真空吸盤式氣動機械手的設計畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 自己所獨有的運動特點:齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。 齒輪齒條傳動與帶傳動相比主要有以下優點： （1）傳遞動力大、效齒輪傳動的特點。齒輪傳動用來傳遞任意兩軸間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現代機械中應用最廣的一種機械傳動。 （2） 壽命長，工作平穩，可靠性高； （3） 能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。 齒輪傳動與帶傳動相比主要缺點有： （1）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； （2）不宜作遠距離傳動。由于齒輪齒條傳動，因此傳動比為1。機身重量不大，轉速為12r/min。齒輪齒條參數設計如下：（1）材料選擇 由《機械設計（第八版）》表101選擇齒輪材料為Q235，齒齒面硬度為240HBS；齒條材料味Q235，齒條齒面硬度為280HBS。1）齒輪齒數，齒條齒數按齒面接觸強度設計由設計計算公式進行試算，即 （）(2) 確定公式內的各計算數值1）試選載荷系數2）計算齒輪的轉矩 3)選齒寬系數4)由《機械設計（第八版）》圖1030選取區域系數5)由《機械設計（第八版）》圖1026查得，則6)由《機械設計（第八版）》表106查得材料的彈性影響系數7）由《機械設計（第八版）》圖1021d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限，大齒輪的接觸疲勞強度極限由《機械設計（第八版）》圖1019取接觸疲勞壽命系數8）計算接觸疲勞許用應力取失效概率為1%，安全系數S=1，得（3）計算1）試算齒輪分度圓直徑，由計算公式得 2)計算圓周速度v3)計算齒寬b及模數 4)計算載荷系數根據，8級精度，由《機械設計（第八版）》圖108查得動載系數由《機械設計（第八版）》表103查得由《機械設計（第八版）》表102查得使用系數由《機械設計（第八版）》表1013查得由《機械設計（第八版）》表104查得接觸強度載荷系數5）按實際的載荷系數校正所算得的分度圓直徑，得6)計算模數7)按齒根彎曲強度設計由式 ()（4）確定計算參數1)確定載荷系數　2)根據重合度，由《機械設計（第八版）》圖1028查得螺旋角影響系數3) 由《機械設計（第八版）》表105查得齒形系數　4) 應力校正系數　5） 由《機械設計（第八版）》圖1020C查的齒輪的彎曲疲勞強度極限為500MPa，齒條的彎曲強度極限為380MPa。6） 由《機械設計（第八版）》圖1018取彎曲疲勞強度極限，取安全疲勞系數S= 7） 計算齒輪、齒條的并加以比較齒輪的數值大。（5）設計計算 對比計算結果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數，去=，已可滿足彎曲強度。但為了同時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑=。于是由取=23，則=u=31*23=23.(6)幾何尺寸計算（1）計算齒輪的分度圓直徑（2）計算齒輪寬度圓整后取　 。 齒輪結構圖 齒條結構圖 齒輪性能參數表結論畢業設計是本科學習階段一次非常難得的理論與實際相結合的機會，通過這次真空吸盤式氣動機械手的設計，我擺脫了單純的理論知識學習狀態，和實際設計的結合鍛煉了我的綜合運用所學的專業基礎知識，解決實際問題的能力，同時也提高我查閱文獻資料、設計手冊、設計規范以及電腦制圖等其他專業能力水平，使我的能力得到了鍛煉，經驗得到了豐富，并且意志品質力，抗壓能力及耐力也都得到了不同程度的提升。這是我們都希望看到的也正是我們進行畢業設計的目的所在。在設計中應用的是真空吸盤，不同于傳統的機械手爪，讓我在對真空方面的知識得到加深的同時，也認識到了其相對手爪的優勢。真空吸盤，具有結構簡單、安裝方便、外形美觀、吸持力強等特點。在機械日益發展的今天，真空吸盤設備將會得到更廣泛的應用。由于經驗知識水平、時間的局限，設計難免有不到之處。參考文獻[1] JB391585。:中華人民共和國機械工業部,1985～02～08發布[2] 許福玲、陳堯明主編。液壓與氣壓傳動（第二版），北京：機械工業出版社 [3] 何存興主編。液壓與氣壓傳動，武漢：華中科技大學出版社 [4] 李愛華等主編。工程制圖基礎 北京：高等教育出版社，[5] 鐘毅芳等主編。機械設計，武漢：華中科技大學出版社 [6] 朱理主編。機械原理，北京：高等教育出版社，[7] 王伯平主編。互換性與測量技術基礎，北京：機械工業出版社 [8] 趙程、楊建民主編。機械工程材料，北京：機械工業出版社 [9] 秦曾煌主編。電工學，北京：高等教育出版社，[10] 李建興主編。可編程序控制器應用技術. 北京：機械工業出版社 [11] 成大先主編。機械設計手冊。北京：化學工業出版社，2004[12] 黃興。 , 2006,(01)[13] 工業機械手設計基礎編寫組。工業機械手設計基礎[M].天津科學技術出版社，1980.[14] 陸祥生,楊秀蓮。機械手理論及應用[M].中國鐵道出版社，1985.[15] 蔡春源主編。機電液設計手冊（上、中、下）[M].機械工業出版社，東北大學出版社，1988.[16] 楊光菊。氣動機械手控制系統設計. [17] 田玲。氣動組合臺真空吸附機械手系統設計. 真空，2001(5).[18] 馬綱,王之櫟。工業機器人常用手部典型結構分析[J]. 機器人技術與應用,2001(2).[19] 氣動機械手的應用現狀及發展前景.[20] 王雄耀。近代氣動機器人(氣動機械手), 1999（5).致謝 學生簽名： 日 期：附 錄圖紙清單序號 圖樣代號 圖紙名稱圖紙大小備注 1 QDJXSZPT0000 機械手裝配圖A0打印 2 QDJXS0201 機械手氣壓系統原理圖A1打印 3 QDJXS0301 機械手電氣控制原理圖A1打印 4 QDJXS0101 真空吸盤A4打印 5 QDJXS0102 齒輪A4打印 6 QDJXS0103 齒條A4打印 7 QDJXS0104 導向花鍵軸A4打印 8 QDJXS0105 手臂氣缸缸體 A1打印38