11t液壓機械式輪胎挖掘機行走裝置設計畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 變速箱和驅動橋機械總傳動比:一檔 ==21= (62)二檔 ==21=② 牽引力計算變速一檔 (63)式中 變速箱至輪胎得機械效率(=)代入具體數據得:= N變速二檔 代入具體數據得: 附著力計算 =G (64)式中 為地面摩擦系數。. G為整機重(KN). =110=66 KN有此可見整機附著力大于最大牽引力， 馬達牽引力能得到充分發揮。③ 馬達輸出轉速計算 = (65)式中 馬達排量(mL/r)馬達轉速(r/min)馬達容積效率()代入具體數值: = =1800=1693 r/min④ 額定行走速度計算 = (66)一檔: 二檔: == Km/h 檢驗行走性能整機要求爬坡度45%。即:= 在工作路面行駛時。最大爬坡能力達到45%所需牽引力為: = N N,最大爬坡能力達到52%,滿足了最大爬坡能力達到45%的挖掘機行走工況要求.第七章 轉彎半徑校核如下圖所示。此次轉向系統采用機械轉向。主要有轉向操縱機構。機械轉向器和轉向傳動機構組成.圖 7—1 機械轉向系統組成示意圖1轉向盤。2轉向軸。3轉向萬向節。4轉向傳動軸。5轉向器。6轉向搖臂。7轉向主拉桿。8轉向節臂。9左轉向節。12轉向梯形臂。11轉向橫拉桿。13右轉向節 轉向器選擇本次設計采用前輪轉向方式。轉向器選擇目前車輛中最廣泛采用的循環球式結構. 轉向梯形結構設計 圖 7—2 轉向梯形結構一般取角a在70~。m取332毫米。M取1340毫米。如下圖所示。取四桿機構的極限位置來計算輪胎的最大轉向角。也即轉彎半徑的最小極限位置.當機構處在極限位置時。有幾何關系可確定D的角度。.式中 為前后車輪軸得距離 參考樣機為2850 mm則可得: 式中 為前輪或后輪間得寬度 參考樣機為1671 mm則可得: 由正弦定理即 圖 7—3 梯形結構極限位置計算簡圖.由下面公式計算最小轉彎半徑: 式中 為最小轉彎半徑即圖8—3中的為外轉向輪的最大偏轉角即圖8—3中的角e為主銷中心至外轉向輪的距離。代入具體數據得: = mm ＜6200 mm所以滿足最小轉彎半徑要求.第八章 花鍵的校核花鍵聯接是由內花鍵和外花鍵組成,可用于靜聯接和動聯接。按其齒形不同,可分為矩形花鍵和漸開線花鍵兩類。 花鍵聯接的強度計算與鍵聯接相似,首先根據鍵聯接的結構特點、使用要求和工作條件選定花鍵類型和尺寸,然后進行必要的強度校核計算?；ㄦI聯接的主要失效形式是工作面壓潰(靜聯接)或工作面過度磨損(動聯接)。花鍵聯接為多齒工作，承載能力高，對中性，導向性好，齒根較淺，應力集中較小，軸與軸轂強度削弱小。 第一軸一檔位置花鍵校核花鍵型號為： 花鍵聯接的強度條件為 ： 式中 載荷分配不均勻系數,與齒數多少有關,??； 花鍵齒數,??； 齒的工作長度,； 花鍵齒側面的工作高度,矩形花鍵,計算得； 花鍵的平均直徑, 矩形花鍵,計算得； 花鍵聯接的許用擠壓應力,取 代入公式計算得： 第一軸二檔位置花鍵校核花鍵型號為： 花鍵聯接的強度條件為 ： 式中 載荷分配不均勻系數,與齒數多少有關,??； 花鍵齒數,取8； 齒的工作長度,； 花鍵齒側面的工作高度,矩形花鍵,計算得； 花鍵的平均直徑, 矩形花鍵,計算得； 花鍵聯接的許用擠壓應力,取 代入公式計算得：通過上述校核可知各處花鍵均滿足要求。第九章 行走系統設計結果評估本次設計的行走裝置有三項基本要求:行走速度、爬坡能力和最小轉彎半徑. 行走系統結果評估設 計 標 準設計結果行走裝置行走速度Km/h31爬坡能力45%52%最小轉彎半徑m通過上表的比較可以看出。爬坡能力達到52%。比樣機更靈活?？梢栽诟M窄的作業面內工作.由于時間短。而且也沒有經驗。在老師細心的指導下。對設計的大方向有了一定了解。為以后的學習工作積累了經驗. 參考文獻[1]張玉川、[M].～64.[2]曹善華、[M].（內部材料）.～203.[3]濮良貴、[M].～383.[4]唐增寶、何永然、[M].. 65～159.[5][M].～90.[6]郝興明、王佰華、[N].～137. [7][M].～203.[8][M].～82.[9]孫恒、[M].～373.[10]吳卓、～26.[11]吳永平、[M].～67.[12][M].機械工業出版社..～180.[13]馬崇山、[M].～136. [14]機械工程手冊、[M].～32157.[15][M].～124.[16][M].～85.[17]《機械設計手冊》（第二版）[M]..致 謝通過兩個月的畢業設計，我的大學生活劃上了完美的句號。在大學生活的最后一段時期內，能以緊張，忙碌的設計作為最后的大學快樂時光，使我對未來的工作，生活，學習充滿了期待。 畢業設計的完成，讓我進一步了解了作為一名設計人員，工作艱辛及要求的嚴格。學會了如何將關注教材轉到開始利用圖書館藏書及一些手冊等正規設計用書。為今后到社會工作打下堅實的基礎。感謝李捷老師對我的畢業設計不厭其煩的細心指導。李老師首先細致的為我解題；在我迷茫于眾多的資料時，他又為我提綱挈領，梳理脈絡，使我確定了整體的設計思路。設計過程中，又經常得到李老師的指點。從設計思路的完善，到設計內容的優化；從設計的方法，到格式的規范，李老師都嚴格要求，力求完美。同時感謝工程機械教研室的全體老師，你們的指點使我受益匪淺。本次的畢業設計中，不管是開始方案的設定還是后面數據的計算，都讓我感到資料的重要性，已有知識和相關資料是整個設計的基礎，這次的設計，不管是對我個人還是對我以后的工作，我相信都是一個比較有價值的經歷，對我的設計想法構思也是一個較大的轉折。有了本次的過程，以后我會更熟練運用所學的理論知識。由于所學知識有限和經驗不足，在設計中定有不當之處，還望李老師多多指正。Chamber Excavation Blasting Technique and Analysis of the Blast Vibration Influences on the Permanent Ship Lock at Three Gorges Project GUO Monishing ZHOU Gangrene ( The Three Gorges Project Command of Hydropower Troop of Armed Yichang443133 ，China)ABSTRACT: The structures of the permanent ship lock 。 blasting excavation scheme for the excavation of the deep vertical wall of the chamber of the ship lock．Technical standards and controlled blasting measures adopted are briefly introduced in this paper. The reasonable procedures for the chamber excavation blasting and anchoring operation。 the interacting influences of blasting vibration caused by the excavation of the lock chamber and underground tunnels and shafts are also discussed and analyzed. Finally the evaluation of the excavation quality of the ship lock slopes is presented.KEYWORDS: Three gorges project。 Permanent ship lock。 Slope。 Chamber excavation blasting。 Blasting vibration.1 BRIEF INTRODUCTION OF THE ENGINEERING 1． Engineering scale The permanent ship lock is one of the main navigation structures of the Three Gorges Project 。 located at the north side of TanZhi Mountain on the left bank of YangtZe River . It was excavated between some granite mountains. The tota1 length of the ship lock is 6422m。 and the length of the lock chambers is 1637m. The water head between the upstream and downstream during operation is 113m。 It is a doubleline。 Continuum fivestep ship lock. The dimension of the lock chamber is 280m X 34m X 5m (the depth of the sill of the ship lock gate is 5m ) . A Fleet with a capacity of l000O tons can go transportation capacity of ship lock reaches 510tons annually. It is the largest excavated gorge along the Yangtze River. The total excavation quantity of the ship lock was 42 X 10m. A total of 4319 prestress anchorage cables 。 1X 10 highstrength anchor rods and some 410000 anchor rods were used during construction . Structure characteristics The structure of the permanent ship lock is very plicated. The upper part is a stepped high rock slope。 and the lower part is a high standing slope (vertical rock wall). The maximum excavation height of the slopes is 170m and the maximum depth of the standing slopes is general depth of the standing slopes is 4550m. The excavation width of the lock chambers is 37m。 and a middle pier with a width of 40m is remained between the left and right ship lock chambers. The difference between the elevations of the bottom plates of the upside lock chamber a