雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
2026-06-13 13:54本頁(yè)面
【正文】 TLAB動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖2)設(shè)定模型仿真參數(shù)仿真參數(shù)采用ode45，仿真時(shí)間10s，電動(dòng)機(jī)空載起動(dòng)。3) 啟動(dòng)仿真并觀察結(jié)果。比較動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖和虛擬仿真圖的仿真曲線(xiàn)，可以看出，由于動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖只是由簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型搭建起來(lái)，其中很多數(shù)據(jù)、模塊做了相似處理，使得仿真結(jié)果曲線(xiàn)存在一定的不同。 PWMM動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)仿真曲線(xiàn)（2） 虛擬模型仿真。 PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型 PWM模塊 ASR模塊 ACR模塊（3） 仿真結(jié)果分析，PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)仿真曲線(xiàn)圖如圖414（a)(b)(c)。（a)轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線(xiàn)（a）圖中的轉(zhuǎn)速曲線(xiàn)，可以看出直流雙閉環(huán)系統(tǒng)虛擬實(shí)驗(yàn)或仿真可以根據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行，也可以用SimPower Systems的模塊來(lái)建立，從而建立虛擬實(shí)驗(yàn)。虛擬實(shí)驗(yàn)和依據(jù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行仿真的不同，在于主電路，后者直流脈寬調(diào)制和電動(dòng)機(jī)使用傳遞函數(shù)來(lái)表示，前者的直流脈寬調(diào)制和電動(dòng)機(jī)是使用SimPower Systems的模塊，而控制部分相同，但也有不少差異之處。圖4,14（b）電流響應(yīng)曲線(xiàn)（c)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)曲線(xiàn)從仿真結(jié)果可以看到，電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)經(jīng)歷了電流上升、恒流升速和轉(zhuǎn)速超調(diào)后的調(diào)節(jié)三個(gè)階段。與該電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比較，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流大幅度下降，電流環(huán)發(fā)揮了調(diào)節(jié)作用使最大電流限制在設(shè)定的范圍內(nèi)。，電動(dòng)機(jī)電流上升、轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)速恢復(fù)到給定值。由于PWM調(diào)速系統(tǒng)中的功放元件工作在開(kāi)關(guān)狀態(tài),且開(kāi)關(guān)頻率高,故與VM系統(tǒng)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):（1）電樞電流易連續(xù),系統(tǒng)低速性能好,調(diào)速范圍寬。（2）系統(tǒng)頻帶寬,快速性好,動(dòng)態(tài)抗干擾能力強(qiáng)。（3）主電路器件開(kāi)關(guān)損耗小,裝置效率高。第5章 總結(jié)與展望本畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題雖然簡(jiǎn)單，但是為了加大本課題的廣度與深度，我參考并設(shè)計(jì)了與雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)的課題，這其中包括簡(jiǎn)單的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，即單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)、單閉環(huán)無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)、帶電流截止負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)、VM直流調(diào)速系統(tǒng)、PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)等5種。本畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)利用 MATLAB/ Simulink 仿真工具對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)調(diào)試，我們可以非常直觀地觀察電動(dòng)機(jī)電流和轉(zhuǎn)速響應(yīng)情況進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)分析[21]。 為了深入地分析控制原理在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用, 我對(duì)從簡(jiǎn)單閉環(huán)系統(tǒng)到脈寬調(diào)制(PWM) 系統(tǒng)等 5 種直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真對(duì)比實(shí)驗(yàn), 并作出了分析比較。并且從仿真結(jié)果我們可以得到，雙閉環(huán)系統(tǒng)比單閉環(huán)系統(tǒng)在快速性和穩(wěn)定性方面都有所提高。脈寬調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)速范圍、穩(wěn)定性方面有一定的優(yōu)勢(shì)[22]。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我受益良多。不僅在理論上讓我更加能夠熟練地運(yùn)用MATLAB仿真軟件，更是在實(shí)踐中讓我對(duì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性得到深刻的體會(huì)。將理論付諸實(shí)踐，以實(shí)踐檢驗(yàn)理論。這是我們進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的，我為自己能夠完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)感到開(kāi)心、驕傲。本畢業(yè)設(shè)計(jì)雖然只是一個(gè)小小的課題，但是它對(duì)我的未來(lái)意義深遠(yuǎn)。我不僅從此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中培養(yǎng)了自主學(xué)習(xí)的能力，更是讓我對(duì)本專(zhuān)業(yè)的知識(shí)理解和能力運(yùn)用達(dá)到了新的高度。不僅只是將知識(shí)從書(shū)本中提取出來(lái)運(yùn)用到實(shí)踐中這么簡(jiǎn)單，更是讓我對(duì)未來(lái)的工作與生活有了更進(jìn)一步的展望。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)生活中運(yùn)用廣泛，它可以充分利用直流電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力，使得電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中以接近最大允許電流運(yùn)行，且電流內(nèi)環(huán)對(duì)系統(tǒng)也進(jìn)行了改造，提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。我相信在未來(lái)的生活中，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仍會(huì)占據(jù)很大的地位。為了實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性性能的直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)，必須研究轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的直流電動(dòng)機(jī)速度控制系統(tǒng)。 致 謝為期三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我獲益匪淺。在這里，我要衷心的感謝我的導(dǎo)師張貞艷老師。張老師深厚的理論基礎(chǔ)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敏捷的思維，執(zhí)著的敬業(yè)精神，深深地影響和激勵(lì)著我。在整個(gè)論文完成過(guò)程中，老師始終悉心的指導(dǎo)，指出我的不足，使我把論文圓滿(mǎn)完成。謹(jǐn)在此向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！感謝宿遷學(xué)院以及南京工程學(xué)院的老師們?cè)谶@四年里不僅在專(zhuān)業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)上給予我莫大的幫助，更感謝他們教給我為人處事的道理。在這四年大學(xué)里，正是由于諸多老師的關(guān)心和教育，我在專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)和實(shí)踐方面都有更大的提高，為以后走向工作崗位打下基礎(chǔ)。而且我要衷心感謝我的父母，是他們給予我無(wú)私的關(guān)愛(ài)和無(wú)限的支持。他們的思念和期望一直是我前進(jìn)的動(dòng)力。我會(huì)為了他們，更為了我自己好好地學(xué)習(xí)、工作，為建設(shè)美好生活和幸福家園而奮斗。最后，謹(jǐn)向在百忙中抽出寶貴時(shí)間來(lái)評(píng)審本論文的各位專(zhuān)家、老師致以誠(chéng)摯的感謝。 參考文獻(xiàn)[1]Guoliang Zhong ,Design of the Closed Loop Speed Control System for DC Motor Computer and Information Science February, 2009 [2]邵雪卷 張井崗 趙志誠(chéng) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的研究[J]電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào)2008,30（1）[3]翁劍楓 MATLAB LabView SystemView仿真技術(shù)基礎(chǔ) 機(jī)械工業(yè)出版社 2005年[4]潘曉晟 MATLAB電機(jī)仿真精華50例 電子工業(yè)出版社 2007年[5]陳濤 鄭文婧 胡淮浦 基于MATLAB/Simulink的模糊PID雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速 中國(guó)科技信息 China Science and Technology Information 2009年06期 [6]陳群 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其動(dòng)態(tài)仿真[J].(22)[7]王鑫 張麗鈴《轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)》SCIENCE amp。 TECHNOLOGY INFORMATION 2010年第1期[8]王忠禮 段慧達(dá) 高玉峰《MATLAB應(yīng)用技術(shù)在電氣工程與自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)中的應(yīng)用》清華大學(xué)出版社 [9]王耀德《交直流電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)》機(jī)械工業(yè)出版社 [10]常萬(wàn)倉(cāng) 杜翠靜 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)與仿真[A] 第十三屆中國(guó)科協(xié)年會(huì)第10分會(huì)場(chǎng)節(jié)能減排戰(zhàn)略與測(cè)控技術(shù)發(fā)展學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C]. 2011[11]ZHAO Yao, DING Longhan. 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