基于h橋驅動直流電機調速系統電路的設計畢業設計-資料下載頁

　　

【正文】 受電源性能限制），甚至燒壞三極管。基于上述原因，在實際驅動電路中通常 要用硬件電路方便地控制三極管的開關。 圖22所示就是基于這種考慮的改進電路，它在基本H橋電路的基礎上增加了4個與門和2個非門。4個與門同一個“使能”導通信號相接，這樣，用這一個信號就能控制 整個電路的開關。而2個非門通過提供一種方向輸人，可以保證任何時候在H橋的同側腿上都只有一個三極管能導通。 圖22 具有使能控制和方向邏輯的H橋電路 采用以上方法，電機的運轉就只需要用三個信號控制：兩個方向信號和一個使能信號。如果DIR－L信號為0，DIR－R信號為1，并且使能信號是1，那么三 極管Q1和Q4導通，電流從左至右流經電機（如圖23所示）；如果DIR－L信號變為1，而DIR－R信號變為0，那么Q2和Q3將導通，電流則反向 流過電機。 圖23 使能信號與方向信號的使用 實際使用的時候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，好在現在市面上有很多封裝好的H橋集成電路，接上電源、電機和控制信號就可以使用了，在額定的電壓和電流內使用非常方便可靠。比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。 基于LN298驅動的硬件設計如圖24所示圖24 LN298驅動的硬件設計 按下KK3實現驅動 直流電機轉速顯示本系統通過紅外傳感器測速，再反饋會單片機，單片機再通過4位數碼管顯示速度，采用用陰極接法，如圖25所示圖25 LED顯示速度5直流電機驅動控制系統軟件設計 系統的軟件設計程序流程圖如圖26所示圖26 系統程序流程圖、加速、減速、啟動與停止軟件設計 系統的正反轉，加、減速，啟動與停止的編程如下所示ifndef _robot_car_H_ define _robot_car__H_ define uchar unsigned char //0~255define uint unsigned int //065536sbit PWM1=P1^5。sbit PWM2=P1^6。sbit EN1=P1^0。sbit EN2=P1^7。uchar data t_0。uchar data motor_r。uchar data motor_l。uchar data Value。uchar data mid。void motor_r_z(void)//邊電動機正轉{ motor_r=0x64+Value。 EN1=1。}void motor_r_f(void)//電動機反轉{ motor_r=0x64Value。 EN1=1。}void car_go(uchar left_motor,uchar right_motor)//加速{ Value=right_motor。 motor_r_z()。 Value=left_motor。 motor_l_z()。 }void car_back(uchar left_motor,uchar right_motor)//減速{ Value=right_motor。 motor_r_f()。 Value=left_motor。 motor_l_f()。 }void car_stop(void)//停止{ EN2=0。 EN1=0。}void car_init(void)//小車初始化函數{////T0初始化///TMOD=0x10。 //T1工作在方式1TH1=0xff。 //裝入T1初值TL1=0xf6。TR1=1。//開T0中斷ET1=1。//T0允許中斷EA=1。//////////////////////t_0=0。/////////////////////EN1=EN2=0。}void time1(void) interrupt 3 using 2{TR1=0。TH1=0xff。TL1=0xf6。++t_0。ACC=t_0。CY=0。ACC=motor_r。if(CY==1){PWM1=1。PWM2=0。goto PWM_2。}PWM1=0。PWM2=1。PWM_2:ACC=t_0。CY=0。ACC=motor_l。if(ACC!=0xc9)goto EXIT。ACC=0。t_0=ACC。EXIT:TR1=1。} LED速度顯示軟件設計 系統的速度LED顯示程序設計如下ifndef _lcd1602_H_ define _lcd1602_H_ include include define uchar unsigned char define uint unsigned intsbit qian=P2^7。sbit bai=P2^6。sbit shi=P2^5。sbit ge=P2^4。uchar TB[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 //顯示段碼int MM=0。char level=0。void delay1(uchar tt){ uchar i,j。 while(tt!=0) { for(i=0。i10。i++) for(j=20。j0。j)。 tt。 }}void xianshi(int yy){ qian=0。 P0=TB[yy%10000/1000]。 delay1(5)。 qian=1。 bai=0。 P0=TB[yy%1000/100]。 delay1(5)。 bai=1。 shi=0。 P0=TB[yy%100/10]。 delay1(5)。 shi=1 ge=0。 P0=TB[yy%10]。 delay1(5)。 ge=1。} endif參考文獻[1]Fred ：電子工業出版社，2004.[2]：北京航空航天大學出版社, 2004[3]阮毅，：清華大學出版社,2006[4]：清華大學出版社,[5]：人民郵電出版社，2006[6]：電子工業出版社,2007[7]梅開鄉，：北京理工大學出版社, 2010.[8]：人民郵電出版社，2006 [9](第2版）.北京:西安交通大學出版社，1993[10](第2版）.北京:機械工業出版社，1998[11]李仁定．：機械工業出版社，[12]：機械工業出版社，[13]：機械工業出版社，2007[14]：北京機械工業出版社，1994[15]：國防工業出版社,1981.[16]張崇巍，：機械工業出版社，[17]張世生編著. ,[18] ：中國電力出版社, 致謝經過5個多月對畢業設計課題的學習研究、設計制作和論文撰寫，本次畢業設計已經圓滿結束。作為電氣工程及其自動化專業的學生，我的畢業設計偏重自動控制方向，由于弱電和電機工作原理等方面知識、經驗較為匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，幸好有指導老師的督促指導，以及同學給予我的無私幫助，使我順利的完成了畢業設計。首先，我要感謝畢業設計的指導老師楊寧老師，他給與我畢業設計選題的最大自由性和信任。雖然老師平日里工作繁多，但在我做畢業設計的每個階段，從查閱資料到設計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設計，硬件原理圖等整個過程中都給予了我悉心的指導。使我從他身上學到了認真、負責，這是我四個多月畢業設計所收獲的最大知識和工作的態度。同時我也非常感謝大學幾年來所有的老師，他們不但教會了我專業知識，而且指導我們學習和生活，他們兢兢業業、對工作認真負責的態度為我做出了好的表率，時刻鞭策著我向他們學習。畢業設計只是人生中一個短暫的結束，老師、同學給于我的知識、啟發、教誨和友誼是我在步入社會后最為重要的財富。最后，感謝母校對我的培養，向所有幫助過我的人致以最誠摯的謝意。附件A1基于H橋驅動直流電機調速系統電路的設計的硬件圖圖A1 基于H橋驅動直流電機調速系統電路的設計的硬件圖附件A2基于H橋驅動直流電機調速系統電路的設計的實物圖（a） 紅外對管測速模塊（b）整個系統實物圖圖A2 基于H橋驅動直流電機的調速系統的電路設計實物圖學位論文原創性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下進行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經特別注明引用的內容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者（本人簽名）： 年 月 日學位論文出版授權書本人及導師完全同意《中國博士學位論文全文數據庫出版章程》、《中國優秀碩士學位論文全文數據庫出版章程》(以下簡稱“章程”)，愿意將本人的學位論文提交“中國學術期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國博士學位論文全文數據庫》、《中國優秀碩士學位論文全文數據庫》中全文發表和以電子、網絡形式公開出版，并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》，在《中國博碩士學位論文評價數據庫》中使用和在互聯網上傳播，同意按“章程”規定享受相關權益。論文密級：□公開 □保密（___年__月至__年__月）(保密的學位論文在解密后應遵守此協議)作者簽名：_______ 導師簽名：______________年_____月_____日 _______年_____月_____日獨 創 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業設計(論文)，是本人在指導老師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產權爭議。盡我所知，除文中已經注明引用的內容外，本設計（論文）不含任何其他個人或集體已經發表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律后果由本人承擔。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業設計（論文）使用授權聲明本人完全了解濱州學院關于收集、保存、使用畢業設計（論文）的規定。本人愿意按照學校要求提交學位論文的印刷本和電子版，同意學校保存學位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數字化或其它復制手段保存設計（論文）；同意學校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務系統，公布設計（論文）的部分或全部內容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規定）作者簽名: 二〇一〇年九月二十日致 謝時間飛逝，大學的學習生活很快就要過去，在這四年的學習生活中，收獲了很多，而這些成績的取得是和一直關心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學校開設這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經驗，奠定了基礎。本次畢業設計大概持續了半年，現在終于到結尾了。本次畢業設計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。經過這次畢業設計，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴謹的工作作風等方方面面都有很大的進步。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助，我將無法順利完成這次設計。首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導，在我的論文書寫及設計過程中給了我大量的幫助和指導，為我理清了設計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴謹的作風和誨人不倦的態度給我留下了深刻的印象。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續奮斗的力量。另外，我還要感謝大學四年和我一起走過的同學朋友對我的關心與支持，與他們一起學習、生活，讓我在大學期間生活的很充實，給我留下了很多難忘的回憶。最后，我要感謝我的父母對我的關系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學業。四年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。回首四年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。學友情深，情同兄妹。四年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業，感激他們一直以來對我的撫養與培育。最后，我要特別感謝我的導師趙達睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業的最后關頭給了我們巨大的幫助與鼓勵，給了我很多解決問題的思路，在此表示衷心的感激。老師們認真負責的工