基于單片機的gps公交車報站系統畢業論文-資料下載頁

　　

【正文】 音播報)靠站距離站點由很遠接近200m前方到站?進站距離站點在50m以內站到了?出站距離站點大于60m，速度0下一站提示?運行距離上站大于100m，距離下站大于200m廣告信息 GPS自動報站流程圖 主程序清單Main函數（）：include //聲明LCD驅動相關操作函數include //聲明鍵盤相關操作函數include //聲明spce061a的寄存器include //聲明語音相關操作函數include //聲明spr4096相關操作函數include //聲明設置時間相關操組函數//,并且在2Hz中斷中改變unsigned int uiA2000_S480。 //定義全局變量1：播放A2000，0：播放S480unsigned int g_4Hz_On。 //閃爍控制，是否進入4Hz代碼標志unsigned int g_Light。 //閃爍標志unsigned int uiSetflag = 0。 //設置鍵標志（Key6）unsigned int uiDisp = 0。 //顯示年/月/日 切換unsigned int gpsflag。 //GPS報站標志（Key7）int main(void){ unsigned int uiKey。 //鍵盤值 unsigned int uiOn_Off。 //顯示或不顯示標志 unsigned int uiKey1_Count。 //key1按下次數 unsigned int uiKey2_Count。 //key2按下次數 unsigned int uiflag。 //按鍵keykey2的奇偶標志 unsigned int uiTemp。 //臨時變量 uiOn_Off = 0。 //局部變量初始化 uiKey1_Count = 0。 // uiKey2_Count = 16。 // uiflag = 0。 SP_SIOInitial()。 //初始化SPR模組，SPR4096 DIG_Init()。 //初始化LCD Key_Init()。 //初始化鍵盤 Time_Init()。 //初始化顯示時間 *P_IOA_Attrib=0xffff。 //IOA為帶數據緩沖低電平輸出 *P_IOA_Dir=0xffff。 *P_IOA_Data=0x0000。 *P_IOB_Attrib=0x0480。 //設置IOB7為輸入，IOB10為輸出。 *P_IOB_Dir=0x0400。 //IOBIOBIOBIOBIOBIOBIOB11 // IOB12為帶下拉電阻輸入口 *P_IOB_Data=0x0000。 *P_UART_BaudScalarLow=0x00A0。 //設置波特率為4800b/s。//波特率＝（fosc/4）/Scale *P_UART_BaudScalarHigh=0x006A。 while(1) { uiKey = Key_Get()。 //得到鍵值，掃建程序在128Hz中斷中調用 switch(uiKey) { case KEY1: uiA2000_S480 = 0。 //選擇S480放音，在中斷FIQ uiKey = 0。 if(uiflag 1) { uiKey1_Count++。 NextStation(uiKey1_Count)。 //播放提示下一站*** uiflag = 1。 }else { uiflag = 0。 ComingStation(uiKey1_Count)。//****站到了*** } if(uiKey1_Count == 16) { uiKey1_Count = 0。 //如果是終點站，重新初始化 }break。 case KEY2: uiA2000_S480 = 0。 if(uiflag == 0) { uiKey2_Count。 NextStation(uiKey2_Count)。 uiflag = 1。 }else { uiflag = 0。 ComingStation(uiKey2_Count)。 } if(uiKey2_Count == 0) { uiKey2_Count = 16。 }break。 case KEY3: uiA2000_S480 = 0。 PlaySnd_S480(65,3)。 //播放提示語，車在運行中，請做好扶穩 break。 case KEY4: uiA2000_S480 = 0。 PlaySnd_S480(67,3)。 //請讓座 break。 case KEY5: uiA2000_S480 = 1。 PlaySnd_A2000(70,3)。 //廣告或娛樂 break。 case KEY6: g_4Hz_On = 1。 //進入4Hz中斷代碼，實現閃爍效果 uiSetflag++。 Set_Time()。 //設置時間 break。 case KEY7: gpsflag = 1。 *P_UART_Command1=0x00c0。 //始能串口發送和接收 *P_UART_Command2=0x00c0。 GpsReceive()。 GpsAutoBroadcast()。 break。 case KEY8: if(uiOn_Off == 0) { DIS_Off()。 //關閉顯示 uiOn_Off = 1。 }else { DIG_On()。 //打開顯示 uiOn_Off = 0。 }break。 default: break。 } *P_Watchdog_Clear = 0x0001。 //清看門狗 }} 第六章 總結與體會智能交通系統是目前世界上交通運輸科學技術的前沿，智能公交系統是智能交通系統研究的一個主要方向，它的建立將最大程度地提高車、路資源的利用率，提高公交服務的質量，從而創造巨大的社會經濟效益，因此對智能公交技術的研究具有深遠的意義。全球定位系統GPS已經廣泛應用于各個領域。GPS可以確定公交車的地理位置，只要把公交站點的位置數據（經度和緯度）記錄下來，就可以知道公交車是否處于進站、到站和出站狀態。利用GPS實現公交車的智能報站，大大減少駕駛員的工作量，提高公交車運行過程中的安全系數，是公交智能化的重大改進。所以，本文對GPS定位、語音播放，液晶顯示等技術作了詳細的研究與討論，總結如下：1）系統總體方案設計。提出了以SPCE061A單片機作為主控制器的硬件總體設計方案，語音報站和信息顯示同步。2）系統硬件電路設計。分析設計了各部分電路，包括液晶顯示電路、音頻輸出電路及按鍵電路，GPS接口電路等，實現了整個系統硬件電路的功能。3）系統軟件設計。研究分析了系統主程序，液晶顯示模塊程序設計和語音模塊程序設計等。此外，本文還對GPS在車輛定位進行了相關研究，提高系統定位的可靠性和完整性。 體會本次設計對以往的公交車報站器進行了改進，增加了GPS技術，使其具備手動報站和GPS自動報站兩種報站方式，采用先進的衛星定位技術與凌陽SPCE061A強大的語音播報技術相結合的方式，改變了傳統公交車語音報站器必須由司機操控才能工作的落后方式。進站、出站自動播報站名及服務用語，準確、及時、完全不需要人工介入，是公交車語音報站器的一項技術革命，它為公交車的安全行駛和對乘客提供報站服務及乘坐安全提供了一定的保障，實現了公交車報站器的完全智能化。雖然目前本課題中公交車自動報站系統尚沒有做出實物，但其主要功能己經實現，在GPS系統不穩定的情況下可以由鍵盤進行控制語音播報，達到設計要求。下一步要做工作是把該系統進一步完善，隨著GPS技術的發展成熟，GPS產品成本的降低，增強GPS系統的穩定性，達到真正意義的GPS自動報站系統，符合實際應用的要求。致謝參考文獻 [1] [M].北京:航空航天大學出版社，.[2] 譚浩強. C語言程序設計[M].北京：清華大學出版社，.[3] 康華光，（模擬部分）[M].北京：高等教育出版社，.[4] [M].北京：高等教育出版社，.[5] 睢丙東，[M].北京：電子工業出版社，.[6] [A].北京:北陽電子，.[7] [A].北京:北陽電子，.[8] [A].北京:北陽電子，.[9] [Z].北京:北陽電子內部技術資料，.[10] [Z].北京：北陽電子內部技術資料，.[11] 薛鈞義,[M].北京:航空航天大學出版社，2004. 3147.[12] [A].北京：北京航空航天大學出版社，2005[13] [M].北京：北京航空航天大學出版社，2006[14] 戴佳，[M].北京：電子工業出版社，2006[15] 李明峰，馮寶紅，[M].北京：國防工業出版社，2006[16] 黃智偉. ：國防工業出版社[M]，2005[17] 李征航，[M].武漢：武漢大學出版社，2005[18] Abby, Darwin. GPS field testing the untold stories[C]. Proceedings of the National Technical Meeting, Institute of Navigation, Navigating the Earth and Beyond, 1994: 465494P[19] Tolman, Brian W. The GPS ToolkitOpen source GPS software[C]. Proceedings of the 17th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of navigation, ION GNSS 2004, 2004: 20442053P [20] Minowa, GPS receiver system for attitude determination[J].IEEE 60th Vehicular Technology Conference VTC2004Fall: Wireless Technologies for Global Security, 2044: 410841