工業控制器pc在沉降式三層立體車庫的應用畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 X020SQ221右限右限動合行程開關M116D500X021SQ321左限左限動合行程開關M117D501X022SQ423右限右限動合行程開關M118D502X023SQ523左限左限動合行程開關M119D503X024SQ611上限上限動合行程開關M120D504X025SQ711下限下限動合行程開關M121D505X026SQ812上限上限動合行程開關M122D506X027SQ912下限下限動合行程開關M123D507X030SQ1013上限上限動合行程開關M124D508X031SQ1113下限下限動合行程開關M125D509X032SQ1231上限上限動合行程開關M126D510X033SQ1331下限下限動合行程開關M127D511X034SQ1432上限上限動合行程開關M128D512X035SQ1532下限下限動合行程開關M129D513X036SQ1633上限上限動合行程開關M130D514X037SQ1733下限下限動合行程開關M131D515X040YL1YL411防墜檢知防墜裝置動斷開關M132D600X041YL5YL812防墜檢知防墜裝置動斷開關M133D601X042YL9YL1213防墜檢知防墜裝置動斷開關M134D602X043YL13YL1614防墜檢知防墜裝置動斷開關M135D603X044YL17YL2015防墜檢知防墜裝置動斷開關M136D604X045YL21YL2416防墜檢知防墜裝置動斷開關M137D605X046NX121前光電光電開關M138D606X047NX221后光電光電開關M139D607X50NX322前光電光電開關M140D608X51NX422后光電光電開關M141D609X52NX523前光電光電開關M142D610X53NX623后光電光電開關M143D611X54SB15復位鍵動合按鈕M144D612 本升降橫移式立體停車庫控制系統主要分為手動（按鍵）運行和自動（刷卡）運行，也包括急停和復位方式。手動運行方式主要在自動車庫出現故障或則需要維護的情況下采取的運行方式，也就是通過按鈕直接把存取信號輸入PC，間接控制車庫運行，即按下需要移動載車板對應的數字鍵，然后通過方向鍵控制載車板的升降橫移，并可通過復位完成系統的初始恢復。自動方式是車庫正常工作常采用的刷卡方式，PC通過讀卡器讀取的卡信息進行運算處理過后，按照程序編寫的預設指令指示相應載車板的運行，自動完成車輛的存取。在此自動車庫的系統控制中，載車板的控制為最重要的內容，其中過程如系統要執行存取升降時，我們首先判斷車位情況，并移開它對應地面層的載車板，然后進行升降存取車位操作。 程序控制整個車庫的運行情況，當開機后，車庫控制系統處于待命狀態，當系統接受到存取命令后，根據既定的運行規則進行車輛存取，頂層和底層車輛存取之前都要將地面層載車板移開才能進行升降運行，地面層可以直接存取；在主程序中有自動程序和手動程序的轉換開關；有出現緊急情況時的總停開關；有正常運行時的運行指示燈，當有人進入車庫時，由于人擋住了光電開關，運行等停止，車庫自動停止運行；當檢測到不符合規定的項目時，車輛不能運行。 該程序的運行原理如圖56所示：主程序手 動自 動復位模塊存取模塊檢測報警開 機關 機圖56 程序運行原理圖關鍵程序如下： 此段程序的核心指令是BON。它將數據字中的指定位置于位元件。D0表示從上位機傳來的刷卡指令，M0表示PLC的中間繼電器，Kn表示數據字中的位標。例如：BON D0 M3 K3 表示將D0的第4位的狀態給位元件M3。D0中的第3位表示有車入庫或者取車請求要操作12號車位。 此段程序是PLC為上傳車庫車位狀態及運行狀態作數據準備。 此段程序的核心指令是ECON。它將位元件置于數據字中的指定位。M100表示PLC的中間繼電器，Kn表示數據字中的位標。例如：ECON M100 D4 K3 表示將M100的狀態置給數據字D4的第4位。M100表示急停開關。 X011元件為自動與手動選擇按鈕，當按鈕按下時X011的狀態為高電平，此時系統為自動狀態，X011連接的是信號保持按鈕，此時系統通過刷卡機和上位機傳來的數據對車庫車位進行操作；當再次按下時，保持按鈕復位，X011的狀態為低電平，系統進入手動狀態，操作人員通過機旁按鈕對車位進行操作。 程序中通過對X011狀態的選擇來設置手動情況下或自動情況下的中間繼電器操作標志，而M2M7都為車庫的請求標志。這樣就可以將手動和自動情況下的操作標志統一到M2M7，從而大大簡化了PLC的控制程序。 以下這段程序描述了11和31車位的動作過程。當21車位為空置狀態時，11或31車位可以進入21車位進行相關操作。如果11車位請求操作而當21車位有車時，需判斷21車位的載車板是21載車板還是31載車板，如果是21載車板，需將其右移并置于22車位才滿足11車位下放條件。如果是31載車板，需將其下移才滿足11車位下放條件。 如果31車位請求操作而當21車位有車時，需判斷21車位的載車板是21載車板還是11載車板，如果是21載車板，需將其右移并置于22車位才滿足31車位上升條件。如果是11載車板，需將其上移才滿足31車位上升條件。 由于本設計規定車位操作之后需復位，因此在上段作業完成后系統進入以下這段復位程序。該程序首先根據11或31載車板的操作請求進行歸位控制并且在11和31都到位后21載車板才能歸位。 從車庫結構得知123和33車位及載車板與121和31是屬于對稱結構，并且它們的動作順序是一致的，因此程序結構也相同。不同的只有與其相關聯的地址，因此在編寫這段程序是只要改變其相應的地址即可。 本段程序表示12和32載車板的操作情況。相對于其他載車板而言，由于22載車板有四個可以運動的方向，因此當12和32載車板有操作請求時，需要通過2212和32載車板的車位狀態來判斷22載車板是否為空置狀態。如果為空，則可進行相關操作；如果不為空，需將22車位的載車板移動至相應的車位，才可執行12或32的操作。 以下程序為12與32車位的復位操作。這兩個車位復位是根據車位操作請求和復位標志而進行的。 下述程序為手動操作情況下車位操作請求標志的復位程序。在所有操作完成之后，載車板歸入相應的車位，此時手動操作請求標志應予復位。總 結 隨著經濟的發展，城市化進程的加速，汽車作為生活品質的一種體現，汽車保有量必將也呈現出快速的增長。就目前的靜態交通狀況來說，不管在公共場所還是在住宅小區都呈現停車位嚴重不夠的情況，以至于出現大量不文明的停車占道的“違停”現象。自動車庫基于其相對傳統地上地下停車庫占地少，容量大，經濟耐用等優勢，必將成為解決靜態交通的優選方式。 就本文討論設計的升降橫移式自動車庫而言，以3*3八車位為單元的自動車庫，不管在節約土地資源上，以及存取速度，以及經濟安全方面都遠遠強于原本的傳統車庫。同時目前技術已經可以通過以此車庫為單元，進行縱向和橫向的擴展，通過上位機（PC機）更可以在收費管理、自動控制、實時監測等方面都得以完善，由此更能提高自動車庫在經濟和安全方面的優勢。 就目前立體停車庫的市場發展情況而言，停車庫的建設量每年都高速增長，目前由于很多外界環境（自動車庫成本回收）以及自動車庫本身技術問題等原因，大部分人對自動車庫接受的程度不是很高。所以可以預見的是，隨著科學技術的發展以及人們思想的開闊，自動車庫在解決靜態交通上必然會發揮無限的力量，為城市化建設和人們生活水平的提高做出更多貢獻。本文在參閱了國內外有關立體停車庫的大量資料的前提下，對升降式自動車庫設計機構裝置和控制系統進行細致研究,得出了以下重要的結論：通過大量的調研工作，對自動車庫的發展特點和發展方向進行總結，通過對市場需求的分析和對比國內外自動車庫的發展狀況，確定自動車庫擁有廣闊的市場前景和良好的發展趨勢。為降低成本和控制方便，選擇了帶地坑的升降橫移式自動車庫作為研究對象，此方案理論可行性高。針對帶地坑的升降橫移式自動車庫的功能要求，提出了控制系統的詳細方案。在車庫自動控制系統中，選用了三菱公司的三菱FX2n系列PC可編程控制器，并對PC功能和特點進行詳細的分析，給出了電氣控制圖和控制程序，并確認方案可行。重慶理工大學畢業論文 工業控制器PC在沉降式三層立體車庫的應用致 謝 為期一個學期的畢業設計即將接近尾聲了，我的四年大學生涯也即將圈上一個句號。畢業設計是我對這四年來的大學生活和學習進行的總結，是對我們所學知識的一個測試，也是對自我的檢驗。因此畢業設計對我們自己的成長來說是非常重要而且是非常必要的。在這里我要特別感謝我的指導老師的熱情關懷和悉心指導。在我做畢業設計過程中，錢微老師也傾注了大量的心血和汗水，在此畢業設計諸多方面得到了錢老師悉心細致的教誨和無私的幫助，特別是他嚴謹的教學精神和一絲不茍的工作作風使我終身受益，在此表示真誠地感謝和深深的謝意。如果沒有他的努力工作和指導，此次設計的完成將會變得非常困難。然后還要感謝大學四年來所有的老師，為我打下扎實的專業知識基礎，我才能在畢業設計中運用自如所學知識，為畢業設計減輕了難度。同時要感謝身邊的同學們，正是因為有了他們的幫助、支持和鼓勵，我此次畢業設計才會順利完成。最后還要感謝電子信息與自動化學院以及母校對我這四年以來的栽培，使我擁有了這次畢業設計的機會。讓我從中學到了不少的知識以及不少的道理。總之一句話，感謝幫助過我的所有人，在此我再一次對你們表示衷心的感謝！重慶理工大學畢業論文 工業控制器PC在沉降式三層立體車庫的應用參考文獻[1]“論我國機械式停車設備制造行業的發展”，歐陽蒙，《建設機械技術與管理》 2011[2]《財經界》2011年第10期 董揚 《我國汽車工業總體發展狀況與趨勢》[3]《重慶日報》 “停車難？明年全市將新增7萬公共停車位”20111208 [4]《機械式自動車庫的特點研究及其應用》，[學位論文]，王輝，2008年 湖南大學[5]《自動車庫升降機構控制系統的設計及排隊模型優化分析》，[學位論文]，李浩，2006年 武漢理工大學[6]美通社（亞洲）[7]《機械式汽車庫建筑構造》 中國建筑標準設計研究院出版[8]《智能自動車庫的運用研究》，[期刊論文]，《科海故事博覽科技探索》，2010年，吳光遠 等[9]《淺談自動車庫的特點及其應用》，[期刊論文]，《智能建筑與城市信息》，2007年 劉麗娜 等[10]中國停車設備行業網｜中國重機協會停車設備工作委員會 《網絡（）》[11] 朱捷. 淺談地下車庫電氣設計[J].. 2008年10月[12] 徐格寧，王建民，高層停車庫系統現代設計分析方法研究[J].太原重型機械學院報，2001[13] 郁漢琪．電器與可編程控制器應用技術，東南大學出版社，2009[14] 廖常初．可編程控制器應用技術．重慶大學出版社，2007[15] 孟榮光，自動化自動車庫[J].北方工業大學學報，2000年一月[16] [J].：（3）29～37[17] 濮良貴，[M].：高等教育出版社，2001年[18] Klenck, Thomas. Garage Door Tune up. Popular Mechanics, Oct2002, Vol. 179 Issue 10, p107[19]王芳姬，立體停車庫及其控制臺[J].電氣傳動，1998年6月[20]Reid, RobertL. . Stuttgart Parking Garage Spans Major Highway. Civil Engineering (08857024), Mar2008, Vol. 78 Issue 3, p1415[21] [M].北京理工大學出版社，2001年[22] ——機械傳動[M].北京：化學工業出版社，2004年[23] David Winzelberg. Underground parking solution for Glen Cove condos. Long Island Business News (Ronkonkoma, NY), 2008112[24] [M].機械工業出版社，1999年 [25] 周瑞平，[M].哈爾濱工業大學出版社，2002年[26] Tumialan, J. Gustavo。 Vatov