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電動汽車扭矩行為改變模式驅(qū)動系統(tǒng)-資料下載頁

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【正文】，模擬電壓范圍應(yīng)通過接口電路調(diào)整前采樣信號進入ADC模塊。數(shù)字信號a，b，即定子電流采樣值，可以由數(shù)字來計算數(shù)量減去數(shù)字515（）數(shù)量。請注意，數(shù)字量是由ADC轉(zhuǎn)換模塊。在圖3，在虛線的盒子里面分別是履行電路的硬件和軟件。軟件設(shè)計主程序履行初始化工作，包括每個外部設(shè)備變量初始化模塊和整個系統(tǒng)。外部設(shè)備模塊主要包括I / O模塊，ADC模塊，在CAN總線模塊和事件管理器模塊。流程圖主要程序如圖所示。主程序流程圖PWM中斷程序PWM中斷服務(wù)程序，即T3的時期中斷服務(wù)程序，是一個關(guān)鍵組成部分的載體控制軟件系統(tǒng)。該例程流程圖顯示在電流和轉(zhuǎn)速采樣電機，F(xiàn)OC算法和SVPWM的調(diào)制方案都履行了這一程序。在同一時間，存儲的錯誤診斷和恢復功能完成中斷電源保護軟件根據(jù)系統(tǒng)的要求。如果連續(xù)三次電源保護中斷發(fā)生在任意二十秒，所有的PWM輸出將被關(guān)閉直到徹底手動復位信號出現(xiàn)。該PWM輸出還可以自動恢復到正常條件錯誤信號消失后，系統(tǒng)返回到正常狀態(tài)。所設(shè)計的驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用于交流感應(yīng)電機（）。電機和系統(tǒng)的額定值給出的參數(shù)如下：額定電壓= 380，在=，極對P = 1時，額定轉(zhuǎn)速nN = 3000r/min，速度差異S = ，定子電阻Rs =，相互電感LM = 1020mH時，轉(zhuǎn)子和定子電感LR的最小二乘= = 。該SVPWM的載波頻率設(shè)置為3千赫。實證結(jié)果顯示在圖。6和圖。7。在圖。6（a）項，在電機定子電流波形啟動，提出了目標速度的條件下300r/?米當電機加速從為150r/min至300r/min在無負載條件下，（二）。定子電流積極和消極的波形與電機轉(zhuǎn)動300r/（a）和7（b）。從上面的實驗波形，可以得出結(jié)論是，更好的三相正弦波可以通過所提出的控制算法。該電機運行平穩(wěn)，當它工作在正常或陽性反轉(zhuǎn)。在同一時間，響應(yīng)時間從在重載啟動穩(wěn)定目標頻率小于一秒鐘。，在正常工作條件。它可以極大地滿足混合動力汽車的響應(yīng)時間的要求。該控制系統(tǒng)已應(yīng)用于一汽發(fā)展混合動力電動城市客車在863高技術(shù)項目（編號：2006AA11A175）。它已被實踐證明了驅(qū)動電機矢量控制系統(tǒng)與TMS320LF2407A的作為核心有許多優(yōu)點，如成本低，性能好，可靠性高，等等。它可以有效地滿足動態(tài)和靜態(tài)性能要求混合動力汽車驅(qū)動電機。主電路和IGBT驅(qū)動電路定子在啟動和加速電流的交流電機波形正與負電機定子電流的波形旋轉(zhuǎn) 李琰君 06210713414 / 14

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