無人值守餐廳自動傳菜系統設計畢業設計論文-資料下載頁

　　

【正文】 ，kw； d計算截面處軸的直徑，mm 許用扭轉切應力，MPa由上式可得根據上式確定軸的直徑d=24mm。軸的材料Q235A、20Q2735（1Cr18Ni9Ti）4540Cr、35SiMn、38SiMnMo 3Cr13/MPa152520352545355514912613511212610311297 智能餐車的軸材料為45號鋼。應當指出，當軸截面上開有鍵槽時，應增加軸徑以考慮鍵槽對軸的強度的削弱。對于直徑d大于100mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增加5%~7%；對于軸徑d小于100mm的軸，有一個鍵槽時，軸徑增大5%~7%；有兩個鍵槽時，應增大10%~15%。然后將軸徑圓整為標準直徑。應當注意，這樣求出的直徑，只能作為承受扭矩作用軸段的最小直徑。在進行軸的設計時還要進行軸的剛度校核計算，軸在載荷作用下，將產生彎曲或扭轉變形。若變形量超過允許的限度，就會影響軸上零件的正常工作，甚至會喪失機器應有的工作性能。因此，在設計有剛度要求的軸時，必須進行剛度的校核計算。由于智能餐車在z軸上力很小，故不用校核。 齒輪的校核計算 齒輪機構及其設計齒輪機構是在各種機構中應用的最為廣泛的一種傳動機構。它依靠輪齒齒廓直接接觸來傳遞空間任意兩軸間的運動和動力，并且有傳遞功率范圍大、傳遞效率高、傳動比準確、使用壽命長、工作可靠等優點。對齒輪整周傳動而言，不論兩齒輪的齒形如何，其平均傳動比總等于齒數的反比，即為了提高輪齒的抗折斷能力，可采取下列措施：1）用增大齒根過渡圓角半徑及消除加工刀痕的方法來減小齒根應力集中；2）增大軸及支撐的剛性，是輪齒接觸線上受載較為均勻；3）采用合適的熱處理方法使齒芯材料具有足夠的韌性；4）采用噴丸、滾壓等工藝措施對齒根表層進行強化處理。對高速、輕載及精度不高的齒輪傳動，為了降低噪聲，常用非金屬材料（如夾布塑膠、尼龍等）做小齒輪，大齒輪仍用鋼或鑄鐵制造。為使大齒輪具有足夠的抗磨損及抗點蝕的能力。齒面硬度應為250—350HBS。智能餐車齒輪材料選擇牌號45，熱處理方法為調質，強度極限為650，屈服極限360，齒芯部硬度217—255HBS。齒輪傳動的計算載荷為了便于分析計算，通常取沿齒面接觸線單位長度上所受載荷進行計算。沿齒面接觸線單位長度上的平均載荷p（單位為N/mm)為式中為作用于齒面接觸線上的法向載荷，N；L沿齒面的接觸線長，mm。法向載荷為公稱載荷，在實際傳動中，由于原動機及工作機性能的影響，以及齒輪的制造誤差，特別是基節誤差和齒形誤差的影響，會使法向載荷增大。此外，在同時嚙合的齒對間，載荷的分配并不是均勻的，即使在一對齒上，載荷也不可能沿接觸線均勻分布。因此在計算齒輪傳動的強度時，應按接觸線單位長度上的最大載荷，即計算載荷進行計算。即式中，K為載荷系數；、L的意義和單位同前。計算齒輪強度用的載荷系數K，包括使用系數,動載系數、齒間載荷分配系數及齒向載荷分布系數，即輪齒的受力分析進行齒輪傳動的強度計算時，首先要知道輪齒上所受的力，這就需要對輪齒傳動做受力分析。沿嚙合線作用在齒面上的法向載荷垂直于齒面，為了計算方便，將法向載荷在節點p處分解為兩個相互垂直的分力，即圓周力與徑向力。由此得 式中小齒輪傳遞的轉矩。小齒輪的節圓直徑，mm；嚙合角，對標準齒輪=20176。齒面接觸疲勞強度計算齒面接觸疲勞強度計算的基本公式， 齒輪傳動設計參數的選擇壓力角的選擇由機械原理可知，增大壓力角，輪齒的齒厚及節點處的齒廓曲率半徑亦皆隨之增加，有利于提高齒輪傳動的彎曲強度及接觸強度。我國對一般用途的齒輪傳動規定的標準壓力角為等于20176。但增大壓力角并不一定對傳動有利。對重合度接近2的高速齒輪傳動，壓力角為16176。到18176。的齒輪，這樣做可增加齒輪的柔性，降低噪聲和動載荷。齒數z的選擇若保持齒輪傳動的中心距a不變，增加齒數，除能增大重合度、改善傳動的平穩性外，還可減小模數，降低齒高，因而減少金屬切削量，節省制造費用。另外，降低齒高還能降低滑動速度，以減少磨損及膠合的危險性。但模數笑了，齒厚隨之減薄，則要降低輪齒的彎曲強度。不過在一定的齒數范圍內，尤其是當承載能力主要取決于齒面接觸強度時，以齒數多一些為好。閉式齒輪傳動一般轉速較高，為了提高傳動的平穩性，減小沖擊振動，以齒數多一些為好，小齒輪的齒數可取為=1722.為使輪齒免于根切，對以=20176。的標準直齒圓柱齒輪，應取17小齒輪齒數確定后，按齒數比可確定大齒輪齒數。為了使各個相嚙合齒對磨損均勻，傳動平穩，與一般應為互質數。3. 齒寬系數的選擇由齒輪的強度計算公式可知，輪齒愈寬，承載能力也愈高，因而輪齒不宜過窄；但增大齒寬又會使齒面上的載荷分布更趨不均勻，故齒寬系數應取得適當。圓柱齒輪齒寬系數值列于表。對于標準圓柱齒輪減速器，齒寬系數取為所以對于標準圓柱齒輪，，，，，. 齒輪的許用應力齒輪的許用應力按下式計算S疲勞強度安全系數。對接觸疲勞強度計算，由于點蝕破壞發生后只引起噪聲，振動增大，并不立即導致不能繼續工作的后果，故取S==1。但對彎曲疲勞強度來說，如果一旦發生斷齒，就會引起嚴重的事故，因此在行進齒根彎曲疲勞強度計算時取S==。考慮應力循環次數影響的系數，稱為壽命系數。N=60njn為齒輪的轉速；j為齒輪沒轉一圈時，同一齒面嚙合的次數；為齒輪的工作壽命。參考文獻[1] 濮良貴，[M].北京：高等教育出版社，2006[2] 熊良山，嚴曉光，張福潤主編. 機械制造技術基礎[M].第三版. 武漢：華中科技大學出版社，2006年1月[3] [M]. 北京：機械工業出版社，2002[4] 鄭文緯，[M]. 北京：機械工業出版社，1956[5] 史美堂主編. 金屬材料及熱處理[M]. 上海：上海科學技術出版社，1981[6] 戈曉嵐等主編. 工程材料[M]. 南京：東南大學出版社，2000[7] 余夢生，：選型設計指南[M].北京：機械工業出版社，1996[8] [M]. 北京：機械工業出版社，2003[9] [J].計算機輔助設計與制造，2000，8：1113[10] S系列、 R系列、齒輪減速電機[S]．2004[11] 機械工程手冊編委會編. 機械工程手冊[M]. 第二版：傳動設計卷. 北京：機械工業 [12] 劉朝儒，彭福蔭，[M].：高等教育出版社，2000年12 月。433477[13] [M].南昌：江西科學技術出版社，2002：503504[14] [M].北京：中國輕工業出版社，2000：119200致 謝時間飛逝，馬上就要畢業了。大學四年要感謝的人很多，首先感謝四年來教育我的老師們。從大學的第一節課，老師就教育我們要好好學習，在大四找工作，做畢業設計的時候切身認識到所學每一科的重要性。學校給我們提供了很多實習的機會，感謝機械學院的領導。在畢業設計期間，陳照強老師給我提出了很多寶貴的意見，讓我溫習了以前學過的知識，同時也讓我認識到自己的不足。非常感謝陳老師。陳老師告訴我學習要溫故而知新，學習要踏踏實實。不能浮在表面。我都銘記在心。王毅老師也說過，細節決定成敗。我會向老師們學習。在以后的工作中，我會繼續努力。另外還要感謝身邊的同學，在畢業期間，我們相互協作，相互交流。學到很多知識，更切身體會到，一個團體合作的重要性。謝謝在畢業設計期間給我提過意見的同學們。最后，我也要深深感謝父母等家人對我的全力支持。他們給我提供了深造的機會和很好的生活學習環境，衷心祝他們身體健康，幸福如意。非常感謝百忙中抽空指導評審本論文的評閱老師和答辯委員會的老師。