基于單片機的電梯轎廂控制系統的設計-資料下載頁

　　

【正文】 梯有從一樓到二樓的內選或有二樓外上呼時，便要進行換速，即當電梯轎廂上的上行換速開關閉合便進行換速。當電梯有一樓到三樓的內選或三樓外上呼時，若二樓既沒有外上呼又沒有內選，電梯在二樓不換速直到電梯到達三樓才換速。其余一樓到四樓、一樓到五樓、一樓到六樓、一樓到七樓、一樓到八樓的換速原理與上面的換速原理相同。電梯下行換速原理與上面的換速原理相同，總之是電梯上行時，遇到有效呼梯層且上行換速開關閉合（必須以有效呼梯層信號為條件） ，則由快速換為慢速；相反當電梯下行時，遇到有效呼梯層且下行換速開關閉合（必須以有效呼梯層信號為條件）時，同樣快速換為慢速。（2）反向截梯反向截梯必須視情況而定。例如：當電梯正在上行，有三層外呼下行，而這時四層、五層、六層、七層、八層無內、外選，當電梯到達三層，且轎廂上的上行換速開關閉合便進行換速。如果在四層、五層、六層、七層、八層有內、外選，當電梯到達三層，且轎廂上的上行換速開關閉合也不會進行換速，三樓的外呼信號只會保號，待服務完順向截梯的樓層以后再服務該層。同理，下行時的反向截梯的情況一樣。 優先服務當電梯有特殊情況，需要做優先服務時，首先由管理人員設置置電梯工作狀態為優先服務狀態，并設置好優先樓層，當管理人員設置好優先層樓后，當優先層樓有外呼信號時，電梯即刻去服務該層樓接受優先，當優先人員進入轎廂按下內選后，電梯應直駛該層樓，對其它外呼只作記憶，不做應答；在沒有優先服務信號的時候，電梯的工作過程與自動狀態時相同。但必須指出如果在選擇了優先服務的樓層以后，前一服務周期未完成（仍有內選信號） ，則應先完成該服務周期，才進入優先服務程序。 開/關門控制當電梯達到平層后，處于停止狀態時，輸出一信號使門電機快速正轉，打開轎廂門。開門50％后CPU輸出一信號，使門電機慢轉。轎廂門砰開門到位開關，開門停止。此時接通定時器后，若定時時間到則CPU輸出一信號使門電機反轉，同理，關門50％也會減速關門，關門到位后，則門電機停轉，開關門到此完成。 超時駛回基站當電梯服務完畢一次時，若不在基站，那么在定時時間內若無服務信號，即無外呼，又無內選，則定時時間到后電梯自動駛回基站。程序實現的方法是將二樓以上各平層信號并聯后再與各外呼和內選的各信號串聯驅動一個定時器，當定時時間到便輸基于單片機的電梯轎廂控制系統的設計23出下行信號，使電梯向下運行到基站。如果在此時又有樓層需要服務，則電梯又會轉去服務工作。 火警時專用服務當發生火警時，斷開手動、自動等工作方式，并會自動下行到一樓。供消防員專門使用。 報警與閃爍電路當出現緊急情時接通報警線圈報警，當停梯開門時，若在定時時間內電梯的門都還沒有打開及出現開門故障時都要進行報警。軟件的實現方法是：用一個定時器定時開門的最大越限時間。若定時時間內門都還未開，說明門電機未接通，響應報警程序。同時當電梯出現沖頂、墩底、超載等現象時也要報警。湖南工程學院本科生畢業論文24結論 本系統就是充分利用了 AT89S51 芯片的各引腳。系統采用 MSC51 系列單片機IntelAT89S51 為中心器件來設計實現模擬簡單電梯控制系統，系統設計簡便、實用性強、操作簡單，完成了模擬電梯的基本功能。單片機在接口性能和計算速度等方面均有資源不足的問題，仍然不能適應較復雜的控制算法和故障診斷等要求，但單片機控制電梯有成本低，通用性強，靈活性大及易于實現復雜控制等優點。 通過這次畢業設計，我熟悉了電梯的發展歷史、它的結構組成以及用用單片機控制電梯運作的工作原理，我在單片機的基本原理、單片機應用系統開發過程，以及在常用編程設計思路技巧（特別是匯編語言）的掌握方面都能向前邁了一大步，熟悉和掌握了使用核心芯片的關鍵技術。在老師和同學的幫助下，提高了個人解決問題和協同合作的能力，受益匪淺?；趩纹瑱C的電梯轎廂控制系統的設計25致謝 在即將結束本文，完成畢業設計的時刻，我要向所有在我畢業設計階段乃至我大學四年幫助過我的老師和同學致以深深的謝意，感謝他們在學習和生活上給我的幫助。.通過本次畢業設計，我在指導老師李曉秀的精心指導和嚴格要求下，獲得了豐富的理論知識，極大地提高了實踐能力，并對當前電子領域的研究狀況和發展方向有了一定的了解，單片機領域這對我今后進一步學習自動化方面的知識有極大的幫助。在設計中遇到了很多編程問題，最后在李老師的辛勤指導下，在同學的熱情幫助下,終于迎刃而解。同時，在李老師的身上我學到很多實用的知識，在此我表示感謝！最后，對給過我幫助的所有同學和各位指導老師再次表示忠心的感謝！湖南工程學院本科生畢業論文26參考文獻[1] 李惠異，電梯控制技術[M】．北京：機械工業出版社，2022：12．[2] 韓耀中，電梯的發展趨勢及動態【J】．山西：大眾標準化，2022，5．[3] 任天笑，中國電梯協會第六屆理事會第三次會議工作報告【J】．中國電梯，2022，18(20)．[4] Becker A．，MicroController based elevator system[J]．Electronics Technology,30th International Spring Seminar，2022：45 1455．[5] Jamaludin J，Rahim N．A．，Hew Wooi Ping，Selftuning fttzzybased dispatching strategy for elevator group control systems．Control，Automation and Systems，2022 ．ICCAS 2022．International Conference on 14．1 7 Oet．2022： 339—344．[6] Markon s，Kita H，Nishikawa Y，Adaptive optimal elevator group control by use of Neural Networks[J]．Trans of the Institute System，Control and Information Engineers，1 994，7(1 2)：487497．[7] Tsuji S．，Amano M．，Hikita S，Application of the expert system to elevator groupsupervisory contr01．Artificial Intelligence Applications， 1989．Proceedings ．，Fifth Conference on 610 March 1989 Page(s)：287—294．[11] 王迎旭. 單片機原理與應用[M]. 北京: 機械工業出飯社, ,8192[12] 何為民. 低功耗單片微機系統設計[M]. 北京: 北京航天航空大學出版社, 1994[13] 周航慈. 單片機應用程序設計技術[M]. 北京: 北京航天航空大學出版社, 1991[14] 李蘭友. 單片機開發應用十例[M]. 北京: 電子工業出版社, 1994[15] AT89C51AT89S51 性能簡介：基于單片機的電梯轎廂控制系統的設計27程序附錄TCOUNT EQU 4CHCENG EQU 4DH ORG 0000H LJMP START ORG 000BH LJMP INT0X ORG 0030H。。初始化。。。START: MOV TMOD,01H MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H 。50MSMOV IE,82H SETB TR0 MOV TCOUNT,4 CLR F0 MOV 20H,0 MOV R0,30H MOV R1,30QING: MOV @R0,00H INC R0 DJNZ R1,QING 。把30H到4DH這30個單元清0 MOV P0,06H MOV P3,0F8H。。主程序。。。XUN: JB ,ONE LCALL YS10MS JB ,ONE 。判斷一層的停止按鍵是否按下 CLR 。若按下則把對應的紅色發光二極管點亮ONE: JB ,TWO 湖南工程學院本科生畢業論文28 LCALL YS10MS JB ,TWO 。判斷二層的停止按鍵是否按下 CLR 。若按下則把對應的紅色發光二極管點亮TWO: JB ,THR LCALL YS10MS JB ,THR CLR THR: JB ,FOU LCALL YS10MS JB ,FOU CLR FOU: JB ,FIV LCALL YS10MS JB ,FIV CLR FIV: JB ,SIX LCALL YS10MS JB ,SIX CLR SIX: JB ,SEV LCALL YS10MS JB ,SEV CLR SEV: JB ,XUN LCALL YS10MS JB ,XUN CLR LJMP XUN。。中斷程序。。。INT0X: MOV TH0,3CH MOV TL0,0B0H INC TCOUNT基于單片機的電梯轎廂控制系統的設計29 MOV A,TCOUNT CJNE A,5,ZHUAN2 。50MS*5=250MS MOV TCOUNT,00H JB F0,ZHUAN LJMP ZHUAN1ZHUAN: LJMP XIAJIANGZHUAN1: MOVP3,0F8H 。上升的箭頭 MOV A,CENG CJNE A,00H,SS2 MOV P0,06H 。顯示 JB ,SS1_1 INC 30H MOV A,30H CJNE A,1,SSX1_1 CLR 。一層門開的聲音開SSX1_1: CJNE A,2,SSX1_2 SETB 。一層門開的聲音關SSX1_2: CJNE A,16,SSX1_3 CLR 。一層門關的聲音開SSX1_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次MS） MOV 30H,0 SETB 。一層門關的聲音關 SETB 。熄滅對應的紅色發光二極管SS1_1: INC31H MOV A,31H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次MS） MOV 31H,0 INC CENGSS2: MOV A,CENG CJNE A,01H,SS3湖南工程學院本科生畢業論文30 MOV P0,5BH 。顯示 JB ,SS2_1 INC 32H MOV A,32H CJNE A,1,SSX2_1 CLR 。二層門開的聲音開SSX2_1: CJNE A,2,SSX2_2 SETB 。二層門開的聲音關SSX2_2: CJNE A,16,SSX2_3 CLR 。二層門關的聲音開SSX2_3: CJNE A,17,ZHUAN2 。16*250MS=4S(總共次，但實際在這里停止的時間只有次MS) MOV 32H,0 SETB 。二層門關的聲音關 SETB 。熄滅對應的紅色發光二極管SS2_1: INC33H MOV A,33H CJNE A,9,ZHUAN2 。8*250MS=2S（總共次，但實際上升一層只用次MS? MOV 33H,0 LJMP ZHUAN3。。10MS 的延時子程序。。。YS10MS: MOVR6, 20YS10MS_1: MOVR7, 248 NOP DJNZ R7, $ DJNZ R6, YS10MS_1 RET。。。結束。。。EN