基于cc2530的植物環境檢測節點畢業設計-資料下載頁

　　

【正文】 = FALSE。 = 48。 = RX_BUF_LEN。 = 128。 = 6。 = TRUE。 = pf。 HalUARTOpen (HAL_UART_PORT_0, amp。uartConfig)。 }據上述描述，可知設置了串口0，波特率為38400，沒有流控，最大接收和發送數據大小為128個數據，當UART0中斷產生時，需要調用pf函數，進行數據處理，在初始化之后，此處回調函數為uartRxCB()[14]。uartRxCB的定義如下：void uartRxCB( uint8 port, uint8 event ){ uint8 pBuf[10], len。 char Command[]=Sending Command...。 HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_OFF)。 HalLedSet(HAL_LED_3,HAL_LED_MODE_OFF)。 HalLedBlink(HAL_LED_1,3,50,500)。 if ( event != HAL_UART_TX_EMPTY ) { // Read from UART len = HalUARTRead( HAL_UART_PORT_0, pBuf, 10 )。 //HalUARTWrite(HAL_UART_PORT_0,pBuf, len)。 if(len0) { if( pBuf==A ) { zb_SendDataRequest(0x796F, COLLECTOR_CMD_ID,10 ,pBuf ,0,0, 0)。 // Send gateway report sendGtwReport(amp。gtwData)。 if defined ( LCD_SUPPORTED ) HalLcdWriteString(Command, HAL_LCD_LINE_1 )。 HalLcd_HW_WaitUs(20)。 endif } else if(pBuf==B ) { zb_SendDataRequest(0x7970, COLLECTOR_CMD_ID,10 ,pBuf ,0,0, 0)。 //Send gateway report sendGtwReport(amp。gtwData)。//改的 if defined ( LCD_SUPPORTED ) HalLcdWriteString(Command, HAL_LCD_LINE_1 )。 HalLcd_HW_WaitUs(20)。 endif... ...... ... }串口接收到PC機傳來的數據，檢驗發送的第一個數據是否是‘A’，如果是，則發送數據到0x796F，使0x796F終端為打開報告事件狀態或者結束報告事件狀態。同理其他節點也如此。上述代碼中的COLLECTOR_CMD_ID為協調器中定義的輸出控制命令列表中的輸出控制命令設備。發送數據的函數與終端設備的發送數據的函數為一個函數zb_SendDataRequest()。 指令處理終端對zb_SendDataRequest()發送數據函數相應的響應函數為SAPI_ProcessEvent對應的AF_INCOMING_MSG_CMD，終端調用了SAPI_ReceiveDataIndication函數對發送數據事件進行處理，其又調用了zb_ReceiveDataIndication函數執行具體的事件。傳感器接收到數據之后調用到該函數，此函數如下：void zb_ReceiveDataIndication( uint16 source, uint16 mand, uint16 len, uint8 *pData ){ HalLedBlink ( HAL_LED_1, 0, 50, 500 )。 if(reportState==1) {reportState=0。 osal_stop_timerEx( sapi_TaskID, MY_REPORT_EVT )。 HalLedBlink ( HAL_LED_2, 0, 50, 500 )。 } else if(reportState==0) { reportState=1。 osal_start_timerEx( sapi_TaskID, MY_REPORT_EVT, myReportPeriod )。 HalLedSet(HAL_LED_2,HAL_LED_MODE_ON)。 }}接收到控制命令之后，如果終端是在報告數據狀態就將全局變量reportState賦值假，停止報告事件的任務時間。否則，是在停止報告數據狀態就將報告任務時間打開，執行報告事件相應的報告數據得工作。至此協調器就可以很好的控制不同的終端，控制數據報道的開始與終止，這樣就實現了雙向通訊。第五章 調試網絡建立：協調器上電，開始建立網絡。進入ZB_ENTRY_EVENT事件之后為LED1閃爍，下載程序自動進入協調器狀態之后，LED1為常亮，液晶顯示Sensor Demo和Collector，建立網絡成功。綁定：終端設備上電之后，由于協調器在開始執行ZB_ENTRY_EVENT事件是就設定了允許綁定，所以終端設備發現網絡中有協調器之后就會自動的響應綁定，綁定之后，各個終端的LED2為常亮。說明終端與協調器綁定成功。發送數據：建立綁定之后終端主動發送報道命令。終端LED2為閃爍狀態。協調器的LED1常亮，說明協調器接收到了終端節點發送來的數據。終端控制：從串口發送控制命令“A”，協調器LED1為閃爍狀態，終端796F的LED1亮LED2閃爍代表該終端已經停止報道數據，從協調器上可以看到已經收不到該節點發送的數據了。再次從串口發送控制命令“A”，停止發送數據的終端796F再次啟動發送數據，此時該節點的LED1滅同時LED2閃爍代表發送數據狀態。同樣道理，其他終端也如此控制。串口顯示將協調器與主機的串口相連，啟動串口顯示界面，可以看到串口接收到的網絡中的數據。通過與幀格式對比，可以看出串口發送來的數據的含義。例如“FE 14 46 87 70 79 02 00 0A 16 10 3D 02 00 00 00 00 00 00 00 00 E7”，說明幀頭為“FE”，長度是22，“8746”說明接收數據成功，“7970”是當前報到數據的節點短地址，“0002”說明該條是數據報道信息，“04”是有效數據長度，依次是“16”為溫度，代表22oC，“10”為可變電壓值，“023D”代表當前檢測到的氣體濃度的值，“0000”為環境溫度值，“0000”為環境濕度值，“0000”為氣體傳感器的信息值，“0000”為協調器的短地址，“E7”為校驗位。 幀格式說明Table Description of Frame format名稱幀頭幀長度接收數據成功標識子節點地址報到命令ID數據長度溫度可變電壓值氣體濃度環境溫度環境濕度氣體傳感器父節點地址校驗位幀位數12345678910111213141516171819202122數據0xFE160x87460x796F0x0002100x0000以上是驗證的網絡節點的幾種功能測試情況，說明網絡實現了原設想。結論近幾年，無線傳感器網絡越來越受到人們的重視，尤其隨著集成電路和無線通信技術的飛速發展，無線傳感器網絡節點越來越少，能耗越來越少，適用范圍越來越廣。ZigBee協議作為最近新出現的無線通信技術，以其協議簡單、成本低、功耗小、組網容易等特點，在智能家居、樓宇自動化、工業監控領域具有廣闊的市場空間。也是目前最適合應用于無線環境溫度檢測系統的短距離無線通信技術。而CC2530是TI公司開發的又一塊符合ZigBee標準的無線收發芯片。本文從CC2530出發，實現了基于CC2530和ZStack協議棧平臺的組網，利用CC2530中的定時器，串口，A/D等資源，利用協調器建立網絡，然后通過協調器發送允許綁定命令，終端設備查找網絡之內允許綁定的指令，與協調器進行綁定。綁定之后，終端設備就可以與協調器進行通信，終端設備進行數據發送，同時協調器進行數據接收。之后通過串口可以很好地發送控制命令，實現對終端發送數據與否的控制。其終端數據采集可以做到片內溫度采集，可變電壓的A/D采集，氣體濃度的采集，環境溫濕度的采集和氣體傳感器信息的采集。本設計基本上完成了題目基于CC2530的環境檢測節點設計的軟硬件要求，不過也有需要改進的地方：(1)但是對于3個節點而言，組成一個星形網絡沒有組成樹形網絡來的簡潔；(2)由于LCD屏大小的限制，不能實現同時顯示網絡中所有節點采集的數據信息，又因為傳感器節點傳輸數據的任意性，使得協調器在顯示數據的過程中往往出現重復顯示某一個節點采集的信息；(3)整個傳感器網絡只是簡單的完成數據采集和傳輸，可以在協調器設計相關的報警系統，譬如判斷某一傳感器的溫度值高于某一值，或者氣體濃度高于多少，產生報警。這寫均是本設計可以提升的地方。基于CC2530的無線傳感器網絡節點具有成本低、能耗小等特點，而這些特點正是傳感器網絡研究中最為重視的熱點，因此，該設計方案有廣闊的應用前景。參考文獻[1]. Microcontrollers amp。 Embedded Systems, 2011,6 .[2] [3] [4] The Datasheet of CC2530[S].April 2009.[5] The Datasheet of TGS2620[S].[6] 李文仲，[M].北京:北京航空航天大學出版社,.[7] IEEE Standards [S].2003.[8] [9] [10] 高守瑋， 技術實踐教程[M]. 北京航空航天大學出版社,.[11] Zigbee Alliance. ZigBee Document 053474r06, Version [S]. December 14th, 2004.[12] [13] Shahin Wireless Networks and Transceivers[M].2008.[14] [15] 附錄硬件整體效果圖40