畢業設計雙容水箱液位串級控制畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 如下：參數：K1=7，Ti=，TD=圖44 單回路MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖參數：K1=2，Ti=，TD=圖45 單回路MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖比較不同P參數值下系統階躍響應曲線可知，隨著K的減小，最大動態偏差減小，余差增大，衰減率增大，振蕩頻率減小。B． 保持P、D參數為定值，改變I參數，階躍響應曲線如下：參數：K1=12，Ti=10，TD=圖46 單回路MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖參數：K1=12，Ti=1，TD=圖47 單回路MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖比較不同I參數值下系統階躍響應曲線可知，隨著Ti的減小，最大動態偏差增大，衰減率減小，振蕩頻率增大。C． 保持P、I參數為定值，改變D參數，階躍響應曲線如下：參數：K1=12，Ti=，TD=圖48 單回路MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖參數：K1=12，Ti=，TD=圖49 單回路MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖比較不同D參數值下系統階躍響應曲線可知，而且隨著D參數的減小，最大動態偏差增大，衰減率減小，振蕩頻率減小。經過多組驗證，最后得出，當參數：K1=12，Ti=40，TD=，系統比較完善，其仿真如下圖圖410 單回路MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖得出：調節時間t=9s，超調量σ%=4%, 靜態誤差e=可見，穩態誤差沒有達到要求。對系統只加了串級，不加調節模塊的系統框圖如下 圖411 無調節模塊的串級系統框圖對其進行仿真，如下： 圖412 串級無矯正MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖對上面系統加入調節模塊后的系統框圖圖413 串級控制系統的MATLAB仿真框圖系統的階躍響應如下圖所示：參數：K1=12，Ti=，TD=，K2=12 圖414 串級MATLAB仿真階躍響應曲線波形圖得出：調節時間t=7s，超調量σ%=3%, 靜態誤差e=0可見，各項技術指標均達到要求。 經過上面單回路控制系統和串級控制系統的最終數據的比較，我們可以看出7 Uamp。 H。 c+ |9 k7 L1 J( Y1 W串級控制系統是改善和提高控制品質的一種極為有效的控制方案。由于在系統的結構上多了一個副回路，所以具有以下一些特點：7 \ l O* {39。 A4 z ?, A 改善了過程的動態特性5 q* i, Z$ m$ p0 X39。 u 串級控制系統比單回路控制系統在結構上多了一個副回路，減小了該回路中環節的時間常數，增加了它的帶寬，從而使系統的響應加快，控制更為及時。B BB B 具有較強的抗擾動能力 [1 s. Y0 o3 `! Z+ C2 r4 q2 D在串級控制系統中，主、副調節器放大系數的乘積愈大，則系統的抗擾動能力愈強，控制質量愈好。串級控制系統由于存在副回路，只要擾動進入副回路，不等它影響到主參數的變化，通過副回路的及時調節，該擾動對主參數的影響就會大大地削弱或完全消除，從而提高了主參數的控制質量。9 [7 M$ @0 e0 n, C 具有一定的自適應能力, Q. R, O* t. p2 r4 \( B 串級控制系統，就其主回路來看是一個定值控制系統，而副回路則是一個隨動系統。主調節器的輸出能按照負荷和操作條件的變化而變化，從而不斷改變副調節器的給定值，使副回路調節器的給定值適應負荷并隨操作條件而變化，即具有一定的自適應能力。第五章 全文總結本文介紹了雙容水箱液位串級控制系統的設計。通過和其他控制算法比較，最終采用串級控制對雙容水箱實現液位控制，通過學習和了解PID算法及串級控制的工作原理，理論聯系實際，實現了以雙容水箱為對象，建立數學模型，在matlab軟件環境下，對控制水箱液位的控制算法進行仿真研究。經過這段時間的認真學習，得出以下結論：1）通過本次設計，學會了系統建模的一般步驟，掌握了分析簡單系統特性的一般方法，并對系統中的控制器、執行器、控制對象等各個部分有了更加直觀的認識。2）基本掌握了簡單系統模型的PID參數整定方法，對PID調節器中的P、I、D各個參數的功能、特性有了更加深刻的認識。3)通過仿真驗證了串級控制對干擾的強烈抑制能力，仿真過程中也熟悉了控制系統中MATLAB仿真的基本方法，相信對以后的學習會有所幫助。4）從設計內容來講，或許學習的是僅僅過程控制，學習的僅僅是MATLAB的操作，但設計過程中，從設計思想，到研究方法，再到結論總結都培養了自己的學習研究能力，這也許更重要。參考文獻[1] 王再英,[M]. 北京：人民郵電出版社,[2] [M].上海：機械工程出版社,[3] [M].北京:機械工程出版社,[4] [M]. 北京：人民郵電出版社,[5] 劉永信，[M].北京:北京大學出版社,[6] 薛定宇，[M]. 北京:清華大學出版社,[7] 王正林，[M].山東:電子工程出版社, [8] [M].北京:電子工業出版社,[9] [M].北京:清華大學出版社,[10] [M].北京:電子工業出版社,[11] 俞金壽，[M].北京:機械工業出版社,2008.[12] 施仁，劉文江，[M].北京:電子工業出版社,2003.[13] 周慶海，[M].北京:化學工業出版社,1992.致 謝歷經這么長時間，終于能將一些想法以論文的形式呈現出來。在這過程中得到了我的指導老師趙靜老師的悉心指導。在論文選題、論文寫作過程中，趙老師都多次與我討論，時常督促著我抓緊論文的進度。碰到問題老師給予我的不是現成的答案而是尋求答案的思路和方法，讓我在完成一篇畢業論文的過程中得到的不僅是知識上更是思維上的突破。在此我向導師表示衷心的感謝！我要感謝老師給我提供了好的條件，他給了我很多幫助，不僅僅是物質上，更多的是精神上的。謝謝你對我的指導和幫助！同樣很感謝和我一起做畢設的同學們，我們在一個團隊中，一起提高，一起奮斗著，希望我們的友誼長存。時光匆匆，轉眼間在母校度過了我的大學生涯。感謝母校在學習上、生活上給我的幫助，在這里有誨人不倦的老師，是他們引導我在知識的海洋里徜徉；在這里有著積極上進、勤奮好學的同學，與他們一道，我們演繹出了大學的精彩和美好。同時，感謝所有任課老師和同學在這四年來對我的指導和幫助，是他們教會了我專業知識，教會了我如何學習、如何做人。使我在各方面取得顯著的進步。祝所有的老師培養出更多的優秀人才！祝所有的同學在以后的人生道路上大展宏圖！畢業設計小結 通過此次畢業設計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中了解了許多課外知識，開拓了視野，使自己在專業知識方面和動手能力方面有了質的飛躍。 畢業設計是我作為一名學生即將完成學業的最后一次作業，他既是對學校所學知識的全面總結和綜合應用，又為今后走向社會的實際操作應用鑄就了一個良好開端，畢業設計是我對所學知識理論的檢驗與總結，能夠培養和提高設計者獨立分析和解決問題的能力；，畢業設計也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業設計終于完成了。在沒有做畢業設計以前覺得畢業設計只是對這幾年來所學知識的大概總結，但是真的面對畢業設計時發現自己的想法基本是錯誤的,畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次畢業設計使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨的課題的是感覺很茫然。通過這次畢業設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質。總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負的感覺。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發現是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。在設計過程中，我通過查閱大量有關資料，與同學交流經驗和自學，并向老師請教等方式，使自己學到了不少知識，也經歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。 在整個設計中我懂得了許多東西，也培養了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動手的能力，使我充分體會到了在創造過程中探索的艱難和成功時的喜悅。雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業設計的最大收獲和財富，使我終身受益。