基于三菱plc的五層電梯控制系統設計-資料下載頁

　　

【正文】 可以完成大多數簡單的控制功能。例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，也能執行其他的基本操作。梯形圖想程序設計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設計語言。采用梯形圖程序設計語言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設計語言采用成果關系事件發生的條件和結果。每個梯級是一個因果關系。每個梯級是一個因果關系，在梯級中，描述事件發生的條件表示在左邊，事件發生的結果表示在后面。梯形圖程序設計語言是最常用的一種程序設計語言。他來源于繼電器邏輯控制系統的描述。在工業過程控制領域，電氣技術人員對繼電器邏輯控制技術較為熟悉，因此，由這種邏輯控制技術發展而來的梯形圖收到了歡迎，并得到了廣泛的應用。 梯形圖程序設計語言的特點： （1）它是一種圖形語言，沿用傳統控制中的繼電器觸點，線圈，串聯等術語和一些圖形符號構成，左右的豎線稱為左右母線； （2）梯形圖的接點只有常開和常閉，接點可以是 PLC 輸入點接的開關也可以是 PLC 內部繼電器的接點或內部寄存器，計數器的狀態； （3）梯形圖的接點可以任意串聯并聯，但線圈只能并聯不能串聯，內部繼電器，寄存器，計數器等都不能直接控制外部負載，只能做中間結果供 CPAU 內部使用； （4）PLC 是按循環掃描事件，沿梯形圖先后順序執行，在同一掃描周期中的結果留在輸出狀態暫存器中，所以輸出點的值可以當條件使用；2022 屆廣東海洋大學本科畢業設計 18 系統梯形圖圖的設計 內呼信號的登記與消除環節如圖 41 內呼信號的登記與消除環節梯形圖。轎廂內有人按了選層按鈕，內呼信號就登記了，由程序保存，知道轎廂到達指定的樓層，信號才被消除。內呼信號被登記過程中，內呼信號燈要亮著。例如，轎廂內在 1 樓停泊，M1 斷開，1 層內呼不顯示；若轎廂內有人按 2 樓按鈕，此時 X002 連通，二樓內呼信號保持，按鈕燈便亮電梯上升，到達二樓，平層，M2 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。圖 41 內呼信號的登記與消除環節梯形圖2022 屆廣東海洋大學本科畢業設計 19 外呼信號的登記與消除環節如圖 42 內呼信號的登記與消除環節梯形圖。外呼信號登記與消除跟內呼信號類似。不過外呼底樓一樓，頂樓五樓只有一個呼叫按鈕，二三四樓各有兩個上下呼叫按鈕。所以比內呼信號登記與消除多幾個控制而已。例如，電梯停泊 1 樓，有人進入轎廂，按了 3 層按鈕，此時 X013 響應，三樓上呼保持，按鈕燈便亮，電梯上升，平層，M3 斷開，指令消除，按鈕燈熄滅。 圖 42 外呼信號的登記與消除環節梯形圖2022 屆廣東海洋大學本科畢業設計 20 定向環節如圖 43 定向環節梯形圖。定向可以分為上定向和下定向。下定向跟上定向原理一樣，所以只介紹上定向。電梯上定向必須幾個要求： （1）電梯停泊在 1 層樓，只要轎廂內或樓上有呼梯信號，電梯上行（2）電梯停泊在 2 層樓或以上，只要轎廂內或樓上有呼梯信號，電梯上行（3）轎廂內的呼梯信號優先于廳外呼梯信號圖 43 定上行部分梯形圖2022 屆廣東海洋大學本科畢業設計 21 開門環節電梯按照呼梯信號的要求進行上下運動，當電梯到達指定層樓是，電梯停止運行，轎門開門觸點被接通，電梯開門。所以電梯只有在停泊的時候，才能打開轎門。此外，電梯打開轎門時有幾個方式： 梯到達指定樓層是，平層抱閘自動打開轎門 ，而這時這一層有人按了呼梯信號。如圖 44 開門環節梯形圖。開門斷開的條件是開門到位。當門完全打開，接通開門觸點，端開開門輸出，直流電機停轉。 圖 44 開門環節梯形圖2022 屆廣東海洋大學本科畢業設計 22 關門環節電梯關門首先關的是轎門，然后通過轎門帶動廳門一起關閉。電梯關門發生在兩種情況:，電梯關門 ，乘客進出轎廂，這時沒人按關門按鈕，電梯自開門到位后 15S,自動關門。關門的關斷條件是關門到位，即開關門直流電機運轉，當關門到位，關門觸點被接通，斷開關門輸出，直流電機停轉。如圖 45 關門環節梯形圖。圖 45 關門環節梯形圖2022 屆廣東海洋大學本科畢業設計 23 啟動環節本設計是有兩個電梯運行環節，一個是電梯高速運行，另外一個是電梯低速運行。電梯獲取內呼或外呼信號，曳引機松閘，電梯開始啟動。這時電梯先一個較低的速度啟動運行，接著速度提了上來，轉成高速運行。電梯啟動有一定的條件：第一是電梯轎廂門完全關閉，完全關閉觸點閉合；二是轎廂有產生信號或廳外有呼梯信號，讓電梯產生上行或下行運行方向。滿足電梯啟動條件后，曳引機先以一個低的速度運行，電梯低速運行 1s 后，接著速度提了上來，轉入高速運行。如圖 46 啟動梯形圖。 圖 46 啟動環節梯形圖 2022 屆廣東海洋大學本科畢業設計 24 制動環節電梯制動分為上制動和下制動。本設計以上制動為例子來分析電梯制動原理。很多時候電梯需要制動，比如電梯達到指定層樓。下面介紹電梯出現制動的情況有哪幾種：第一種：電梯向上運行，此時轎廂內有乘客按了 a 層按鈕（上級樓層） ，等到電梯到達 a 層時，靠近隔磁板的平層觸點立刻動作，曳引機開始制動 a 層上行，有乘客在 b 層按了呼梯按鈕（ba）,此時電梯到達 b 層平層，靠近隔磁板的平層觸點立刻動作，曳引機開始制動 3. 電梯向上運行，電梯到達 a 層，而 b 層以上樓層沒有內外呼信號，而 b 層有有乘客按了廳外下呼按鈕。這是，電梯在 a 層，上平層觸點被接通，牽引電機開始制動。如圖 47 制動環節梯形圖。圖 47 制動環節梯形圖 2022 屆廣東海洋大學本科畢業設計 25 抱閘環節電梯抱閘發生在曳引機電機上。電梯到站后，電梯產生制動信號，而這時制動計時器 T52 發出抱閘信號。曳引機電機抱閘，直到電梯下次啟動為止。曳引機電機松閘，電梯正常運行。如圖 48 抱閘環節梯形圖 圖 48 抱閘環節梯形圖 鳴 謝 26 鳴 謝首先，非常感謝我的指導老師俞國燕老師的細心教導，讓我能按時完成本次畢業設計任務。同時也感謝其他老師的大力支持。在這過程中，我對 PLC 控制系統又有了更深的認識，提高我的表達能力、自主學習能力、實踐能力、應用能力和創新能力，基本能做到理論與實踐相結合。這一切都歸于俞老師。在我眼里，俞國燕老師是一個擁有精益求精的態度、博大精深的知識、嚴謹的教學態度的人民教師，她的誨人不倦的師者風范是我這一生學習的模范。接著，我還要感謝我的同學，是你們，讓我在設計過程中少走了很多彎路，讓我在設計的道路上找到了目標，謝謝你們給了我很多的支持和鼓勵。最后，感謝對本設計進行審議的各位老師，祝大家工作順利，謝謝！參 考 文 獻 27 參考文獻[1] 編程及應用[M].北京：機械工業出版社，2022.[2][M].北京：機械工業出版社，1999[3][M].北京：機械工業出版社，2022.[4] PLC 控制技術[M].北京：高等出版社， 2022.[5][M].北京：北京航空航天大學出版社,2022.[6] PLC 控制技術[M].北京：化學工業出版社,2022。[7][M].北京：機械工業出版社,2022。[8][M]. 北京：機械工業出版社,1994.[9][M].北京：機械工業出版社,2022.[10][M].北京：機械工業出版社,2022.附 錄 系 統 梯 形 圖 28 附錄 系統梯形圖附 錄 系 統 梯 形 圖 29 附 錄 系 統 梯 形 圖 30 附 錄 系 統 梯 形 圖 31 附 錄 系 統 梯 形 圖 32 附 錄 系 統 梯 形 圖 33 附 錄 系 統 梯 形 圖 34 附上圖語 句 程 序 表 35 語句程序表語 句 程 序 表 36 語 句 程 序 表 37 語 句 程 序 表 38 語 句 程 序 表 39