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畢業設計水箱液位自動控制系統設計畢業論文-資料下載頁

2026-06-15 19:51本頁面

　　

【正文】 0。 1 12 10 6 15 2 2顯然，勞斯表第一列系數符號相同，故系統是穩定的。控制系統的穩態誤差開環傳遞函數表示為式中K表示系統的開環放大系數。N表示開環傳遞函數所包含的積分環節數。在分析控制系統的穩態誤差時，我們根據系統開環傳遞函數所含的積分環節數來對系統進行分類。若N=0，即控制系統開環傳遞函數不含積分環節，稱為0型系統。若N=I,則稱為I型系統。N= Ⅱ,稱為Ⅱ型系統。現在，我們來討論不同類型的控制系統在典型輸入信號作用下的穩態誤差。單位斜坡函數輸入的穩態誤差單位斜坡函數輸入下控制系統的穩態誤差為定義則系統的穩態誤差為式中，稱為速度誤差系數。對于0型系統穩態誤差為穩態誤差為式中K為系統的開環放大系數。對于Ⅱ型系統穩態誤差為在單位斜坡函數輸入下，0型系統的穩態誤差為無窮大。這說明0型系統不能跟蹤斜坡函數。I型系統雖然可以跟蹤單位斜坡輸入函數，但存在穩態誤差，即I型系統對斜坡輸入是有差的。若要在單位斜坡函數作用下達到無穩態誤差的控制精度，系統開環傳遞函數必須含有二個以上的積分環節。通過對該系統的判斷得知該系統是穩定的系統。設計對系統的各種情況進行了分析，對自動控制理論有了深刻的了解。結論此次設計重點從PID對系統進行了校正與控制，對系統的穩定性也進行了分析，對系統所需要的部分元件也進行了必要的分析，并對部分部件建立了數學模型設計存在不足之處是對電源的要求和電動機的要求高。此次設計對系統的時域分析與頻域分析部分略了些，因為在設計處對此已經進行了深刻的研究和談討。設計同時參考了一些課外質料引入了一些新的名詞，不過在文章中都有所介紹。設計彌補了在學習上的一些不足，豐富了一些新的思路在設計之中。設計體會通過本次課程設計，學到了很多書本上沒有的東西，在一個多星期的時間里，我學會了如何在最短的時間內找到自己學要的質料這是我此次設計的一個收獲，同時此次設計也豐富了我對自動控制理論的進一步研究，了解了系統穩定性對控制系統的影響，學會了用時域分析方法和頻域分析方法對設計進行分析。同時也通過查閱相關質料，能夠自己動手完成這個設計也是讓我很有收獲的一方面。最后感謝老師一年來的諄諄教會。參考文獻[1]：科學出版社，2001 2[2]畢承恩現代數控機床北京：機械工業出版社,1991 2[3]蔡復之實用數控加工技術北京：兵器工業出版社,1995 4[4]杜君文數控技術天津：天津大學出版社,2001 3[5]曹琰主數控機床應用與維修北京：電子工業出版社,1994 3[6]孫漢卿數控機床維修技術北京：機械工業出版社，2000 424

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