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基于履帶式的沙灘行走機(jī)器人-資料下載頁(yè)

2026-06-15 02:35本頁(yè)面

　　

【正文】一定的死角，這樣提高一定的高度使機(jī)械臂可以完全收起。圖338 折疊狀態(tài)Figure 338 Folded state這樣設(shè)計(jì)雖然會(huì)有更高的自由度范圍，但是會(huì)相應(yīng)的降低結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，所以僅僅是后臂與中臂的連接處使用了這種設(shè)計(jì)，前臂與中臂的自由度范圍足夠應(yīng)付大部分工作情況所以并沒(méi)有采用這種設(shè)計(jì)。框架整體采用的仍然是不銹鋼的方管，因?yàn)槠鞑呐c零件全部整合在臂端的模塊中，所以除了臂端模塊以外的部分可以根據(jù)情況隨意改變，比如延長(zhǎng)或縮短桿的長(zhǎng)度，或者使用圓管等。圖339 機(jī)械臂框架Figure 339 Arm frame 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的設(shè)計(jì) 遠(yuǎn)程遙控探測(cè)的設(shè)計(jì) 直接使用遙控芯片。購(gòu)買現(xiàn)有的集成遙控芯片遠(yuǎn)比自己設(shè)計(jì)、制板、焊接來(lái)得合算。SC2272M6六通道遙控芯片。同時(shí)，我們使用軟件編程的方式來(lái)彌補(bǔ)硬件上的不足。在軟件中完成信號(hào)的鎖定。設(shè)計(jì)的單片機(jī)編程還要進(jìn)一步了解。 PLC作為主控單元，其功能十分強(qiáng)大，使得其它的電路十分簡(jiǎn)單，主要是對(duì)PLC的基本輔助，對(duì)PLC以及其它電子元件（遙控板以及傳感器等）供能，同時(shí)對(duì)信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理。繼電器使用歐姆龍MY2NJ24DAC 繼電器。（）鎳鎘蓄電池，充滿電后可以連續(xù)工作超過(guò)5個(gè)小時(shí)。

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