fanuc主軸驅動系統(tǒng)的通用故障分析-資料下載頁

　　

【正文】 力線可用萬用表或兆歐表測量出。3． 電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調(diào)。4． 如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。4SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點亮）直流大保險燒斷。1．觀察SPM上的直流側紅色指示燈是否點亮，如果沒有點亮，則是直流短接片沒有接好，如四個螺釘一定不能只上兩個，并且要擰緊。或電源單元故障。 2．拆下主軸單元模塊的外殼，用萬用表測量直流大保險，如果不通，更換保險。但可能后面電路有短路造成燒保險，必須先解決引起短路燒保險的原因，才能通電測量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，則更換，且需更換驅動模塊和驅動電阻。3．可能是報警檢測電路出故障，須查相應電路，或送修。5SPM的LED上顯示04 （ALM紅燈點亮）。電源輸入回路缺相。1． 用萬用表檢查電源輸入三相交流是否有缺相。 2． 將主軸模塊送修。6SPM的LED上顯示07 （ALM紅燈點亮）。主軸電機超速報警。1． 如果一開機就有報警，則控制板的檢測回路有故障，更換控制板。 2． 如果運行過程中出現(xiàn)該報警，關機重新開機，如果還是同樣故障，更換主軸單元。3． 如果重新開機后出別的報警，按別的報警解決方法解決。7SPM的LED上顯示09 （ALM紅燈點亮）。主軸模塊晶體管回路過載報警。1． 觀察是否和時間有關，如果是長時間開機后出現(xiàn)，而停機一段時間后再開無報警，則是電機負載太大，應檢查機械負載或電機或切削量太大。 2． 用萬用表測量控制底板的OHOH2之間應該是短路的，如果開路，檢查單元上的熱控開關是否壞了，如果是短路的，則控制底板斷線或控制側板與底板連接器接觸不好，重新插好。或更換控制板。8SPM的LED上顯示11（ALM紅燈點亮）。直流側電源電壓太高。PSM上會有01 AL檢查電源模塊或三相輸入電源線是否接觸不好。9SPM的LED上顯示12 （ALM紅燈點亮）。直流電源回路電流異常，或IPM模塊異常報警。1．觀察是一給指令就報警，還是給指令后，轉一下才報警，或高速報警。如果是后兩者，檢查主軸電機或動力線是否有短路或絕緣異常。 2．拆下IGBT或IPM模塊，測量是否有短路的，如果有，更換。如果沒有短路，再檢查個PN節(jié)的導通壓降是否正常，如果是IPM，即使用萬用表測量各點都正常，也要更換。3．更換IGBT后，要同時更換驅動模塊（A20B29020390），并且用萬用表測量控制底板上的六組驅動電阻，每組兩個，如果燒斷，更換。10SPM的LED上顯示13 （ALM紅燈點亮）。CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲出錯，此報警很少出現(xiàn)。更換SPM的控制側板。11SPM的LED上顯示19或20 （ALM紅燈點亮）。U相或V相電流檢測器偏置過大，一般發(fā)生在一開機。1． 如果有相同的兩個主軸模塊，可互換控制側板，判斷是控制側板故障或控制底板故障。 2． 將SPM送修。12SPM的LED上顯示24 （ALM紅燈點亮）。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。1． 如果是系統(tǒng)已關機，則是正常報警，再開機，報警會消失。 2． 如果重新開機后不能消失，則可能是連接電纜或光纜故障，或系統(tǒng)或控制側板接口故障，更換相應的元件。13SPM的LED上顯示27 （ALM紅燈點亮）。編碼器信號斷線報警。1． 檢查編碼器和是否異常，用示波器測量編碼器的輸出波形PA，*PA，PB，*PB，PZ，*PZ是否正常，如果有一路沒有，更換編碼器。 2． 用萬用表測量反饋線是否有斷線，如果有，更換編碼器反饋線。3． 更換SPM控制側板。14SPM的LED上顯示30 （ALM紅燈點亮）。IPM過電流（、SPM11），PSM過電流報警（01ALM）。1．、SPM11（IPM結構，無驅動板），更換IPM模塊。 2．對于PSM1530，檢查電源模塊故障。15SPM的LED上顯示31 （ALM紅燈點亮）。主軸電機速度檢測器異常或電機沒有按給定的速度旋轉。1．如果一開機就有報警，則更換控制側板。 2．不啟動主軸，用手盤主軸使主軸電機快速轉動，讓另外一人觀察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫面上的電機速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100200轉/分，如果只有12轉或10轉以下，則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障，更換速度傳感器。3．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。4．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警。可將U，V對調(diào)。5．檢查動力線是否連接可靠，如果是高速或加速或加負載時才出報警，則可能是動力線接觸不好或動力線太細，更換動力線。6．如果有條件（即車間里有兩相同的交流主軸模塊），可互換控制板或整套單元。16SPM的LED上顯示32 （ALM紅燈點亮）。控制側板的大片子內(nèi)部的RAM異常。更換控制側板。 　17SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點亮）。直流側放電回路異常。1．檢查電源模塊是否有異常。2．控制側板故障，更換。18SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點亮）。參數(shù)設定錯誤報警。1． 檢查電機代碼參數(shù)是否正確（0系統(tǒng)6633，16/18系統(tǒng)4133），如果正確，是否在修改上述電機代碼后沒有初始化（65197/40197改為1，關機再開），正確設定并執(zhí)行初始化。 2． 更換控制側板。19SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點亮）。直流側低電壓報警。1． 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。 2． 如果PSM上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側板）是否異常。20SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點亮）。內(nèi)部風扇異常。1． 觀察風扇是否轉，或是否有風，如果不轉或風力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。 2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風扇。3． 檢查風扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。21SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點亮）。電機速度指令溢出報警。1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。 2． 更換控制側板。22SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點亮）。各放大器間通訊異常報警。1．檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯誤。 2．更換控制側板。23SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點亮）。速度檢測信號幅值不夠。1． 檢查系統(tǒng)有關主軸速度反饋檢測器的參數(shù)是否有錯誤，重新正確設定。 2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。3． 更換控制側板。24SPM的LED上顯示74，75，78 （ALM紅燈點亮）。控制側板檢測到CPU，CRC等異常。更換控制側板。25給指令后，主軸不轉，無報警信息。SPM沒有接收到速度指令信號或旋轉條件不滿足。1．觀察SPM上的LED顯示，如果是00，則表示已經(jīng)有正/反轉和急停信號，檢查PMC的主軸部分。 2．如果SPM的LED顯示“”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，SFR/SRV，SSTP，MRDY是否都有，如果沒有，檢查PMC相應的地址。26車床G01不動，無任何報警。系統(tǒng)沒有接收到編碼器信號或進給條件不滿足。1．觀察G00是否正常，如果正常而G01是每轉進給，改為每分鐘進給（G98）。如果還不轉，檢查系統(tǒng)診斷畫面（0系統(tǒng)是700號診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達信號或進給倍率為0。 2．如果每分鐘進給（G98）正常，而每轉進給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反饋線或接口電路壞，更換相應部分。27主軸定向不停止，出現(xiàn)超時報警（機床廠設置的報警）。主軸單元沒有接收到編碼器信號或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號。1． 用手轉動主軸，或使主軸以一定速度旋轉，在主軸診斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。2． 檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側板。28主軸旋轉時機械噪音大。主軸機械摩擦或主軸電機故障。1．觀察主軸診斷畫面，如果電機速度穩(wěn)定，而電機負載有變化，則可能是主軸機械摩擦，可能主軸軸承壞了。 2．如果速度和負載都穩(wěn)定，則可能是電機的軸承壞了，更換電機軸承或送修電機。3．如果速度和負載都有變化（低速時），可能是主軸模塊的驅動部分壞了，將SPM送修。4．主軸參數(shù)未進行初始化，或初始化時電機代碼不對。29LED無顯示控制板無電源或沒有工作。1．觀察LED左側的IPL綠等是否點亮，如果不亮，測量輸入的+24V電源是否有，如果有，更換控制側板，如果沒有，檢查電源模塊的+24V回路。 2．如果IPL綠等點亮而LED無顯示，更換控制側板。3．如果系統(tǒng)能正常工作而無報警，則是LED顯示器接觸不好或壞，更換。7．α系列主軸模塊SPM 錯誤 （LED左側有三個指示燈：綠（PIL），紅（ALM），黃（ERR），當LED上出現(xiàn)數(shù)字，左側黃色ERR燈點亮時表示有錯誤） 序號故障征兆原因分析解決方法1SPM的LED上顯示01 ERR急停或機械準備好（MRDY）沒有輸入，卻輸入了正/反/定向信號。1． 檢查主軸診斷畫面狀態(tài)信號，*ESP，MRDY，是否都有，如果沒有，查PMC信號。 2． 參數(shù)（65010/40010）設定錯誤，改為零再試。2SPM的LED上顯示18 ERR用主軸編碼器方式定向時，卻沒有設定編碼器連接。1． 檢查是編碼器方式或其他方式定向，如果是編碼器方式，檢查參數(shù)65030/40030應該設定為0。 2． 檢查參數(shù)65012/40012（主軸使用位置編碼器信號）應該設定為1。