巷道堆垛類自動化立體車庫-資料下載頁

　　

【正文】 能轉化為彈簧的彈性勢能。由于彈簧的反力作用，使轎廂和對重得到緩沖減速。但是當彈簧壓縮到極限位置的時候，彈簧要釋放緩沖過程中的彈性勢能，將會回彈，因此緩沖過程不平穩(wěn)，55 / 85所以蓄能型緩沖器只能用于額定速度不超過im/s的電梯。油壓緩沖器是一種耗能型緩沖器，當油壓緩沖器受到?jīng)_擊的時候，緩沖器柱塞向下移動，油缸中的油被擠壓，迫使油通過環(huán)形節(jié)流孔噴向柱塞腔，利用液體通過節(jié)流孔流動的阻尼作用，來消耗受到的動能和勢能。由于油壓緩沖器是以消耗能量的方式實行緩沖的，所以沒有回彈現(xiàn)象，緩沖平穩(wěn)，所以適用于任何額定速度的電梯，同時耗能型緩沖器的緩沖行程大約是蓄能型緩沖器的一半。第 5 章 經(jīng)濟性分析1．機會研究（1）社會需求程度隨著汽車工業(yè)和建筑業(yè)兩大支柱產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，在一些大、中城市相繼出現(xiàn)了停車難和亂停車的現(xiàn)象。在解決城市城市停車難的問題中，機械式立體停車設備以其獨特的優(yōu)點，引起了各界的重視，得到了廣泛的應用。車輛無處停放的問題是城市的社會、經(jīng)濟、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結果，立體停車設備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近 30~40 年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功。我國也于 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為 1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。 機械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機械車庫，可使地面的使用率提高 80％90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放 40 輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。 機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫56 / 85內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設備便不會運轉。應該說，機械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。 在地下車庫中采用機械存車，還可以免除采暖通風設施，因此，運行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個組團中或每棟樓下都可以隨機設立機械停車樓。這對眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。 車庫是大中城市的熱門話題，國家經(jīng)貿(mào)委將城市立體車庫列為近期行業(yè)技術發(fā)展重點，隨著家用汽車的不斷增加，公共場所及社區(qū)內(nèi)存車矛盾、車擠綠地的問題將會越來越突出，在人們對生活質(zhì)量和環(huán)境意識不斷增強之時車庫日漸成為熱門話題，機械自動化立體車庫將會在新開發(fā)的樓盤及商業(yè)里大顯身手。（2）開展的基本條件根據(jù)目前國內(nèi)外的現(xiàn)狀，以及我們掌握的技術條件，首先，我們已經(jīng)有能力去開展。另外，由于我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，大量車輛擁出，設法解決停車問題目前已經(jīng)成為迫切需要解決的問題，所以建造自動化立體車庫的時機和條件已經(jīng)成熟，加上我們掌握的技術條件，我們完全可以制作出大量的自動化立體車庫。2．初步可行性研究 （1）投資機會是否有希望 隨著機動車數(shù)量的日益劇增，很多大中城市不僅出現(xiàn)了道路上動態(tài)交通的嚴重堵塞，而且占有道路停車和占用居住區(qū)綠地停車現(xiàn)象越來越嚴重，從而進一步加劇了交通的擁擠，破壞了城市的居住環(huán)境。現(xiàn)在城市的停車難、亂停車的狀況日益嚴重，已經(jīng)影響到投資環(huán)境和城市的形象，引起了各方人士的關注。從總體上看，城市停車難問題的出現(xiàn)主要表現(xiàn)在停車需求與停車空間不足的矛盾、停車空間發(fā)展與城市用地不足的矛盾上。根據(jù)以上情況，以及在網(wǎng)絡上對同類產(chǎn)品的調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，該產(chǎn)品的技術及經(jīng)濟優(yōu)勢很明顯、投資機會很大。 （2）是否需要作詳細可行性分析通過現(xiàn)場的實習和翻閱資料我們了解到，最近幾十年來我國城市機動車增長速度平均在 10%~15%，而城市道路平均增長速度只有 2%~3%，特別是大城市的機動車擁有量和交通量的增長遠遠超過交通基礎設施的增長速度。如北京市，在 20 世紀 90 年代，小汽車平均增長速度達到 30%左右，尤其是私人轎車增長更快，1992~1995 年年遞增率達 45%以上，是全市機動車平均增長率的57 / 85三倍，有的年份增長率達 100%，但城市道路年增長率僅為 %，道路面積增長率為 %。在國際上一般認為城市道路面積率應當在 25%為宜。目前美國華盛頓市為 43%，紐約、曼哈頓市為 35%，英國倫敦市為 23%，日本東京為13%，北京市僅為 11%。城市車輛的增多，如果與城市社會經(jīng)濟的發(fā)展相協(xié)調(diào)，并且沒有超過城市空間理論容量所能容納的限度，即屬于正常現(xiàn)象，而由此直接導致的停車空間需求量的增長也是不可避免的。但是在研究兩者的關系時，應考慮三種情況。第一是車輛的停放時間一般比行駛時間長的多，除了公交車以外，一般情況下，汽車行駛時間只占 10%，有 90%的時間都處于停泊狀態(tài)。第二個情況是無論采取何種停放方式，都需要占用一定的空間，即停車車位和進出車通道所需要的時間，這個空間的面積比車輛本身的水平投影面積大 23 倍。第三是每輛車需要的停放空間不止一處，因為除車輛的所有者需要一定的停車空間外，在其駕車出行的過程中還需要停放，而且不止一處。前者為專用停車，后者公用停車。城市停車不但要占用相當規(guī)模的土地和空間，而且停車空間的分布和程度與城市土地級差收益的等級劃分情況是一致的。這就是說，城市中土地價值最高的地區(qū)，也正是停車需求量最高的地區(qū)，因而使停車空間的擴展相當困難，需要\ 付出很高的代價。機械式立體停車設備的應用為解決停車難問題提供了很好的方法。解決停車難問題，歐美國家和亞洲國家采取的措施有所不同。但立體化停車是各個國家都積極采取的措施，尤其是全自動化的機械式停車庫，在很多國家和地區(qū)都得到了快速的發(fā)展。 （3）有待解決的關鍵性問題 a．確定動力源和傳動機構，然后根據(jù)實際情況選擇必須的電機，鏈條，鋼絲繩，制動器，減速器，以及擱支撐件的原材料，如鏈的選擇，支撐件的選擇，鋼絲繩的確定等。振動、動平衡、發(fā)熱、干涉等問題，有待進一步深入研究。 b．由原品開發(fā)以前，同類型的產(chǎn)品研究處于開發(fā)階段，皆處于剛剛起步階段，無任何類似產(chǎn)品可進行對比。在應用實際工況時必然會產(chǎn)生新的問題，有待制造樣機進行檢測后反饋進行優(yōu)化。 （4）初步經(jīng)濟效益預測 根據(jù)以上分析，且目前，根據(jù)市場情況和掌握的資料，目前國內(nèi)每年新增車輛為 20 萬量，而新增加的車位僅僅為 2 萬個，所以，預計，大量的市場需求定能帶來良好的市場效益。58 / 85結 論巷道堆垛式立體停車設備是解決目前出現(xiàn)的城市停車難問題的一個有效方法，對其進行研究是十分必要的。論文在參考查閱大量的相關專業(yè)文獻的基礎上，對巷道堆垛式立體停車設備進行了認真和深入的研究，主要完成了如下工作: (1)巷道堆垛式立體停車設備的總體結構的研究 綜合考慮各方面因素，在參照和對比國內(nèi)外同類停車設備的基礎上，完成了本車庫的總體結構的設計。 （2）車庫存取結構的研究 選取鏈傳動橫移機構作為本車庫的車輛存取機構，根據(jù)國家標準中的規(guī)定，設計了車庫停車位、載車板的具體結構。然后由此為尺寸參考，完成了鏈傳動橫移存取機構的詳細設計。 (3)車庫升降系統(tǒng)的研究 采取曳引式升降驅動形式作為升降系統(tǒng)的提升形式，對曳引能力進行了驗算，選用變頻變壓調(diào)速電機作為提升系統(tǒng)的電機，并完成了升降系統(tǒng)的安全機構的研究和設計。 (4)立體車庫總體鋼結構骨架的研究與設計通過對比 ，設計了立體車庫的鋼結構骨架，對鋼結構骨架進行了各種工況的受力分析和變形分析，找出了鋼結構骨架的最大應力作用單元和最大變形單元。驗證設計鋼結構滿足剛度和強度要求。在此基礎上，建立鋼結構骨架優(yōu)化設計模型，對鋼結構骨架進行優(yōu)化設計，進一步降低材料的消耗，提高車庫的經(jīng)濟性。隨著科技的發(fā)展，各種新技術的不斷涌現(xiàn)，巷道堆垛式立體停車設備的研59 / 85究將會有廣闊的前景。在如何提高車庫存取效率方面，可以進行存取策略的進一步研究，探索更好的策略，或者結合控制系統(tǒng)方面考慮，進一步完善車庫對多種復雜情況的處理能力。 另外，還可以考慮對現(xiàn)有存取機構進行優(yōu)化改進，或者采用新的車輛存取形式，減少存取時間。 車庫升降系統(tǒng)的研究還需要進一步深入。可以結合分析和仿真軟件，考察升降系統(tǒng)的受力、振動等因素，提高系統(tǒng)的可靠性，同時降低成本。60 / 85專題部分鏈輪數(shù)控程序加工編制零件分析：鏈輪由 24 齒均布，鏈輪的每一個齒廓都由 6 個不同曲率半徑的拐點相接而成。加工坐標原點：X：取鏈輪的圓心；Y：取鏈輪的圓心；Z：取鏈輪的下表面。機床坐標系設在 G54。工藝分析：鏈輪分成 24 輪均布，則兩齒間的夾角為 15176。,一個齒形的終點相當于下一個齒形的起點。在實際加工中,每銑削一個齒后,將坐標系旋轉一定的角度,再繼續(xù)銑削,從而降低了編程工作量。編程時以加工一個齒形為基準,一個齒形加工程序的終點即作為下一齒形加工的起點,如此循環(huán) 24 次,完成鏈輪的加工。使用162。10mm 的硬質(zhì)合金立銑刀進行加工。程序編制：O0037(MAIN PROGRAM)G54 G90 G00 X70. Y450.；S3000 M3；G00 Z5；G01 Z0. F100；G01 F600；M98 P0137 L24；G00 Z100. M09；G69；G90 G00 X100. Y0；M05；61 / 85M30；O0137(SUB PROGRAM)G91 G68 R15；M98 P1137；M99；O1137(SECOND SUB PROGRAM)G90 G02 R425.；G02 ；G03 ；G03 ；G03 ；G02 ；M99；數(shù)控機床加工中所有工步的刀 具選擇、走刀軌跡、切削用量、加工余量等都要預先確定好并編入加工程序。一個合格的編程員首先應該是一個很好的工藝員，他對數(shù)控機床的性能、特點和應用、 切削規(guī)范和標準工具系統(tǒng)等要非常熟悉，否則就無法做到全面、周到地考慮加工的全過程，并正確、合理地編制零件的加工程序。數(shù)控加工工藝性分析涉及內(nèi)容很多，在此僅從數(shù)控加工的必要性、可能性與方便性加以分析。1．零件加工工藝分析決定零件進行數(shù)控加工的內(nèi)容當某個零件采用數(shù)控加工時，并不等于它所有的加工內(nèi)容都要由數(shù)控加工來完成，而進行數(shù)控加工的內(nèi)容可能只是其中的一部分。因此，必須對零件圖樣進行仔細的工藝分析，選擇那些最適合、最需要數(shù)控加工的內(nèi)容和工序進行數(shù)控加工。在選擇時，應結合實際生產(chǎn)情況，立足于解決難題和提高生產(chǎn)率，充分發(fā)揮數(shù)控加工的優(yōu)勢，一般可按下列順序考慮：（1）優(yōu)先選擇通用機床無法加工的內(nèi)容進行數(shù)控加工。（2）重點選擇通用機床難以加工或質(zhì)量難以保證的內(nèi)容進行數(shù)控加工。62 / 85（3）采用通用機床加工效率較低，勞動強度較大的內(nèi)容，在數(shù)控機床尚存富裕能力的基礎上選擇數(shù)控加工。通常，上述加工內(nèi)容采用數(shù)控加工后，在加工質(zhì)量、生產(chǎn)率與綜合經(jīng)濟效益等方面都會得到明顯的提高。此外，在選擇和決定加工內(nèi)容時，也要考慮生產(chǎn)批量、生產(chǎn)周期和工序間周轉情況等。總之，要盡量做到“優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低消耗”，要防止把數(shù)控機床降格為通用機床使用。2．零件的結構工藝性分析零件的結構工藝性是指所設計的零件在能滿足使用要求的前提下，制造的可行性和經(jīng)濟性。良好的結構工藝性，可以使零件加工容易，節(jié)省工時和材料。而較差的零件 結構工藝性，會使加工困難，浪費工時和材料，有時甚至無法加工。因此，零件各加工部位的結構工藝性應符合數(shù)控加工的特點。（1）零件的內(nèi)腔和外形最好采用統(tǒng)一的幾何類型和尺寸，這樣可以減少刀具規(guī)格和換刀次數(shù)，使編程方便，提高生產(chǎn)效率。（2）內(nèi)槽圓角的大小決定著刀具直徑的大小，所以內(nèi)槽圓角半徑不應太小。對于圖 215 所示零件，其結構工藝性的好壞與被加工輪廓的高低、轉角圓弧半徑的大小等因素有關。圖（b）與圖(a)相比，轉角圓弧半徑大，可以采用較大直徑的立銑刀來加工；加工平面時，進給次數(shù)也相應減少，表面加工質(zhì)量也會好一些，因而工藝性較好。通常 R＜ H（ H 為被加工輪廓面的最大高度）時，可以判定零件該部位的工藝性不好。（3）應采用統(tǒng)一的基準定位。在數(shù)控加工中若沒有統(tǒng)一的定位基準，則會造成因工件重復定位和基準變換所引起的定位誤差以及生產(chǎn)率的降低。如果零件上沒有合適的定位基準，則應在零件上設置輔助基準，以保證數(shù)控加工的定位準確、可靠、迅速方便。通過對零件的工藝分析，可以深入全面地了解零件，及時地對零件結構和技術要求等作必要的修改，進而確定該零件是否適合在數(shù)控機床上加工，適合在哪臺數(shù)控機床上加工，在某臺機床上應完成零件的哪些工序或哪些表面的加工等。數(shù)控加工工藝設計首先需要選擇定位基準；再確定所有加工表面的加工方法和加工方案；然后確定所有工步的加工順序，把相鄰工步劃為一個工序，即進行工序劃分；最后再將需要的其他工序如普通加工工63 / 85序、輔助工序、熱處理工序等插入，并銜接于數(shù)控加工工序序列之中，就得到了要求零件的數(shù)控加工工藝路線。3．定位基準的選擇（1）精基準的選擇精基準的選擇應從保證零件的加工精度，特別是加工表面的相互位置