基于plc的電梯速度控制畢業論文設計-資料下載頁

　　

【正文】 可較合理地選擇和配置控制系統的I/O點數，功能擴展方便靈活，一般用于大中型控制系統。輸入輸出模塊的選擇應考慮與應用要求的統一。例如對輸入模塊，應考慮信號電平、信號傳輸距離、信號隔離、信號供電方式等應用要求。對輸出模塊，應考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應時間較長等特點。可控硅輸出模塊適用于12 開關頻繁，電感性低功率因數負荷場合，但價格較貴，過載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應用要求應一致。通過上述分析，對PLC機型的選擇做了詳細分析可得出對于電梯控制系統可以選用一些小型PLC來實現，如日本三菱FX系列的PLC。三菱FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級的功能邏輯選件以及定位控制等特點； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當于FX系列中最高檔次的超小型程序裝置。除輸入/輸出16256點的獨立用途外，還可以適用于在多個基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊，可進行16256點的靈活輸入輸出組合。可選用16/32/48/64/80/128點的主機，可以采用最小8點的擴展模塊進行擴展。可根據電源及輸出形式，自由選擇。因此本次設計所選擇的PLC為：FX2N—48MR，如圖5所示。 圖5 電梯速度控制連接圖梯形圖如圖6所示:注釋：X1:上終端限位 M5：上方向繼電器 M11：強迫向上繼電器 X2:下終端限位 M6：下方向繼電器 M12：強迫向上繼電器 Y0：換速輸出繼電器 圖6 電梯運行路線控制梯形圖 電梯控制系統特性 在電梯運行曲線中的啟動段是關系到電梯運行舒適感指標的主要環節，而舒適感又與加速度直接相關，根據控制理論，要使某個量按預定規律變化必須對其進行直接控制，對于電梯控制系統來說，要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋，根據電動機的力矩方程式:M—MZ=ΔM=J（dn/dt），可見加速度的變化率反映了系統動態轉距的變化，控制加速度就控制系統的動態轉距ΔM=M—MZ。故在此段采用加速度的時間控制原則，當啟動上升段速度達到穩態值的90%時，將系統由加速度控制切換到速度控制，因為在穩速段，速度為恒值控制波動較小，加速度變化不大，且采用速度閉環控制可以使穩態速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創造條件。在系統的速度上升段和穩速段雖都采用PI調節器控制，但兩段的PI參數是不同的，以提高系統的動態響應指標。在系統的制動段，即要對減速度進行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴格地按電梯運行的速度和距離的關系來控制，以保證平層的精度。在系統的轉速降至120r/min之前，為了使兩者得到兼顧，采取以加速度對時間控制為主，同時根據在每一制動距離上實際轉速與理論轉速的偏差來修正加速度給定曲線的方法。例如在距離平層點的某一距離L處，速度應降為Vm/s，而實際轉速高為V′m/s，則說明所加的制動轉距不夠，因此計算出此處的給定減速度值ag后，使其再加上一個負偏差ε，即使此處的減速度給定值修正為（ag+ε）使給定減速度與實際速度負偏差加大，從而加大了制動轉距，使速度很快降到標準值，當電動機的轉120r/min以后，此時轎廂距平層只有十幾厘米，電梯的運行速度很低，為防止未平層區就停車的現象。 第五章 結論 在本次畢業設計中，我通過查閱與課題有關的技術參考資料，了解與此有關的應用技術，同時學習掌握三菱系列PLC的編程調試方法，在此基礎上設計并完成了用三菱PLC控制五層電梯系統的硬件和軟件，給出系統硬件的設計說明，以及軟件的設計構思，并編寫出相應的梯形圖。 畢業設計是大學學習階段的一次非常難得的理論與實踐相結合的機會，通過這次獨立地設計出電梯PLC控制系統，我擺脫了單純的理論學習狀態。通過實際的軟、硬件設計與選擇，鍛煉了我綜合運用所學專業基礎知識，解決實際工程問題的能力，同時也提高了我查閱文獻資料以及專業文獻翻譯等其他方面的能力水平。通過與秦老師的溝通與交流，我了解到許多PLC的實際運用知識，硬件設備的選用方法等，讓我的綜合能力得到了提高。這一次的畢業設計使我得到了寶貴的實際設計經驗，使我能夠更好的把理論與實踐結合起來，再未來的工作中表現出更好的自主學習能力和靈活應變能力。 順利如期的完成本次畢業設計給了我很大的信心，讓我了解專業知識的同時也對本專業的發展前景充滿信心。但在此次畢業設計中，我還有一些未能完成遺憾。由于能力所限，我僅僅運用PLC實現了電梯最基本的運動控制功能，在實際運行中還存在一些不足，例如沒有實現電梯升降速度的控制，沒能考慮到電梯的舒適性，沒能運用變頻器對電機進行調速，造成在實際運用中乘坐人員舒適度的降低，也沒能實現安全保護系統，這也是我進一步需要努力和加強的地方。發現問題，面對問題，才有可能解決問題。不足和遺憾不會給我打擊只會更好的鞭策我前行，今后我會更關注實際與理論的結合，爭取把理論很好的運用到實際中來。 致謝 人生的第一次畢業設計終于結束了，回想整個做畢業設計的經歷，是一個不斷發現問題、解決問題，努力吸取新知識來豐富自己的過程，讓我覺得分外充實。此次畢業設計不僅讓我對PLC有更深一步的了解，同時也增加了自己的動手實踐能力，為以后的工作打下了基礎。可以說畢業設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 首先，我要感謝我的學校，是她讓我在大學生活中不僅學到了學業上的知識，也學到了為人處事的道理，讓我的學識和思想都更加成熟，為以后的學習、工作、生活奠定了基礎；她還為我們提供豐富的資料，使我們能夠順利解決在畢業設計中遇到的問題。其次，我要感謝高曦老師，是他教會我們如何使用三菱PLC，如果不是他的無私教導，我也許無法運用PLC來完成此次的畢業設計；最后，我要感謝我的幾位同學，當我在完成畢業設計中遇到問題時，是他們的細心講解才讓我從困惑中走出來。老師的無私奉獻，同學的幫助和朋友的關心使我能夠順利完成此次畢業設計，在這里，我向所有關心和幫助過我的老師、同學和朋友表示由衷的謝意! 參考文獻〔1〕 劉建華，《三菱 FX2N系列PLC應用技術》，機械工業出版社，2010。〔2〕 韓曉新，《三菱FX系列PLC基礎及應用》，機械工業出版社，2010。