基于單片機(jī)的紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)

　　

【正文】 S=1。//串行中斷為優(yōu)先級(jí) PT0=0。//定時(shí)中斷為低優(yōu)先級(jí) TR1= 1。 //啟動(dòng)串行口通訊 TH0 = 0x4c。// TL0 = 0x00。 //計(jì)數(shù)值重裝 }//////////////////////////////////////////////////////////void time_init(){ TH0 = 0x4c。// TL0 = 0x00。 //計(jì)數(shù)值重裝 milli_second=0。 ET0=1。//開啟中斷 TR0=1。//開啟定時(shí)器0}/***************************函 數(shù)：clockwise功 能：正轉(zhuǎn)參 數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)*****************************/void clockwise() //正轉(zhuǎn)子程序,順時(shí)針{ P2=0x01。 Disply()。 P2=0x03。 Disply()。 P2=0x02。 Disply()。 P2=0x06。 Disply()。 P2=0x04。 Disply()。 P2=0x0c。 Disply()。 P2=0x08。 Disply()。 P2=0x09。 Disply()。 P2=0x00。}/*****************************************************函 數(shù)：anticlockwise參 數(shù)：無(wú)功 能:反轉(zhuǎn)返回值：無(wú)******************************************************/void anticlockwise()//反轉(zhuǎn)子程序，逆時(shí)針{ P2=0x01。 Disply()。 P2=0x09。 Disply()。 P2=0x08。 Disply()。 P2=0x0c。 Disply()。 P2=0x04。 Disply()。 P2=0x06。 Disply()。 P2=0x02。 Disply()。 P2=0x03。 Disply()。 P2=0xff。}/***************************函 數(shù)：Handle參 數(shù)： 返回值：無(wú)功 能：按鍵發(fā)送數(shù)據(jù)解碼后處理。*****************************/void Handle() { uchar b。 b=receive_data[0]。//查看是什么命令 switch(b) { case 0x68: // { show_model=~show_model。//換一種顯示,0顯示等級(jí)，1顯示轉(zhuǎn)速 }break。 case 0x30: //電機(jī)停止 { P2=0x00。 light3=0。//亮 yangshi(1000)。 light3=1。//滅 start_motor=0。//電機(jī)停止標(biāo)記 rev=0。 pedometer=0。 ET0=0。//關(guān)閉定時(shí)器TO的中斷 TR0=0。//停止定時(shí)器0的定時(shí)50MS light3=1。//滅，低電平亮 }break。 case 0x18: //開關(guān)電機(jī)操作 { if(start_motor==0) //如果電機(jī)原來(lái)為不轉(zhuǎn)的 { start_motor=1。//電機(jī)置轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)記 time_init()。//時(shí)間初始化 ,啟動(dòng)定時(shí) } else //如果電機(jī)原來(lái)為轉(zhuǎn)的 { P2=0x00。 light3=0。 yangshi(1000)。 light3=1。 start_motor=0。//電機(jī)停止標(biāo)記 rev=0。 pedometer=0。 ET0=0。//關(guān)閉定時(shí)器0的中斷 TR0=0。//停止定時(shí)器0 light3=1。//滅 } }break； case 0x7a: //加速 { rate_grade。 //延時(shí)時(shí)間縮短,速度增加 if(rate_gradeMinrate) rate_grade=Minrate。 P2=0x00。 light3=0。 //Disply_denji()。//顯示等級(jí) yangshi(1000)。 //電機(jī)需要延時(shí)一定的時(shí)間才行 light3=1； }break。 case 0x10: //減速 { rate_grade++。 //延時(shí)時(shí)間增加,速度變慢 if(rate_gradeMaxrate) rate_grade=Maxrate。 P2=0x00。 light3=0。 //Disply_denji()。//顯示等級(jí) yangshi(1000)。 //電機(jī)需要延時(shí)一定的時(shí)間才行 light3=1。 }break。 case 0x38: //正轉(zhuǎn) { direction=0。//正轉(zhuǎn)方向 P2=0x00。 light3=0。 yangshi(1000)。 //電機(jī)需要延時(shí)一定的時(shí)間才行 light3=1； }break。 case 0x5a: //反轉(zhuǎn) { direction=1。//反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)方向 P2=0x00。 light3=0。 yangshi(1000)。 //電機(jī)需要延時(shí)一定的時(shí)間才行 light3=1； }break。 }}/*****************************************176。/64 = 176。8拍一步，一步轉(zhuǎn)過(guò) 8 * 176。= 176。；360176。/ 176。= 512個(gè)8拍 ；512步一圈所以一步轉(zhuǎn)過(guò)的圈數(shù) = 1 / 512 = ******************************************/void time_chuli() //每秒鐘的時(shí)間處理{ //每分鐘60秒,所以速度*60的倍數(shù),然后60再放大10倍,保留一個(gè)小數(shù)點(diǎn) rate=60*10*pedometer*。//,因?yàn)槊?12個(gè)8拍等于360度,一步也就是1/512 pedometer=0。//臨時(shí)速度清零}/**********************主程序入口**********************/void main(void){ uint i。 P2=0x00。//關(guān)閉電機(jī)輸出 ,上電關(guān)掉 Serial_initialize()。//定時(shí)器，串口的初始化，定時(shí)器1方式2，定時(shí)器0方式方式1，并啟動(dòng)串口通信 for(i=0。i10。i++) { delay(300)。//延時(shí)，能感覺在閃爍 light1=~light1。//低電平亮 light2=~light2。//低電平亮 } for(。) //一直在這里循環(huán) { if(start_motor)// { if(direction==0)//direction = 0是正轉(zhuǎn)，1反轉(zhuǎn) { clockwise()。//正轉(zhuǎn)，順時(shí)針 light1=0。//正轉(zhuǎn)燈亮 light2=1。//反轉(zhuǎn)燈滅 } else { anticlockwise()。//反轉(zhuǎn)，逆時(shí)針 light1=1。//正轉(zhuǎn)燈滅 light2=0。//反轉(zhuǎn)燈亮 } pedometer++。//步數(shù)計(jì)增加 } else { P2=0x00。//停止 light1=1。//滅 light2=1。//滅 Disply()。//顯示 } }}/***************************************************函 數(shù):Time0interrupt功 能: 定時(shí)器0，50ms溢出中斷處理 由于定時(shí)器0工作在方式1，16位方式每次進(jìn)入 中斷要重新賦給一個(gè)定時(shí)初值。參 數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)****************************************************/void Time0interrupt(void) interrupt 1 { ET0=0。//暫時(shí)屏蔽定時(shí)器中斷 TR0=0。//暫時(shí)關(guān)閉中斷及計(jì)時(shí) TH0 = 0x4c。// TL0 = 0x00。 //計(jì)數(shù)值重裝 /* (送初值)0x4c00 = 19456。6553519456 = 46080。46080 * (12/11059200) = = 50ms。*/ milli_second+=1。//毫秒計(jì)數(shù)單位+1，加到20的時(shí)候表示50 * 20 = 1000ms = 1s if(milli_second%10==0) { light3=~light3。//每秒閃一次 } if(milli_second==20) { milli_second=0。 second++。 time_chuli()。 } ET0=1。//開啟定時(shí)器0中斷 TR0=1。//開啟定時(shí)器} /*********************************************函 數(shù)：SerialInterrput功 能：串行口中斷參 數(shù)：無(wú)返回值：無(wú)作 者：李燦鋒**********************************************/void Serial_Interrput(void) interrupt 4 { uchar j。 uint n=0。 ES=0。//屏蔽串行口中斷 for(j=0。j++) { while(RI==0)//RI接收中斷標(biāo)志，用RI置位表示一幀數(shù)據(jù)接收完畢，必須軟件清零 { n++。 if(n10000) { goto loop1 。 } } RI=0。//接收中斷標(biāo)志位，用于一幀信息是否接收完，RI必須要軟件軟件清0 receive_data[0]=SBUF。//把緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)讀到receive_data[0]中去,SBUF串行口收發(fā)緩沖寄存器 }loop1: Handle()。//接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,Handle ES=1。//允許串行口中斷}如下是解碼程序。include define uchar unsigned char define uint unsigned intdefine Lead_min 7000 //引導(dǎo)碼的低電平范圍define Lead_max 8000 //引導(dǎo)碼 //引導(dǎo)碼的值約在7500左右，define Short_min 400 //一個(gè)短脈沖的周期最小值 define Short_max 600 //一個(gè)短脈沖的周期最大值//define Long_min 1300 //一個(gè)長(zhǎng)脈沖的周期最小值 define Long_max 1600 //一個(gè)長(zhǎng)脈沖的周期最大值//sbit Infrared_in=P3^2。//1838的信號(hào)輸出端接到P3^2。uchar Decode_Data16[16] = {0}。//接收16位數(shù)據(jù)碼及其校驗(yàn)反碼uchar Send_data。//需要用到的數(shù)據(jù)碼uint Time。//計(jì)算時(shí)間的數(shù)值sbit light=P1^2。//燈/*****************************函 數(shù)：delay功 能：延時(shí)參 數(shù)：n返回值：無(wú)********************************/vo