直流無刷電機控制系統設計畢業論文設計-資料下載頁

　　

【正文】 *****************includereg51.=1。 速度增減量一uchar m=2。 速度增減量二unint speedbuf=0。 速度值uchar zc=0。unint ys=0。key()。 子函數聲明display()。control()。delays()。speedcan()。*************************************************************************************************************主函數*************************************************************************************************************main() { gw=sw=bw=qw=0。 顯示初始化 P0=0xc0。 P2=0。 in1=0。 電機控制的初始化 in2=0。 ena=1。 TMOD=0X15。 定時器1為定時模式,使用方式2。定時器0為計數模式,使用方式2 TH1=0Xfa。 裝定時器初值 TL1=0X24。 TH0=0。 裝計數器初值 TL0=0。 EA=1。 開總中斷 ET0=1。 允許定時器0中斷 ET1=1。 允許定時器1中斷 TR0=1。 開計數器 TR1=1。 開定時器 while(1) 無限循環 { key()。 調用按鍵掃描程序 control()。 調用電機控制程序 display()。 調用顯示程序 speedcan()。 調用速度處理程序 }}*************************************************************************中斷處理程序,實現輸出方波占空比控制*************************************************************************timer_1() interrupt 3 using 1 定時器1中斷,使用寄存器組1{ TR1=0。 停止定時 zc++。 中斷次數加1 ys++。 control()。 speedcan()。 TH1=0Xfa。 重裝定時初值 TL1=0X24。 TR1=1。}*************************************************************************脈寬控制程序,實現PWM的輸出*************************************************************************control(){ if(zc==a) { ena=0。 } if(zc==15) { zc=0。 ena=1。 }}*************************************************************************顯示子函數,顯示當前電機的速度*************************************************************************display(){ uchar i。 gw=speedbuf%10。 求速度個位值送各位顯示緩沖 sw=(speedbuf10)%10。 求速度十位值送十位顯示緩沖 bw=(speedbuf100)%10。 求速度百位值送百位顯示緩沖 qw=speedbuf1000。 求速度千位值送千位顯示緩沖 for(i=0。i4。) 循環選中數碼管的每一位 { P2=wm[i]。 if(i==0) 顯示個位 { P0=zm[gw]。 delays()。 } else if(i==1) 顯示十位 { P0=zm[sw]。 delays()。 } else if(i==2) 顯示百位 { P0=zm[bw]。 delays()。 } else if(i==3) 顯示千位 { P0=zm[qw]。 delays()。 } i++。 }}*************************************************************************讀速度值子函數,從計數器0中讀計數值,經過計算,求出當前速度值*************************************************************************speedcan(){ if(ys==500) { TR0=0。 停止計數 speedbuf=((TH0*256+TL0)*8)3。讀計數器 ys=0。 TH0=0。 重裝計數初值 TL0=0。 TR0=1。 開計數器 }}*************************************************************************延時子函數*************************************************************************delays(){ uchar i。 for(i=80。i0。i)。}*************************************************************************鍵盤掃描子函數,實現電機的方向 速度的控制*************************************************************************key(){ uchar i。 P1=0xff。 拉高P1口的電平 i=P1。 讀P1口 if(i==0xfe) 第一個鍵按下 { delays()。 延時去抖動 if(i==0xfe) 再判斷按鍵是否按下 { in1=0。 電機順時針轉動 in2=1。 } } if(i==0xfd) 第二個鍵是否按下 { delays()。 延時去抖動 if(i==0xfd) 再判斷按鍵是否按下 { in1=1。 電機逆時針轉動 in2=0。 } } if(i==0xfb) 第三個鍵是否按下 { delays()。 if(i==0xfb) { a=a+n。 速度加((慢速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xf7) { delays()。 if(i==0xf7) { if(a3) 速度減(慢速) a=an。 else a=3。 } } if(i==0xef) { delays()。 if(i==0xef) { a=a+m。 速度加,(快速) if(a=15) a=15。 } } if(i==0xdf) { delays()。 if(i==0xdf) if(a3) 速度減,(快速) a=am。 else a=3。 } if(i==0xbf) { delays()。 if(i==0xbf) { in1=0。 停止轉動 in2=0。 } } if(i==0x7f) { delays()。 if(i==0x7f) a=5。 回到中間速度 } while(P1!=0xff)。 等待按鍵放下}37