換向閥減壓閥1單向節(jié)流閥1電磁換向閥1刀塔油路塊1單向節(jié)流閥1壓力繼電器1壓力表1電磁換向閥1液壓馬達圖41 液壓系統(tǒng)原理圖機床液壓系統(tǒng)的工作原理說明機床液壓油箱1安裝在床身左端面的底座上，用螺釘相聯(lián)。箱內盛40L（HM32）液壓油，油箱頂面安裝一個油泵電機組5，在出油管路中安裝一個壓力繼電器15， MPa時系統(tǒng)報警。液壓卡盤的夾緊、松開由三位四通電磁換向閥減壓閥8來控制，夾緊力的大小由減壓閥8來調節(jié)，－ Mpa， Mpa，所以， Mpa。一般情況下，－ MPa之間。尾架套筒的頂出、退回由三位四通電磁換向閥1減壓閥10來控制，由單向節(jié)流閥11控制套筒頂出的速度，頂緊力的大小由減壓閥來調節(jié)，－ Mpa， MPa時將會降低主軸軸承的使用壽命。所以， Mpa。一般情況下，－ MPa之間。液壓刀塔的刀盤抬起、鎖緊由二位四通電磁換向閥17來控制，由單向節(jié)流閥14控制刀盤鎖緊時的運動速度，刀盤常態(tài)是鎖緊的，只有換刀時才抬起。刀盤在換刀抬起后可轉位，轉位由雙向液壓馬達完成，三位四通電磁換向閥12控制其轉向。機床安裝三個7 MPa的壓力表分別來顯示總壓力、卡盤壓力、尾架壓力。注意：①卡盤及尾座油壓壓力不得調的過低，以免工件飛出的危險。② Mpa，否則將降低主軸軸承的使用壽命。③ Mpa，否則會損壞油缸、卡盤。 典型設備型號：VP1050立式鏜銑加工中心（大連機床）液壓系統(tǒng)的功能：　　刀鏈驅動主軸箱配重刀具安裝主軸高低速的換檔液壓泵單向閥 壓力繼電器液壓馬達配重液壓缸壓力繼電器1溢流閥11換向閥單向閥壓刀缸1變速液壓缸11單向節(jié)流閥圖42 液壓系統(tǒng)原理圖機床液壓系統(tǒng)的工作原理說明系統(tǒng)采用變量葉片泵1為系統(tǒng)提供壓力油(功率4kW)，單向閥2用于防止液壓泵壓力突然降低對系統(tǒng)的影響。壓力開關YK1發(fā)出液壓系統(tǒng)壓力正常的信號，此信號是CNC系統(tǒng)開啟后PLC高級報警程序自檢的首要檢測對象，如果無YK1信號，PLC自檢將發(fā)出報警信號，數(shù)控系統(tǒng)的全部動作都將停止。 雙向液壓馬達4用于拖動裝有24把刀具的刀鏈，配重液壓缸5安裝在橫梁和主軸箱上，用于消除主軸箱的重量對伺服電動機驅動主軸箱運動的影響。壓力開關YK2用于檢測配重機構的工作狀態(tài)。 壓刀缸10始終處于上位，感應開關LS2動作，主軸需要換刀時通過手動或自動操作使換向閥11換位，壓刀缸10下壓，可使主軸抓刀爪松開，壓刀缸到位后LS1發(fā)出到位信號，供機床PLC使用。 變速液壓缸12用于控制主軸變速箱的交換齒輪的位置，可實現(xiàn)主軸高低速的自動轉換，高速、低速齒輪位置信號分別由LSLS4向機床PLC發(fā)送。機床停機或控制系統(tǒng)故障，液壓系統(tǒng)將使變速齒輪處于原工作位置。單向節(jié)流閥114可減緩液壓缸的速度，避免齒輪換位時的沖擊。變速液壓缸12的工作壓力由溢流閥16調節(jié)。總 結畢業(yè)設計是考驗我們大學三年來所學知識的一個綜合性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學能力、觀察能力等綜合能力的一個練習，它包括了畢業(yè)實習、資料收集、外文翻譯、課題設計等過程，歷經(jīng)一個多月，到此結束。在整個設計過程中，綜合運用過去幾年所學的知識，有目的地學習當前液壓系統(tǒng)領域的新技術，在本設計當中，完成了本專業(yè)一個具體的設計任務。進一步鞏固所學知識、加深和拓寬了知識面，培養(yǎng)和鍛煉了分析問題和解決問題的能力，提高了團結協(xié)作精神。在完成本次畢業(yè)論文設計的過程中，是自己的綜合知識水平有了一定的提高，把自己在工作中所遇到問題，解決問題的方法運用到其中，在工作當中也接觸了許多不同的事物，是自己的綜合素質有所提高。1. 對液壓系統(tǒng)的基本原理、組成有了更加深的了解學習；2. 對液壓傳動系統(tǒng)的發(fā)展過程與形成有了一定的了解；3. 液壓傳動系統(tǒng)的各種形式，運用在什么場所都有一定的了解到；4. 加深了自己的邏輯思考能力。在這段實習過程中，多實踐，多思考，多學習，多問，使我有了長足的進步，但還不夠，在液壓系統(tǒng)方面還有很多的難題，因此未來的工作中，我會更好的去學習的！參考文獻 《液壓控制系統(tǒng) 》 編著：王春行 機械工業(yè)出版社 　2011年5月《液壓閥》 編著：毛衛(wèi)平 化學工業(yè)出版社 　　2009年04月《液壓傳動》 編著：曾祥榮，葉文柄，吳沛榮 國防工業(yè)出版社，2007年7月《液壓元件與系統(tǒng)》 編著：李壯云，葛宜主遠 機械工業(yè)出版社 2006年8月《液壓技術應用》 編著：王廣環(huán) 哈爾濱工業(yè)大學出版社 2001年《液壓技術基礎》 編著：羅志駿 .機械工業(yè)出版社 2006年8月致謝在此論文撰寫過程中，要特別感謝我的導師的指導與督促，同時感謝她的諒解與包容。沒有劉老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。求學歷程是艱苦的，但又是快樂的。感謝我的班主任宋老師，謝謝她在這四年中為我們全班所做的一切，她不求回報，無私奉獻的精神很讓我感動，再次向她表示由衷的感謝。在這四年的學期中結識的各位生活和學習上的摯友讓我得到了人生最大的一筆財富。在此，也對她們表示衷心感謝。 謝謝我的父母，沒有他們辛勤的付出也就沒有我的今天，在這一刻，將最崇高的敬意獻給你們！祝萬事如意，身心健康 評語 _______ 指導教師（簽字）答辯小組意見 答辯委員會 負責人（簽字）____________ 成 績__________________院系（蓋章）