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基于組態(tài)軟件的流量比值過(guò)程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(工業(yè)過(guò)程控制)(doc畢設(shè)論文)-資料下載頁(yè)

2026-06-14 23:10本頁(yè)面

　　

【正文】式如下：算式中，Kp為比例系數(shù)，Ti為積分時(shí)間，Td為微分時(shí)間，以u(píng)(k)作為計(jì)算機(jī)的當(dāng)前輸出值，以Kc*PV作為給定值，PV2作為反饋值即AD設(shè)備的轉(zhuǎn)換值，e(k)作為偏差。具體程序如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)：T=1。TI=Ti/T。D=Td/T。U﹙k﹚=0。ek0=0。ek1=0。ek2=0。Sp=0。ShowPicture(開(kāi)機(jī)畫面)。運(yùn)行時(shí)：if(自動(dòng)開(kāi)關(guān) == 1){T=1。Gmax=100。P=Kp。TI=Ti/T。D=Td/T。q01=P*(1+1/TI+D)。q02=P*(1+2*D)。q03=P*D。ek0=Kc*PVPV2。U﹙k﹚=q01*ek0q02*ek1+q03*ek2+U﹙k0﹚。 U﹙k0﹚=U﹙k﹚。 ek2=ek1。 ek1=ek0。Sp=設(shè)定值*+4。A流量測(cè)量值=( PV1 )/4*Gmax。B流量測(cè)量值=( PV21 )/4*Gmax。B閥門開(kāi)度=( U﹙k﹚1)/4*Gmax。}停止時(shí)U﹙k﹚=0。Sp=0。ek0=0。ek1=0。ek2=0。動(dòng)畫連接當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，進(jìn)入主界面，設(shè)定好參數(shù)后，進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)。畫面中的管道模擬液體的流動(dòng)，它是與電動(dòng)調(diào)節(jié)閥相關(guān)聯(lián)的，只要電動(dòng)調(diào)節(jié)閥是有開(kāi)度的，管道就能模擬液體的流動(dòng)。方塊中的值為系統(tǒng)的相應(yīng)實(shí)時(shí)值，它們分別與流量測(cè)量值、閥門開(kāi)度相關(guān)聯(lián)。矩形條中填充的紅色反應(yīng)電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，它與方塊中的值是相對(duì)應(yīng)的，能比較直觀的反應(yīng)閥門的開(kāi)度?？? 結(jié)在這次課程設(shè)計(jì)中學(xué)到很多東西，是第一次在沒(méi)有老師教給我們軟件怎么用，完全靠自己根據(jù)軟件的使用說(shuō)明書(shū)及查閱的相關(guān)資料，看著步驟一點(diǎn)點(diǎn)做出來(lái)的。當(dāng)然做的過(guò)程也非常的不容易，不過(guò)卻也是充滿樂(lè)趣的。剛開(kāi)始做的時(shí)候我們的管道都是用矩形框做出來(lái)的，管道與管道之間還選了圖庫(kù)里的管道作為接口，還花了很長(zhǎng)時(shí)間把接口對(duì)齊，對(duì)的脖子都是疼的。后來(lái)在翻看一些相關(guān)資料時(shí)才發(fā)現(xiàn)管道是直接通過(guò)工具欄中的立體管道畫出來(lái)的，有趣的是當(dāng)你的，當(dāng)你的劃線的方向不一致時(shí)，管道里的溶液流動(dòng)的方向也是不一樣的。設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)就在建立動(dòng)態(tài)鏈接那塊，因?yàn)椴煌钠骷?duì)變量的要求不一樣，而我們又不太清楚究竟什么樣的器件需要建立什么樣的變量與之對(duì)應(yīng)，而且有的變量在定義為I/O型時(shí)，會(huì)選擇寄存器，這時(shí)就總會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤，后來(lái)我們只能試著改變變量的類型，查看一些關(guān)于變量定義的相關(guān)資料，后來(lái)才修改好了。還有一個(gè)難點(diǎn)就是曲線，剛開(kāi)始做的時(shí)候做出來(lái)的曲線就一條直線，后來(lái)才知道需要修改編的程序，但編程時(shí)程序稍有不對(duì)的地方，或者程序單從程序的角度看沒(méi)有什么問(wèn)題，但卻會(huì)造成管道的溶液的不流動(dòng)，花了很長(zhǎng)的時(shí)間不斷的調(diào)試修改程序，終于達(dá)到了理想的效果，在畫面屬性中編程時(shí)自己還犯了一個(gè)非常低級(jí)的錯(cuò)誤，剛開(kāi)始以為畫面屬性就是針對(duì)某個(gè)專門對(duì)象的設(shè)置呢，后來(lái)做時(shí)不斷修改每個(gè)器件的畫面屬性，發(fā)現(xiàn)它是針對(duì)全局的。不管道路如何艱難吧，最后總算做出來(lái)了，路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。其實(shí)CAD感覺(jué)還沒(méi)組態(tài)王好學(xué)，可能是組態(tài)王軟件帶的使用說(shuō)明還有些例子很詳細(xì)吧，以前大一上工程制圖時(shí)CAD本來(lái)就沒(méi)學(xué)多少，現(xiàn)在確實(shí)是忘的一干二凈了，又翻看了些關(guān)于CAD的資料，勉強(qiáng)把程序流程圖，系統(tǒng)原理圖，還有系統(tǒng)組態(tài)圖畫了出來(lái)，它和組態(tài)王學(xué)習(xí)的時(shí)間差不多，自我感覺(jué)組態(tài)王好用多了，不過(guò)CAD的用處還是很廣泛的。設(shè)計(jì)中感覺(jué)很浪費(fèi)的就是我們花了很長(zhǎng)的時(shí)間在組態(tài)王的畫面的美觀方面的，后來(lái)問(wèn)過(guò)老師以后才知道不需要彩印的，如果不彩印的話，畫面太花打印出來(lái)的效果也不好，就又把顏色大部分都換成黑白的了。流量比值控制系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，它能使系統(tǒng)穩(wěn)定，精確地輸出，更能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，是過(guò)程控制系統(tǒng)的一個(gè)典型。本設(shè)計(jì)針對(duì)生產(chǎn)中兩種液體的混合的控制，對(duì)其設(shè)計(jì)了單閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)，將液體A作為主流量，液體B為副流量進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)中用到了多個(gè)硬件設(shè)備，并基于計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。在這次課程設(shè)計(jì)中收獲頗多，在查閱相關(guān)資料的同時(shí)，增長(zhǎng)了不少知識(shí)，學(xué)到了一些書(shū)本以外的應(yīng)用性的東西。設(shè)計(jì)過(guò)程中，了解了一些從前沒(méi)有多少接觸的硬件設(shè)備，如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電磁流量計(jì)。經(jīng)過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，我對(duì)工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)控制流程有了全面的了解，初步了解了PID控制規(guī)律在實(shí)際控制工程中的應(yīng)用，很好的做到了理論與實(shí)踐的結(jié)合，進(jìn)一步加深了對(duì)PID控制算法理解，除此之外，還對(duì)在實(shí)際工程中應(yīng)用極為廣泛的組態(tài)王軟件有了很深的了解，相信對(duì)下年的找工作奠定了良好的基礎(chǔ) 。參考文獻(xiàn)[1] 組態(tài)王軟件使用說(shuō)明及其例證文件[2] 陳夕松汪木蘭：科學(xué)出版社 2010 [3] 王亞民陳青：西安電子科技大學(xué)出版社 2003 [4]曹立學(xué) 基于組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)液位串機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J]工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2008[5]韓軍馮輝雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例[J].寧夏石油化工, 2004[6]覃貴禮：北京理工大學(xué) 2007[7]潘蘇蓉馮申 Auto CAD 2008教程與應(yīng)用實(shí)例機(jī)械工業(yè)出版社 2009 [8]張?jiān)平? Auto CAD 2006 基礎(chǔ)與實(shí)例教程電子工業(yè)出版社 20

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