基于stm32的嵌入式操作系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)本科畢業(yè)論文-資料下載頁

　　

【正文】 //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí)define LED_TASK_Prio 6define LED1_TASK_Prio 5define LCD_TASK_Prio 4define KEY_TASK_Prio 2define TOUCH_TASK_Prio 7define START_TASK_Prio 10//任務(wù)堆棧OS_STK TASK_LED1_STK[LED_STK_SIZE]。OS_STK TASK_LED_STK[LED1_STK_SIZE]。OS_STK TASK_LCD_STK[LCD_STK_SIZE]。OS_STK TASK_START_STK[START_STK_SIZE]。OS_STK TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE]。OS_STK TASK_TOUCH_STK[TOUCH_STK_SIZE]。武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙21//任務(wù)申明void TaskStart(void *pdata)。void TaskLed(void *pdata)。void TaskLed1(void *pdata)。void TaskLCD(void *pdata)。void TaskKey(void *pdata)。void TaskTouch(void *pdata)。//加載觸摸畫板界面 void Load_Drow_Dialog(void){ LCD_Fill(0, 180,240,320,0x23)。 POINT_COLOR=BLUE。//設(shè)置字體為藍(lán)色 LCD_ShowString(216,304,RST)。//顯示清屏區(qū)域LCD_DrawLine(0, 158, 240, 158)。//分界線LCD_DrawLine(120, 0, 120, 158)。LCD_DrawLine(120, 75, 240, 75)。 POINT_COLOR=RED。//設(shè)置畫筆紅色 }//進(jìn)入觸摸屏校準(zhǔn)界面 void Load_Adjust_Panel() { LCD_Clear(WHITE)。//清屏Touch_Adjust()。 //屏幕校準(zhǔn) Save_Adjdata()。 Load_Drow_Dialog()。LCD_ShowString(10,160,Touch Panel:)。LCD_ShowString(10,4,LCD Display)。 }int main(void) {SystemInit()。 //系統(tǒng)初始化 72Mdelay_init(72)。 //延時(shí)初始化NVIC_Configuration()。uart_init(9600)。//串口初始化，波特率 9600 LED_Init()。 //LED0，LED1 端口初始化KEY_Init()。 //KEY 端口初始化LCD_Init()。 //LCD 顯示初始化SPI_Flash_Init()。武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙22AT24CXX_Init()。 //IIC 初始化 Touch_Init()。 //觸摸屏初始化delay_ms(500)。Load_Drow_Dialog()。Remote_Init()。 //初始化紅外接收 POINT_COLOR=RED。OSInit()。OSTaskCreate( TaskStart,//task pointer(void *)0, //parameter(OS_STK *)amp。TASK_START_STK[START_STK_SIZE1],//task stack top pointerSTART_TASK_Prio )。 //task priorityOSStart()。return 0。} //開始任務(wù)void TaskStart(void * pdata){pdata = pdata。 //OS_ENTER_CRITICAL()。 OSTaskCreate(TaskLed, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_LED_STK[LED_STK_SIZE1], LED_TASK_Prio)。OSTaskCreate(TaskLed1, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_LED1_STK[LED1_STK_SIZE1], LED1_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskLCD, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_LCD_STK[LCD_STK_SIZE1], LCD_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskKey, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_KEY_STK[KEY_STK_SIZE1], KEY_TASK_Prio)。 OSTaskCreate(TaskTouch, (void * )0, (OS_STK *)amp。TASK_TOUCH_STK[TOUCH_STK_SIZE1], TOUCH_TASK_Prio)。 OSTaskSuspend(START_TASK_Prio)。 //suspend but not deleteOS_EXIT_CRITICAL()。}//任務(wù) 1//控制 DS0 的亮滅 .void TaskLed(void *pdata){while(1){武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙23LED0=!LED0。OSTimeDlyHMSM(0,0,0,800)。}}//任務(wù) 2//控制 DS1 的亮滅 .void TaskLed1(void *pdata){while(1){ LED1=!LED1。OSTimeDlyHMSM(0,0,0,300)。}}//任務(wù) 3//按鍵檢測(cè) void TaskKey(void *pdata) { u8 key=0。 while(1){ key=KEY_Scan()。 if(key==1) { Load_Adjust_Panel()。 } else if(key==2) { LCD_ShowString(125,80, Wel !!! )。 LCD_ShowString(125,100, The Design of)。LCD_ShowString(125,120, Graduation !)。 } else if(key==3) { LCD_ShowString(125,80, ^_^ ^_^ )。 LCD_ShowString(125,100, )。LCD_ShowString(125,120, ^_^ )。 } OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20)。} } //任務(wù) 4武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙24 //液晶顯示 void TaskLCD(void *pdata){u8 colorIndex=0。u8 key。u16 colorTable[]={BLACK,YELLOW,RED,GREEN}。 LCD_ShowString(10,4,LCD Display Panel)。 while(1) { if(colorIndex==4) colorIndex=0。 LCD_Fill(10,30,50,120,colorTable[colorIndex])。 colorIndex++。 LCD_Fill(60,30,90,120,colorTable[colorIndex])。 LCD_ShowString(122,10, KEYVAL:)。 LCD_ShowString(122,30, KEYCNT:)。 LCD_ShowString(122,50, SYMBOL:)。 if(Remote_Rdy){key=Remote_Process()。LCD_ShowNum(190,10,key,3,16)。//顯示鍵值LCD_ShowNum(190,30,Remote_Cnt,3,16)。//顯示按鍵次數(shù) switch(key){case 0:LCD_ShowString(190,50, ERROR )。break。case 162: LCD_ShowString(190,50, CH )。 break。case 98:LCD_ShowString(190,50, CH )。break。case 2:LCD_ShowString(190,50, NEXT )。break。case 226:LCD_ShowString(190,50, CH+ )。break。case 194:武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙25LCD_ShowString(190,50, OP/PA )。break。case 34:LCD_ShowString(190,50, PREV )。break。case 56:LCD_ShowString(190,50, 5 )。break。case 224:LCD_ShowString(190,50, VOL )。break。case 168:LCD_ShowString(190,50, VOL+ )。break。case 144:LCD_ShowString(190,50, EQ )。break。case 104:LCD_ShowString(190,50, 0 )。break。case 152:LCD_ShowString(190,50, 100+ )。break。case 176:LCD_ShowString(190,50, 200+ )。break。case 48:LCD_ShowString(190,50, 1 )。break。case 24:LCD_ShowString(190,50, 2 )。break。case 122:LCD_ShowString(190,50, 3 )。break。case 16:LCD_ShowString(190,50, 4 )。break。case 90:LCD_ShowString(190,50, 6 )。武昌工學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）專用稿紙26break。case 66:LCD_ShowString(190,50, 7 )。break。case 82:LCD_ShowString(190,50, 9 )。break。 case 74:LCD_ShowString(190,50, 8 )。break。 }} OSTimeDlyHMSM(0,0,0,400)。 } }//任務(wù) 5//觸摸畫筆 void TaskTouch(void *pdata) { LCD_ShowString(10,160,Touch Panel:)。 while(1){ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource1)。 //觸摸中斷線映射 if(==Key_Down)//觸摸屏被按下{Pen_Int_Set(0)。//關(guān)閉中斷Convert_Pos()。=Key_Up。if(216amp。amp。304)Load_Drow_Dialog()。//清除else if(180){Draw_Big_Point(,)。//畫圖 GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1)。 } Pen_Int_Set(1)。//開啟中斷} OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2)。}