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了基于ge自動生產線物料搬運控制系統的畢業論文-資料下載頁

2026-06-17 14:51本頁面

　　

【正文】編輯器用于創建梯形圖語言的程序。它以梯形邏輯顯示PLC程序執行過程。在Machine Edition軟件中輸入梯形圖程序步驟如下：在Developer PLC 編程軟件依次點擊瀏覽器的ProjectPAC Target Logic， MAIN為主程序，在工具欄或工具箱中中找到需要的指令，放到相應的位置，在輸入地址號，如地址號為I00001，只需鍵入1I，按回車鍵即可。圖31 程序編輯畫面上傳/下降把PLC參數，程序等在計算機上編輯好了以后，需要將內容寫入到PLC的內存中。也可以將PLC內存中原有的參數，程序讀取出來供閱讀。這就需要用到上傳和下載功能。程序下載的步驟如下：點擊工具欄中的編譯程序，檢查當前標簽內容是否有語法錯誤，檢查無誤后。設置臨時IP，建立臨時通訊，在設定臨時IP時，一定要分清PLC、PC和觸摸屏三者間的IP，要在同一IP段，而且兩兩不可以重復。在Navigator 下選中target1,單擊鼠標右鍵，在下拉菜單中選擇Properties,在出現的Inspector的對話框中，設置通信模式，在Physical Port中設置成ETHERNET，在IP Address設置原通信模塊ETM001中設置的IP地址。點擊工具欄上的按鈕，建立通訊，如果設置正確，則在狀態欄窗口顯示Connect to Device，表明兩者已經連接上，如果不能完成軟硬件之間的聯系，則應查明原因，重新進行設置重新連接。點擊按鈕，是PLC在線模式，在點擊下載按鈕，出現下載內容選擇對話框。初次下載，應將硬件配置及程序一起下載進去，點擊OK。下載后，如正確無誤，Target1前面的由灰變綠，屏幕下方出現Programmer ,Stop Disabled ,Config EQ,Logic EQ,表明當前的RX3i配置與程序的硬件配置吻合，內部邏輯與程序中的邏輯吻合。此時將CPU的轉換開關打到運行狀態，即可控制外部的設備。第四章系統的運行系統的工藝流程該系統示意圖如圖所示為九個加工工位示意圖。圖41加工工位示意圖系統可以根據實際需要，定義不同的加工流程。這里我們假設平臺在1號倉位處為初始位置，即1號位為工件加工起始點，加工的過程中，工件由入口，先途經7號加工位，然后經9號加工位，再經3號加工位，最后搬運平臺空回入口，等待下一加工循環。具體操作如下：工藝流程在初始位置，按Start鍵，開始加工。1號位置：氣缸下降——吸盤啟動——氣缸上升——移至7號加工位。7號位置：氣缸下降——吸盤釋放——氣缸上升——氣缸下降——吸盤啟動——氣缸上升——移至9號加工位。9號位置：氣缸下降——吸盤釋放——氣缸上升——氣缸下降——吸盤啟動——氣缸上升——移至3號加工位。1號位置：氣缸下降——吸盤釋放——氣缸上升——回歸至入口1號加工位。復位要求在非加工過程時，按下Reset鍵，將吸盤釋放，氣缸上升，移動到入口處，等待Start鍵的加工開始。緊急停止在任何情況下，按下EMG鍵，所有動作將停止，保持“暫停”。停止功能在工件搬運過程中，按下Stop鍵，必須將當前的工件搬運完成，即放在出口處，回歸入口，停止搬運。手動操作需配置手動調試功能，通過Manual鍵讓進入手動調試狀態。其中要控制移動平臺左右移動、前后移動，氣缸升降、吸盤啟動釋放動作。雙軸位置控制系統I/O地址分配表雙軸位置控制系統控制輸入量有20個，輸出量有8個。雙軸位置控制系統I/O地址如表61所示。表41 雙軸位置控制系統I/O地址分配表輸入點輸出點地址功能說明位號地址功能說明位號 1啟動按鈕SB41啟動指示SB4 2停止按鈕SB52停止指示SB5 3復位按鈕SB63復位指示SB6 4急停按鈕ES14X軸正轉控制KA1 5氣壓檢測S15X軸反轉控制KA2 6X軸檢測S26Y軸正轉控制KA37Y軸檢測S37Y軸反轉控制KA4 10Z軸上檢測B510Z軸上升控制Y1 11Z軸下檢測B611Z軸下降控制Y2 12X軸極限左B112氣爪吸取Y3 13X軸極限右B213氣爪釋放Y4 14Y軸極限前B315Y軸極限后B

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