裝載機的流量控制閥和速度控制回路的故障與排除畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 4—35a)所示為并聯調速閥的二次工作進給回路，其速度可單獨調節，二個調速閥工作的先后順序和開口大小均不受限制。圖示狀態，壓力油經調速閥2和二位三通電磁閥進入液壓缸左腔，實現第一次進給。此時，調速閥3的通路被二位三通電磁閥切斷，不起作用。當電磁閥通電時，閥2的通路被切斷，壓力油經閥3和二位三通電磁閥進入液壓缸，實現二次進給。故障現象：這種回路在兩種進給速度的控制過程中，容易產生突然前沖一段距離。故障原因：在閥2工作時，閥3的油路被封閉，因此閥3前后二點的壓力相等，此時，閥3中的定差減壓閥不起減壓作用，閥口全開。當轉入第二種進給時，閥3下游的壓力突然下降，在減壓閥閥口還未關小前，閥3中節流閥前后的壓力差較大，節流閥開度較大，瞬時流量增加，造成液壓缸短時快速前沖。當定壓差作用建立后，方轉入第二種工進，同樣當閥1由斷開接入工作時，亦會出現前沖。排除辦法：采用圖4－35b)所示的串聯調速回路：在圖示狀態，壓力油經閥2和二位二通電磁閥4進入液壓缸左腔，此時閥3被短路，進給速度由閥2控制。當電磁閥通電時，則壓力油經閥2再經閥3進入缸左腔，速度由閥3控制。(一般閥2的節流口應調得比閥3的大，否則閥3不起作用)。此種回路中，閥2一直工作，不會發生前沖現象。第六章 流量控制閥空氣壓力缸作功時,其速度是控制的對象。此時用流量控制閥來調節空氣壓力缸的排出空氣量(流量),或調節空氣壓力缸的輸入空氣量(流量),就可達到控制空氣壓力缸工作速度的目的。在這樣的空氣壓力管路中,調節空氣壓力缸的排出流量,稱為“出口節流式回路”,調節空氣壓力缸的輸入流量,稱為,“入口節流式回路”。圖1示為這兩種流量控制方式,在單向閥的方向不同時,可用兩個方向。對于象空氣壓力馬達那樣的連續旋轉的執行機構,應控制其單位時間的轉數(如印O轉/分)。此時也用流量控制閥來調節空壓馬達的排出空氣量(流量),或調節空壓馬達的輸入空氣量(流量)。另外,當空壓馬達用于搬送貨物、清掃裝置等場合時,要噴出空氣而做功,這時必須調節空氣的噴出流量。:1. 節流潤節流閥內部空氣流通面積可以任意改變,一般用在空氣管路中間,調節空氣流量。針形閥(圖2)和滑閥均屬節流閥之一種。,由節流閥和單向閥構成(圖3所示） 為了提高執行機構的控制性能,速度控制閥應安裝在執行機構與換向閥之間,靠近執行機構。執行機構可往復運動,正反轉,故排氣時節流閥的作用是控制氣流。,節流閥和單向閥相對管路而言要平行地安裝在閥內(單向閥可構成無節流閥阻力的旁通通路)。上述使用方式為出口節流方式,若把速度控制閥以相反的方式連接在管路上,就變成了入口節流方式。排氣節流閥用來調節換向閥排出的空氣流量,排氣節流閥一般用螺釘旋住在換向閥的排氣口上(參見圖4)。(a)由節流閥和單向閥分別組成的速度控制閥(b)帶有全開調整螺栓的速度控制閥微調整用節流悶c僅用單向閥調整的速度控制閥(d)帶有微調用節流閥的速度控制閥(e)單向閥設在節流閥內的速度控制閥圖12速度控制閥的種類自由流握制流圖13速度控制閥的功能結構和特性圖所示的稱為針形閥,是節流閥的一種。從圖(a)可知,從A流向B(A*B)的空氣在C部因通路狹窄而受阻力,流通量就受到限制.圖11示為節流部開度與空氣流通量的關系特性。一般說來,流量特性是以在對二次側(B側)向大氣開放的狀態下,對一次側(A側)供氣時通過節流部的流量來表示的(是大氣壓下的換圖n流量特性算流量,而不是實際加壓下的流量).由圖可見,當針形閥從關閉狀態打開回轉旋鈕時,節流部的開度增大,通過流量增加。供氣壓力越高,通過流量越大。節流部開度和通過流量的關系曲線隨閥的形狀而異。曲線1和曲線2示出節流部開度與通過流量的關系。這也可以說是代表下面速度控制閥(快速排氣閥除外)的節流部特性.圖12示出了幾種速度控制閥。圖13示為控制流和自由流的狀態。圖14為速度控制閥的的符號。排氣節流閥圖4為排氣節流閥的一種。其特點是,通過節流部的空氣不通過管道而直接排入大氣。圖15為排氣節流閥的JSI的符號.圖5為機械操作節流閥的一種。圖5(a)為通過卡爪使控制桿變位的同時調節速度的例子。(b)是用回轉凸輪的變位來調速的例子。該閥的控制流是通過改變閥的流通量而獲得的。而閥的流通量是控制桿從外部受機械操作,改變節流部的開度而改變的。 節流部開度的變位與卡爪和凸輪的形狀成比例。圖6(a)示為節流閥兼用作自由流機構,圖，(b)為僅考慮了控制流(由凸輪的形狀控制)而具有越程的結構。圖10表示快速排氣閥的結構和空氣的流動方向(功能)。從執行機構(或氣瓶等)排出的空氣沒有受到入口以下的管道、。圖9為快速排氣閥靈敏度的特性,入口加壓時,閥就動作而排氣。其特性用圖中的曲線表示。這是氣缸應用于滾筒等恒壓加壓機構時,氣缸內由外力增壓的狀態.為了瞬時吸收掉由上述外力增壓的分量,并總是維持恒壓加壓,就必須利用具有圖9所示特性的快速排氣閥。 第七章 流量控制閥的故障及排除 流量控制閥用于控制液壓管路通流量的大小，進而控制執行機構的速度或轉速。 流量控制閥圖解： 1 閥套 2 閥心 3 油道 4 可變節流口 管式連接節流閥及符號 1 節流口 2 單向閥 3 節流閥心 4 調節螺栓 5 彈簧 .1流量控制閥常見故障及診斷與排除 節流閥的常見故障及診斷排除見表4—1。 表41 節流閥的常見故障及診斷排除調速閥的常見故障及診斷排除方法見表4—2。表42 調速閥的常見故潭及診斷排除方法 普通節流閥的進出口，有的產品可以任意對調，但有的產品則不可以對調，具體使用時，應按照產品使用說明接入系統。 節流閥不宜在較小開度下工作，否則極易阻塞并導致執行器爬行。 行程節流閥和單向行程節流閥應用螺釘固定在行程擋塊路徑的已加工基面上，安裝方向可根據需要而定；擋塊或凸輪的行程和傾角應參照產品說明制作，不應過大。 節流閥開度應根據執行器的速度要求進行調節，調閉后應鎖緊，以防松動而改變調好的節流口開度。 啟動時的沖擊:對于圖2（a）所示的系統，當調速閥的出口堵住時，其節流閥兩端壓力P2 =P3，減壓閥芯在彈簧力的作用下移至最左端，閥開口最大。因此。當將調速閥出口迅速打開。其出油口與油路接通的瞬時，壓力突然減小。而減壓閥口來不及關小，不起控制壓差的作用，這樣會使通過調速閥的瞬時流量增加，使液壓缸產生前沖現象。為此有的調速閥在減壓閥上裝有能調節減壓閥芯行程的限位器，以限制和減小這種啟動時的沖擊。也可通過改變油路來克服這一現象。節流調速回路中，當電磁鐵通電，調速閥工作時，調速閥出口被二位三通換向閥堵住。若電磁鐵也通電，改由調速閥工作時，就會使液壓缸產生前沖現象。如果將二位三通換向閥換用二位五通換向閥，使一個調速閥工作時，另一個調速閥仍有油液流過，那么它的閥口前后保持了一較大的壓差，其內部減壓閥開口較小，當換向閥換位使其接入油路工作時，其出口壓力也不會突然減小，因而可克服工作部件的前沖現象，使速度換接平穩。但這種油路有一定的能量損失。 調速系統 最小穩定壓差：節流閥、調速閥的流量特性。當調速閥前后壓差大于最小值ΔPmin，以后，其流量穩定不變(特性曲線為一水平直線)。當其壓差小于ΔPmin時，由于減壓閥未起作用，故其特性曲線與節流閥特性曲線重合，此時的調速閥相當于節流閥。所以在設計液壓系統時，分配給調速閥的壓差應略大于ΔPmin，以使調速閥工作在水平直線段。調速閥的最小壓差約為1MPa()。 調速閥的流量特性 方向性調速閥(不帶單向閥)通常不能反向使用，否則，定差減壓閥將不起壓力補償器作用。在使用減壓閥在前的調速閥時，必須讓油液先流經其中的定差減壓閥，再通過節流閥。若逆向使用，則由于節流閥進口油壓P3大于出口油壓P2，即定差減壓閥閥芯所受向右的推力永遠小于向左的推力，定差減壓閥閥芯始終處于最左端，閥口全開，定差減壓閥不工作，此時調速閥也相當于節流閥使用了。 流量的穩定性在接近最小穩定流量下工作時，建議在系統中調速閥的進口側設置管路過濾器，以免閥阻塞而影響流量的穩定性。流量調整好后，應鎖定位置，以免改變調好的流量。．1 節流調速元件位置設計不當在采用調速閥的出口節流調速系統中，從表面上看，系統的設計可以實現預期要求，但工作一段時間后，油液溫升過高，影響系統正常工作，其原因分析如下。(1)液壓缸處于停止位置時，系統沒有卸載，泵輸出的壓力油全部通過換向閥2中位和調速閥1流回油箱，損失的壓力能轉換為熱量，使油溫升高； 采用調速閥的出口節流調速回路(2)液壓缸回程時，其節流損失使油溫升高。這說明在設計出口節流調速回路時，應設置好節流調速元件的位置，將系統改為在液壓缸的出油口與電磁換向閥之間安置調速閥，與增加的單向閥4并聯，系統液壓缸快退時油液經單向閥直接進人液壓缸有桿腔，實現快退動作，可避免油液溫升過高。．2 采用調速閥后容易忽視負載變化的影響在節流調速回路中，如不能保證調速元件壓差為一定值，執行器運動速度就不穩定，即使回路設計合理，也同樣導致液壓缸速度隨負載變化。與節流閥相比，調速閥能夠更好實現執行器運動速度的穩定，但調速閥由減壓閥和節流閥兩個液阻串聯，所以在正常工作時，，定差減壓閥便不能正常工作，也就不能起壓力補償作用，使節流閥前后壓差不能恒定，通過流量隨外負載變化，導致液壓缸速度不穩定。所以要考慮適當提高回路溢流閥設定壓力，保證外負載增大時，調速閥工作點不超過定差減壓閥起補償作用的臨界點，以保證執行器速度穩定。第 頁 共 頁