最新畢業設計基于stc89c52單片機的步進電機控制系統設計與實現-資料下載頁

　　

【正文】 大學生活也將敲響結束的鐘聲。分手在即，站在人生的又一個轉折點，我需要感激的很多。在畢設期間，王志秦老師不辭辛勞地在資料收集、設計構思的過程中多次給我指點，而且在硬件電路的搭建過程中也屢屢給了我幫助。老師溫和親切的性格和細心踏實的風格都給了我很多積極地影響。我親愛的父母，大學四年來與我一起學習的同學、師長、朋友們在學習生活中給予了我許多幫助，是他們教會了我專業知識，教會了我怎樣學習，教會了我怎樣做人。 在此，我要對我的指導師表以深深的感謝，感謝其對我的耐心教導，親切關懷，熱情鼓勵。感謝楊金泉老師在畢設硬件上給予我莫大的幫助。感謝柳延領老師給我們提供實驗室這一良好的畢設環境。衷心感謝同學、師長、朋友們陪我度過四年的快樂時光。感謝的話說也說不完，但再多的話也不夠表達我對大家最誠摯的感激與動情！感謝我遇到的每一個人，是他們一直幫助我成熟，幫助我成長，也一直見證我的成熟和我的成長，謝謝。即將踏入社會，你們帶給我的每一次的感動和歡笑都會是我最美好的財富，感謝我迄今為止遇到的每一個人，謝謝！參考文獻[1] [J].科技資訊,2006,(27)[2] 朱宇,[M].西安微電機研究所,[3] —,3335[4] .[M].北京:,1:152164[5] (第二版)[J].機械工業出版社,[6] I. Scott DataSheet[M].,[7] 張毅剛,[J].電子工業出版社,[8] 華大龍,楊曄,[J].電子工業出版社,[9] 楊宜民. 新型驅動器及其應用[M ].機械工業出版社, [10] 孫平,[J].河南師范大學學報(自然科學版),2001,(4).[11] 邱玉春,[J].[12] Circuit Board Design Techniques for EMC Pressseries,2000,12[13] 劉同法,[M].,3:299310 郭天祥[15] 李群芳,、接口及應用[M].北京:清華大學出版社,[16] 王為青, ,12:197202 [17] 王淵峰, Designer10電路設計標準教程[M].附 錄附錄一 硬件原理圖附錄二 程序/* include include/*端口定義及數據類型定義*/ define uint unsigned int define uchar unsigned char define DataPort P1 sbit RS = P3^0。 //寄存器選擇輸入 sbit RW = P3^1。 //液晶讀/寫控制 sbit E = P3^3。 //液晶使能控制 sbit PSB = P3^4。 sbit IR=P3^2。 sbit BEEP=P0^0。 uchar LowTime,HighTime。 //儲存高、低電平的寬度 uint num。 uint num1=0。 uint num2=1。 uchar num3=0。 uchar num4=0。 uchar code mottor1[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。 uchar code mottor2[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。/* 遙控編碼的存儲*/ uchar a[4]。 uchar b=0xF8。 uchar c=0xF4。 uchar d=0xF0。 uchar f=0xEC。 uchar g=0xE8。 //儲存用戶碼、用戶反碼與鍵數據碼、鍵數據反碼/**/ void DelayUs2x(unsigned char t) { while(t)。 } void delay1ms() { unsigned char i,j。 for(i=0。i10。i++) for(j=0。j33。j++) 。 } void Delay(unsigned char n) { unsigned char i。 for(i=0。in。i++) delay1ms()。 }/* 蜂鳴器響一聲函數 */ void beep() { unsigned char i。 for (i=0。i100。i++) { delay1ms()。 BEEP=!BEEP。 //BEEP取反 } BEEP=1。 //關閉蜂鳴器 Delay(250)。 //延時 }/* 寫入命令函數*/ void Write_Cmd(unsigned char Cmd) { Check_Busy()。 RS=0。 RW=0。 E=1。 DataPort=Cmd。 DelayUs2x(5)。 E=0。 DelayUs2x(5)。 }/* 寫入數據函數*/ void Write_Data(unsigned char Data) { Check_Busy()。 RS=1。 RW=0。 E=1。 DataPort=Data。 DelayUs2x(5)。 E=0。 DelayUs2x(5)。 }/* 遙控器解碼函數*/ bit DeCode(void) { unsigned char i,j。 unsigned char temp。 //儲存解碼出的數據 for(i=0。i4。i++) //連續讀取4個用戶碼和鍵數據碼 { for(j=0。j8。j++) //每個碼有8位數字 { temp=temp1。 //temp中的各數據位右移一位 TH0=0。 //定時器清0 TL0=0。 //定時器清0 TR0=1。 //開啟定時器T0 while(IR==0) //如果是低電平就等待 。 //低電平計時 TR0=0。 //關閉定時器T0 LowTime=TH0*256+TL0。 //保存低電平寬度 TH0=0。 //定時器清0 TL0=0。 //定時器清0 TR0=1。 //開啟定時器T0 while(IR==1) //如果是高電平就等待 。 TR0=0。 //關閉定時器T0 HighTime=TH0*256+TL0。 //保存高電平寬度 if((LowTime370)||(LowTime640)) return 0。 //如果低電平長度不在合理范圍，則認為出錯，停止解碼 if((HighTime420)amp。amp。(HighTime620)) //如果高電平時間在560微秒左 右，即計數560／＝516次 temp=tempamp。0x7f。 //(520100=420, 520+100=620)，則該位是0 if((HighTime1300)amp。amp。(HighTime1800)) //如果高電平時間在1680微秒左右，即計數1680／＝1548次 temp=temp|0x80。 //(1550250=1300,1550+250=1800),則該位是1 } a[i]=temp。 //將解碼出的字節值儲存在a[i] } if(a[2]=~a[3]) //驗證鍵數據碼和其反碼是否相等,一般情況下不必驗證用戶碼 return 1。 //解碼正確，返回1 }/* 初始化函數*/ void LCD_init() { Delay(40)。 //大于40MS的延時程序 PSB=1。 //設置為8BIT并口工作模式 Delay(1)。 //延時 Delay(1)。 //延時 Delay(10)。 Write_Cmd(0x30)。 //選擇基本指令集 DelayUs2x(50)。 //延時大于100us Write_Cmd(0x30)。 //選擇8bit數據流 DelayUs2x(20)。 //延時大于37us Write_Cmd(0x0c)。 //開顯示(無游標、不反白) DelayUs2x(50)。 //延時大于100us Write_Cmd(0x01)。 //清除顯示，并且設定地址指針為00H Delay(15)。 //延時大于10ms Write_Cmd(0x06)。 //指定