ifix組態軟件在某化工合成中的應用畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 r Scientists 2009 Vol II IMECS 2009, Hong Kong . March 18 20, 2009 [12] Ge S. S, Fua C. H, Liew W. M. Swarm Formations Using the General Gormation Potential Function[C]. in: Proceedings of the 2004 IEEE Conference on Automation and Mechatronics. Singapore, ~660[13] Leonard N. E, Fiorelli E. Virtual Leader, Artificial Potentials and Coordinated Control of Groups[C]. in: Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control. Orlando, Florida, ~2973[14] Baras J. S, Tan Xiaobo, Hovareshti P. Decentralized Control of Autonomous Vehicles[C]. in: Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control. Maui, Hawaii, 2003. 1532~1537[15] Pereira G. A. S, Das A. K, Campos M. F. M. Formation Control with Configuration Space Constraints[C]. in: Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Robots and Intelligent Systems. Las Vegas, Nevada, ~2760[16] 俞輝, 王永驥, 程磊. 基于有向網絡的智能群體群集運動控制[J]. 控制理論與應用. (1):7983[17] 程磊, 王永驥, 朱全民. 基于智能體的多移動機器人群集編隊控[J]. 系統工程與電子技術. (5):731735[18] 吳正平, 俞輝, 王仁明. 具有動態拓撲有領航者的多智能體群集運動控制. 華中科技大學學報（自然科學版）[J].(10):2931[19] 盧駿, 關治洪, 王華. 基于流函數的多移動機器人swarming控制模型[J]. 機器人. 2006,28(3):264~268.[20] Wang Long,Hong Shi,Chu control of Groups of Mobile Autonomous Agents via Local Feedback[C]. In Proceedings of the IEEE International Symposium on Intelligent Control, Limassol, Cyprus, June 2729 2005:441~446.[21] Hong Shi, Wang Long, Chu ., et al. Flocking Coordination of Multiple Mobile Autonomous Agents with Asymmetric Interactions and Switching Topology[C]. In Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2005:935~940.[22] 賈秋玲, 閆建國, 王新民. 基于勢函數的多機器人系統的編隊控制. 機器人（ROBOT）. 2006. 28(2) : 111114[23] 王冬梅, 方華京. 全局未知環境下智能群體群集運動與避障控制. 系統工程與電子技術. (9): 17441747[24] Beard R. W, Lawton J, Hadaegh F. Y. A Feedback Architecture for Formation Control[C]. in: Proceedings of the American Control Conference. Phoenix, Arizona, 2000. 4087~4091[25] Balch T, Arkin R. C. Behaviorbased Formation Control for Multi Robot Teams[J]. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1998, 14(6): 926~939[26] Dudenhoeffer D. D, Jones Formation Behavior for Largescale Microrobot Force Deployment[C]. in: Proceedings of Simulation ,~982[27] Monteiro S, Bicho Dynamical Systems Approach to Behaviorbased Formation control[C]. in: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. Washington DC,~2611[28] Desai J. P, Ostrowski J, Kumar V. Controlling Formations of Multiple Mobile Robots[C]. in: Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. Leuven, Belgium, ~2869[29] Takahashi H, Nishi H, Ohnishi K. Autonomous Decentralized Control for Formation of Multiple Mobile Robots Considering Ability of Robot[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2004,51(6):1272~1279[30] Khatib O. Real time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots[J ] . International Journal of Robotic Research, 1986 ,5 (1) :90298.[31] Fax A, Murray RM. Graph laplacians and stabilization of vehicle formation[C] .Barcelona :15th IFAC Conf ,2002.[32] Olfati R, Murray RM. Distributed cooperative control of multiple vehicle formations using structural potential functions[ C] . Barcelona :15th IFAC World Congress ,2002.[33] Naomi E L, Edward F. Virtual leaders ,artificial potentials and coordinated control of groups [ C] . Orlando :40th IEEE Int Conf on Decision and Control ,2001.致 謝光陰似箭，日月如梭，在南航的四年大學生活即將結束。從2009年10月開始的畢設在這四年的學習生活中給我留下了深刻的記憶和永遠的啟迪，在這期間，我的研究生導師楊忠教授為我的學習和人生道路點亮了一座燈塔，給了我前進的方向和努力工作的激情。在我的畢設論文即將完成之際，我要向楊老師以及實驗室的師兄師姐、我的同學和朋友致以最誠摯的感謝！楊老師為我提供了良好的學習環境和難得的學習機會，啟發了我許多做人的道理。他嚴謹的治學態度，務實的工作作風，豁達的人生觀以及平易近人的性格給了我深刻的啟迪和影響，必將使我終身受益。在以后的研究生學習生涯中，我很榮幸能繼續得到楊老師的指點和教導，在此向楊老師表示最衷心的感謝和崇高的敬意！在畢設過程中，師兄陳炎財給予了我很大幫助，給我指明了研究思路，讓我能快速進入課題的研究過程，是我的良師益友。在此我向陳師兄表示衷心的感謝！同時，要感謝實驗室的其他師兄、師姐，以及和我一起做畢設的王振華、陳明奕、唐蓉同學對我的指點和幫助！最后，我要深深感謝我的父母，他們在生活和精神上給予了我前進的動力和繼續研究的信心，感謝他們！李 少 斌2010年5月