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二維云臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

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【正文】，[8] 戴佳. 單片機(jī)C51語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社， [9] 王英杰,林怡青,彭美春,聶一彪. 基于VC++ 的PC機(jī)和單片機(jī)串口通信[J].電腦應(yīng)用技術(shù)，2006年第67期[10] 邱育橋. 基于MSComm的PC機(jī)與單片機(jī)串行通信程序設(shè)計(jì)[J].科技信息，2009年第15期[11] 田擁軍，趙光強(qiáng)，曾健平. [J]，2007年6月[12] 謝瑞和等. 串行技術(shù)大全. 北京：清華大學(xué)出版社，2003[13] 吳乃陵，李海文. C++程序設(shè)計(jì)實(shí)踐教程[M].北京：高等教育出版社，[14] 安防技術(shù)從入門到精通[J]. 安防技術(shù)論壇[15] 李昌坤，李昌龍，[J]. 中國(guó)測(cè)試技術(shù) ,2005年5 月第31卷第 3期[16] 柴壽楮. 安防技術(shù)和安防系統(tǒng)[J]. 安防科技,2003年9月21日 [17] TAKASHI KENJO. STEPPING MOTORS AND THEIR MICROPROCESSOR CONTROLS[M]. CLARENDON PRESS[18] GEORGE COMPOSITION AND ATONALITY. FIFTH EDITION[19] 黃華燦. 云臺(tái)步進(jìn)控制器[J]. Radio Engineering ,1999年第29卷第5期[20]Ying Bai. The windows serial port programming handbook. Auerbach Publications，2005[21] ：//[22] .附錄一單片機(jī)程序源代碼include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit P10=P1^0。sbit P11=P1^1。sbit P12=P1^2。sbit P13=P1^3。uchar i,a,flag,u。code tabup[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}。//豎直電機(jī)正轉(zhuǎn)1~2相勵(lì)磁code tabdown[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}。//豎直電機(jī)反轉(zhuǎn)1~2相勵(lì)磁code tableft[]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}。//水平電機(jī)正轉(zhuǎn)1~2相勵(lì)磁code tabright[]={0x60,0x20,0x30,0x10,0x90,0x80,0xc0,0x40}。//水平電機(jī)反轉(zhuǎn)1~2相勵(lì)磁void control(uchar)。void moveauto()。void moveup()。void movedown()。void moveleft()。void moveright()。void delay(uchar)。void init()//初始化{ TMOD=0x20。//設(shè)置定時(shí)器1為工作方式2 TH1=0xFA。 TL1=0xFA。 TR1=1。//開定時(shí)器 PCON=0x80。 SCON=0x50。//9600，n，8,1 EA=1。//開總中斷 ES=1。//開串口中斷}void serial() interrupt 4//串口中斷{ RI=0。 a=SBUF。 control(a)。 delay(1)。}void control(uchar l)//中斷控制電機(jī)動(dòng)作{ switch(l) { case 39。A39。:moveup()。break。 case 39。B39。:movedown()。break。 case 39。C39。:moveleft()。break。 case 39。D39。:moveright()。break。 case 39。Z39。:flag=1。break。 default:break。 } }void delay(uint z)//延時(shí){ uint x,y。 for(x=z。x0。x) for(y=110。y0。y)。}void moveup()//豎直方向向上{ flag=0。 if(P10!=1) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabup[i]。 delay(50)。 } }}void movedown()//豎直方向向下{ flag=0。 if(P11!=1) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabdown[i]。 delay(50)。 } }}void moveleft()//水平方向向左{ flag=0。 if(P10!=1) { for(i=0。i8。i++) { P2=tableft[i]。 delay(50)。 } }}void moveright()//水平方向向右{ flag=0。 if(P10!=1) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabright[i]。 delay(50)。 } }}void moveauto()//自動(dòng)運(yùn)行{ P1=0。 while(!P10) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabup[i]。 delay(50)。 } } while(!P11) { for(i=0。i8。i++) { P2=tableft[i]。 delay(50)。 } } while(!P12) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabdown[i]。 delay(50)。 } } while(!P13) { for(i=0。i8。i++) { P2=tabright[i]。 delay(50)。 } }}void controlkey(uchar i)//按鍵控制電機(jī)動(dòng)作{ switch(i) { case 1:moveup()。break。 case 2:movedown()。break。 case 4:moveleft()。break。 case 8:moveright()。break。 case 16:flag=1。break。 default:break。 }}void main(){ P1=0。 flag=0。 init()。 while(1) { if(flag==1) { moveauto()。//自動(dòng)運(yùn)行 } P0=0xff。 u=P0。 controlkey(u)。 }}附錄二上位機(jī)源程序void CMCUPCDlg::OnBtnopen() //串口初始化{ (2)。//設(shè)置通信端口COM2 (1)。//接收緩沖區(qū)有1個(gè)及1個(gè)以上字符時(shí)，將引發(fā)接收數(shù)據(jù)的OnComm事件 (TRUE)。//打開串口}void CMCUPCDlg::OnBtnclose() //關(guān)閉串口{ (FALSE)。}void CMCUPCDlg::OnBtnup() //向上{ CString a。 a=39。A39。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“A”}void CMCUPCDlg::OnBtnleft() //向左{ CString a。 a=39。C39。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“C”}void CMCUPCDlg::OnBtnright() //向右{ CString a。 a=39。D39。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“D”}void CMCUPCDlg::OnBtndown() //向下{ CString a。 a=B。 ((COleVariant)a)。// 向串口發(fā)送“B”}void CMCUPCDlg::OnBtnobout() //打開關(guān)于軟件對(duì)話框{ CAboutDlg dlg。 ()。}void CMCUPCDlg::OnOnCommMsm1() //串口事件自動(dòng)運(yùn)行此函數(shù){ }void CMCUPCDlg::OnBtnhelp() //彈出幫助對(duì)話框{ CDLGHELP help。 ()。}void CMCUPCDlg::OnBtnauto() //自動(dòng)運(yùn)行{ CString a。 a=Z。 ((COleVariant)a)。 // 向串口發(fā)送“Z”}附錄三單片機(jī)云臺(tái)控制系統(tǒng)電路原理圖

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環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦

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【總結(jié)】摘要本論文對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。在本文中，對(duì)EPS試驗(yàn)臺(tái)的兩種布置形式進(jìn)行了對(duì)比和選擇，結(jié)合現(xiàn)代EPS系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)EPS系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。通過(guò)研究EPS的工作過(guò)程，進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)總體方案的設(shè)計(jì)，再對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)過(guò)程中參考了東華轉(zhuǎn)向器公司的產(chǎn)品，運(yùn)用AutoCAD畫出試驗(yàn)

2026-06-25 18:18

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2026-06-18 15:32

擺動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真-畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告題目擺動(dòng)器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真姓名王力軍學(xué)號(hào)2011500431專業(yè)材料成型及控制工程班級(jí)11材一指導(dǎo)教師李湘文職稱講師填寫時(shí)間2015年3月20日2015

2026-01-12 16:34

單層鋼結(jié)構(gòu)廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】單層鋼結(jié)構(gòu)廠房設(shè)計(jì)單層鋼結(jié)構(gòu)廠房結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文緒論畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)本科教育培養(yǎng)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)的重要階段，是畢業(yè)前的綜合學(xué)習(xí)階段,是深化、拓寬、綜合教和學(xué)的重要過(guò)程,是對(duì)大學(xué)期間所學(xué)專業(yè)知識(shí)的全面總結(jié)。本組畢業(yè)設(shè)計(jì)題目為《單層鋼結(jié)構(gòu)廠房實(shí)際》。在畢業(yè)設(shè)計(jì)前期，我溫習(xí)了《結(jié)構(gòu)力學(xué)》、《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)原理》、《建筑結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計(jì)》等知識(shí)，并借閱了《抗震規(guī)范》、《鋼結(jié)構(gòu)規(guī)范》、《荷載規(guī)范

2026-06-18 13:17

卷?yè)P(yáng)機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

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2026-06-13 20:51

橋梁下部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】建筑工程系道路橋梁工程技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)：鋼筋混凝土簡(jiǎn)支梁橋下部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（一）畢業(yè)設(shè)計(jì)原始資料1.道路等級(jí)：鄉(xiāng)村道路；2.橋面橫坡：％的人字坡；3.橫向布置：(防撞墻)+(車行道)+(防撞墻)，.；4.設(shè)計(jì)荷載：公路-Ⅱ級(jí)；5.橋面鋪裝：12cm厚C40防水鋼筋混凝土及涂HM1500防水劑；6.橋梁孔跨布置：本橋?yàn)樯峡玷F路

2026-06-10 22:40

畢業(yè)設(shè)計(jì)--鉆井井身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】畢業(yè)設(shè)計(jì)--鉆井井身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)論文國(guó)石油大學(xué)北京本科畢業(yè)設(shè)計(jì)第I頁(yè)井底鉆具組合及水力參數(shù)設(shè)計(jì)的軟件開發(fā)摘要石

2025-11-22 04:25

浮頭換熱器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】遼寧石油化工大學(xué)浮頭換熱器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第一章?lián)Q熱器概述過(guò)程設(shè)備在生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛，是在化工、煉油、輕工、交通、食品、制藥、冶金、紡織、城建、海洋工程等傳統(tǒng)部門所必需的關(guān)鍵設(shè)備，而換熱設(shè)備則是廣泛使用的一種通用的過(guò)程設(shè)備。在化工廠中，換熱設(shè)備的投資約占總投資的10%～20%；在煉油廠，約占總投資的35%～40%。換熱器的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中，換熱器的主要

2026-06-18 22:52

抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

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2026-06-29 07:30

抓斗結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

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2026-06-19 03:59

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2025-11-24 15:33

煤粉鍋爐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)

【總結(jié)】中國(guó)礦業(yè)大學(xué)徐海學(xué)院2015屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)煤粉鍋爐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文1緒論將其它熱能轉(zhuǎn)變成其它工質(zhì)熱能，生產(chǎn)規(guī)定參數(shù)和品質(zhì)的工質(zhì)的設(shè)備稱為鍋爐。燃燒設(shè)備以提供良好的燃燒條件，以求能把燃料的化學(xué)能最大限度地釋放出來(lái)并其轉(zhuǎn)化為熱能，把水加熱成為熱水或蒸汽的機(jī)械設(shè)備。鍋爐包括鍋和爐兩大部分，鍋的原義是指在火上加熱的盛水容器，爐是指燃燒燃料的場(chǎng)所。鍋爐中產(chǎn)生的熱水或蒸

2026-06-19 23:51

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【總結(jié)】北京地鐵5號(hào)線東單站車站結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（方案二）摘要北京地鐵五號(hào)線東單站位于建國(guó)門大街與東單北大街，崇文門內(nèi)大街相交的十字路口，呈南北走向，為淺埋式地下車站，采用三跨雙層島式站臺(tái)結(jié)構(gòu)，淺埋暗挖法施工本設(shè)計(jì)分為：概述，地鐵及車站概述，車站建筑，車站結(jié)構(gòu)，車站施工方案，地表沉降變形控制和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控測(cè)量等七部分。概述中包括設(shè)計(jì)依據(jù)和設(shè)計(jì)內(nèi)容，站址環(huán)境，工程地質(zhì)及水文地質(zhì)條件，客流預(yù)測(cè)，車輛及編組；

2026-01-08 05:01

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