高精度超聲波測距儀的設計畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 地聲速。通過這樣的方法，我們也能夠順利的求出聲速，省去了使用傳感器測量溫度所帶來的麻煩。因此，只用為測距設備設定“標定”和“測量”兩種狀態，即能夠實現溫度校正所能實現的高精度測距功能。第六章 結束語 超聲波測距系統在上個世紀70年代已經實用化，從70年代末期開始廣泛應用于生產領域。于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質中傳播的距離較遠，因而超聲波經常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求。在本次設計方案的選擇上，力求實用性強，性價比高，使用簡單。在設計過程中，加深和鞏固了單片機技術方面的知識，也豐富了自己在此領域的視野。由于時間的關系，對于無線傳輸模塊的功能，只是做了電路設計，沒有做出實物。對于語音播報模塊的功能，只是搭建了獨立電路，實現了語音錄入和播放的功能，并未將其連接至主電路。本次設計的最終結果是超聲波測距系統實現了超聲波的發送與接收，并利用超聲波測量系統與障礙物之間的距離。測量過程中還通過使用溫度補償的方法對環境中相應的超聲聲速進行修正，提高了測量精度。最后實現了以LCD顯示的形式顯示測量距離結果和環境溫度。經實驗證明，這套系統軟硬件設計合理、抗干擾能力強、實時性良好，經過系統擴展和升級，可以有效應用在汽車倒車、建筑施工工地以及一些工業現場的位置監控等各種生產和生活領域。 參 考 文 獻[1]Kuc Tracking Using Qualitative Bionic Sonar[J].Robotiesamp。Autonomous Systems，2003，11:213219.[2]Gao R X,Li dynamic ultrasonic ranging system as a mobility aid for the blind[J].IEEE EMBC and CMBEC,2005,12[5]:16311632.[3]Bucci G,Landi method for transit time measurement in ultrasonic sensor applications[J].IEEE Trans，Instrumentation and 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微計算機信息,2009,35(12):57.[22]Yashiro kusangi,et TC35 Hardware Interface Description Vision [J].IEEE,2005 45(5):2529.致 謝本次畢業設計課題能夠順利完成，首先要感謝許凌云老師的悉心指導。由于我基礎薄弱，很多東西要邊做邊學，進度一直較慢。許老師的在選題、電路設計、錯誤排查、論文撰寫等各方面都對我進行了耐心的指導和幫助。在文章的撰寫方面，老師也給了我一些指導性的意見。基于單片機實現超聲波測距是一個當前比較熱門、具展潛力的課題，也是一個創新性比較強的課題，給了我一個很好的體驗研究過程的機會。其次，還要感謝顧春峰同學。在做這個課題之前我對這個領域非常陌生，由于顧同學物理基礎扎實，在硬、軟件方面都有很多實際操作經驗，他給我推薦了一些相關的書籍，還抽出時間給我解釋單片機方面的基本知識，幫助我學習相關知識，完成畢業設計進度，同時也加速了我對這個領域的了解。最后，還要感謝劉世峰同學和雍征東兩位同學在單片機編程和硬件調試方面對我的幫助，以及那些給我提出各方面指導意見的其他學長、學姐和同學們。有了大家的幫助我的畢業設計才能夠最終順利完成。附 錄單片機程序：includeincludedefine uchar unsigned chardefine uint unsigned intdefine ulong unsigned longdefine DATA P2define isd_addr P0sbit sg=P3^1。sbit rece=P3^2。sbit E=P3^7。sbit RW=P3^6。sbit RS=P3^5。sbit DQ=P3^3。sbit PLAYL=P1^0。uchar data temp_data[2]。uchar disbuft[7]。uint time。uchar flag。uchar Tout。uint tvalue。uchar tflag。float c。uchar distance[7]。uchar distance2[7]。uchar disbuft2[8]。void nNop(uint i)。void LongDelay(uint i)。void init18b20(void)。void wr18b20(uchar val)。uchar read18b20(void)。uint get_temp(void)。void lcd_init(void)。void clr_lcd(void)。 void send_(unsigned char cmd)。void send_data(unsigned char dat)。void check_busy(void)。void set_xy(unsigned char xpos,unsigned char ypos)。 void print(unsigned char x,unsigned char y,char* str)。void printstr(unsigned char xpos,unsigned char ypos,unsigned char str[],unsigned char k)。void send(void)。void rec(void)。void delay1(uint z)。ulong puters(float v)。void TimeOut(void)。void ErrorDisplay(void)。void nNop(uint i){for(。i0。i)。}void LongDelay(uint i){uint j。for(。i0。i){for(j=1000。j0。j)。}}void delay1(uint z){uint x。for(。z0。z)for(x=110。x0。x)。}void delay(uint t) {for(。t0。t)。}void init18b20(){uchar presence=1。while(presence){while(presence){DQ=1。_nop_()。_nop_()。DQ=0。delay(50)。DQ=1。delay(6)。presence=DQ。}delay(45)。presence=~DQ。}DQ=1。}void wr18b20(uchar val){uchar i。for(i=8。i0。i){DQ=1。_nop_()。_nop_()。DQ=0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。DQ=valamp。0x01。delay(6)。val=val/2。}DQ=1。delay(1)。}uchar read18b20(){uchar i。uchar value=0。for(i=8。i0。i){DQ=1。_nop_()。_nop_()。value=1。DQ=0。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。DQ=1。_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。if(DQ==1)value|=0x80。delay(6)。}DQ=1。return(value)。}uint get_temp(){float wendu。init18b20()。wr18b20(0xcc)。wr18b20(0x44)。init18b20()。wr18b20(0xcc)。wr18b20(0xbe)。temp_data[0]=read18b20()。temp_data[1]=read18b20()。tvalue=temp_data[1]。tvalue=8。tvalue|=temp_data[0]。if(tvalue0x0fff) tflag=0。else{tvalue=~tvalue+1。tflag=1。}wendu=tvalue*()。tvalue=wendu*100。return(tvalue)。}float puterv(void) {float v。v=+*tvalue/1000。return(v)。}void check_busy(void){uchar t。 RS=0。 RW=1。 E=1。 do{t=DATA。DATA=0xFF。} while(tamp。0x80)。 E=1。 DATA=0xFF。}void send_(uchar cmd){ check_busy()。 RS=0。 RW=0。 DATA = cmd。 delay1(5)。 E=1。 delay1(5)。 E=0。}void send_data(uchar dat){ check_busy()。 RS=1。 RW=0。 DATA = dat。 delay1(5)。 E=1。 delay1(5)。 E=0。}void lcd_init(void){ send_(0x30)。//功能設置，一次送8位數據，基本指令集 send_(0x0C)。//0000,1100 整體顯示，游標off，游標位置off send_(0x01)。//0000,0001 清DDRAM send_(0x02)。//0000,0010 DDRAM地址歸位 send_(0x80)。//1000,0000 設定DDRAM 7位地址000，0000到地址計數器AC}void set_xy(unsigned char xpos,unsigned char ypos){switch(ypos){ case 1: send_(0X80|xpos)。break。 case 2: send_(0X90|xpos)。break。 case 3: send_(0X88|xpos)。break。 case 4: send_(0X98|xpos)。break。 default:break。}}void print(unsigned char x,unsigned char y,char* str){ unsigned char lcd_temp。 set_xy(x,y)。 lcd_temp=*str。 while(lcd_temp != 0x00) { send_data(lcd_temp)。 lcd_temp=*(++str)。} }void printstr(unsigned char xpos,unsigned char ypos,unsigned char