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基于單片機控制步進電機畢業論文-資料下載頁

2026-06-14 23:29本頁面

　　

【正文】 include unsigned char Flag。//定義正反轉和停止標志位sbit KEY = P3^3。unsigned char code F_Rotation[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8}。 //正轉表格unsigned char code B_Rotation[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1}。 //反轉表格/******************************************************************//* 延時函數 *//******************************************************************/void Delay(unsigned int i)//延時{ while(i)。}/******************************************************************//* 主函數 *//******************************************************************/main(){ unsigned char i。 EX1=1。 //外部中斷0開 IT1=1。 //邊沿觸發 EA=1。 //全局中斷開 while(Flag==0) { P0=0x71。//顯示 F 標示正轉 for(i=0。i4。i++) //4相 { P1=F_Rotation[i]。 //輸出對應的相可以自行換成反轉表格 Delay(500)。 //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大 } }while(Flag==1) { P0=0x7C。//顯示 b 標示反轉 for(i=0。i4。i++) //4相 { P1=B_Rotation[i]。 //輸出對應的相 Delay(500)。 //改變這個參數可以調整電機轉速 ,數字越小，轉速越大 } }while(Flag==2) //停止 { P0=0x6D。// 顯示 S P1=0。 }}/******************************************************************//* 中斷入口函數 *//******************************************************************/void ISR_Key(void) interrupt 2 using 1{ Delay(500)。 if(!KEY) { Flag++。 //s3按下觸發一次 if(Flag==3) Flag=0。 } }6. 結語該系統設計通過單片機AT89S52 來控制步進電機的運轉狀況, 實現了占用CPU時間少, 效率高。易控制步進電機的轉速。易控制電機的轉向。提高了步進電機的步進精度等。再有, 該設計過程考慮比較周全, 系統中除采用光電隔離電路有效地抑制電磁干擾, 以提高系統的可靠性外,還考慮到以下方面: 第一、在驅動回路中, 適當減緩MOSFET開關的開通速度,同時可以采用RCD 吸收回路, 抑制浪涌的產生, 減少電磁干擾的強度。其次,合理的接地設計。各單元回路的接地必須按照一定順序連接。同時步進電機各相通電顯示只需在單片機的P2 口低三位外接3個發光二極管,在其高三位外接導線將環分后的信號引入單片機。由軟件根據高三位狀態點亮與熄滅發光二極管。7.13

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